Шугаман харьцах систем

Шугаман зөөвөрлөх систем нь шугаман хөдөлгөөний механизм (төмөр зам, модуль, хөтчийн хэсэг гэх мэт) болон хяналтын системээр дамжуулан үйлдвэрлэлийн шугам дээр ажлын хэсэг эсвэл бүтээгдэхүүнийг нарийн байрлуулах, атгах, хөдөлгөх, байрлуулахад хүргэдэг материал боловсруулах нэгдсэн автоматжуулсан шийдэл юм. Үүний гол зорилго нь гар ажиллагаатай эсвэл уламжлалт зөөвөрлөгч төхөөрөмжийг солих, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдал, нарийвчлалыг сайжруулж,-аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын хурдацтай хувилбаруудад тохиромжтой байх явдал юм.

Шугаман харьцах систем нь материал, ажлын хэсэг, ачааг автоматаар зөөвөрлөх, тээвэрлэх, байршуулах, эргэлтэнд оруулахын тулд шугаман хөдөлгөөнийг үндсэн чиглэл болгон ашигладаг систем юм. Энэ нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын үйлдвэрлэлийн шугам, логистикийн агуулах, нарийн үйлдвэрлэл болон бусад хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд янз бүрийн процесс, ажлын станц эсвэл тоног төхөөрөмжийг холбодог гол холбоос юм.

Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг ба функцууд-ийнШугаман харьцах систем

Шугаман харьцах систем нь ихэвчлэн модульчлагдсан хосолсон систем бөгөөд үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

Хөдөлгүүрийн хэсэг: хөдөлгөөний хурд, чиглэлийг хянахын тулд серво мотор, гидравлик хөдөлгүүр, пневматик/гидравлик хөтөч гэх мэт хүчийг өгдөг;

Дамжуулах ба чиглүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүд: шугаман модулиуд, шугаман хөтөч, бөмбөгний эрэг, синхрон бүс эсвэл гинжин дамжуулах механизм зэрэг нь шугаман траекторийн дагуу ачааны тогтвортой хөдөлгөөнийг хангах;

Ачаа зөөх, шилжүүлэх төхөөрөмж: ачааг шууд холбож, тогтоодог дамжуулах тавцан, гулсагч, механик хавчаар, тавиур гэх мэт;

Удирдлагын систем: PLC, хөдөлгөөн хянагч эсвэл үйлдвэрлэлийн роботын системээр дамжуулан харьцах зам, хурд, байршлын цэгүүдийг програмчлах, холбох хяналтыг хийдэг;

Туслах функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүд: системийн аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд мэдрэгч (байрлал илрүүлэх, ачааллыг таних зориулалттай), аюулгүй байдлын хамгаалалтын төхөөрөмж (яаралтай зогсоох унтраалга, хамгаалалтын хаалт гэх мэт), тоос шороо, шорооноос хамгаалах байгууламж гэх мэт.

Үүний үндсэн үүрэг нь ачааллыг А цэгээс шулуун шугамын дагуу (эсвэл ойролцоогоор шулуун зам) В цэг ба С цэг зэрэг зорилтот байрлал руу үр ашигтай, үнэн зөв шилжүүлэх явдал юм. Энэ нь бусад төхөөрөмжтэй хамтран барьж авах, байрлуулах, эргүүлэх зэрэг нийлмэл үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд нэг станцын - тойрог зам эсвэл олон станцын тасралтгүй урсгалыг дэмждэг.

Хэрэглээний ердийн хувилбарууд-ийнШугаман харьцах систем

Автомашины үйлдвэрлэлийн салбар: угсрах станцуудын хоорондох эд ангиудын шугаман зохицуулалт, байрлал (машины хаалга, хөдөлгүүрийн эд ангиудыг шилжүүлэх гэх мэт);

Цахим үйлдвэрлэл: шалгах, гагнах, савлах болон бусад процессуудын хооронд ПХБ хавтан болон дэлгэцийн дэлгэцийг нарийн дамжуулах;

Логистикийн агуулах: тавиуруудын хооронд шууд -материал зөөвөрлөх (хадгалах, татах зориулалттай овоолгын крантай хамт);

Эмнэлгийн хэрэгсэл: Лабораторийн дээж, эмийг автоматаар шугаман шилжүүлэх, байрлуулах;

Хүнсний сав баглаа боодол: Сав баглаа боодлын хайрцгийг дүүргэх, битүүмжлэх, шошголох болон бусад ажлын станцуудын хооронд-алхам{1}}аах шаттайгаар боловсруулах.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Энд бид Tallman Robot-ийн цэвэр орчинд зориулсан бүрэн битүүмжилсэн шураг хөтлөгчтэй шугаман модулиудын шугаман зохицуулалтын системийг дараах TMS{0}}CR цувралуудыг танилцуулж байна.

гол онцлогууд-ийнШугаман харьцах систем

Уян хатан байдал, өргөтгөх чадвар: Үүнийг хэрэгцээнд нийцүүлэн янз бүрийн урттай шулуун замд холбож, нэг зам, хоёр зам эсвэл олон замтай хослуулж, сайтын янз бүрийн байршилд дасан зохицох боломжтой;

Нарийвчлал ба үр ашгийн хоорондох тэнцвэр: Энэ нь нарийн үйлдвэрлэлийн ± 0.1 мм-ийн түвшний байршлын шаардлагыг хангаж чадна (цахим эд ангитай харьцах гэх мэт), түүнчлэн логистикийн хувилбаруудад (минутад хэдэн арван метр материалын урсгал гэх мэт) өндөр хурдтай тасралтгүй тээвэрлэлтийг хангах боломжтой;

Олон функцтэй интеграцчилал: Энэ нь зөвхөн энгийн "харьцах" үйлдлийг гүйцэтгэхээс гадна ангилах, эргүүлэх, өргөх (босоо тэнхлэгтэй хамт), нарийн төвөгтэй процессын холболтод дасан зохицох зэрэг нэмэлт үйлдлүүдийг нэгтгэх боломжтой;

Автоматжуулсан холболт: Энэ нь робот, туузан дамжуулагч, боловсруулах тоног төхөөрөмж гэх мэт зүйлсийг саадгүй нэгтгэж, хяналтын системээр дамжуулан бүх процессын туршид хүнгүй ажиллах боломжтой.

Ижил төстэй системүүдийн ялгаа

Туузан дамжуулагч системтэй харьцуулахад Шугаман дамжуулагч систем нь зүгээр л "тасралтгүй зөөвөрлөх" гэхээсээ илүү "нарийн байрлал, зохицуулалт" дээр илүү анхаардаг бөгөөд дунд хэсэгт нь нарийн зогсоох, барьж авах эсвэл боловсруулах шаардлагатай хувилбаруудад тохиромжтой (туслах шугам дээр бэлдэцийг байрлуулах, байрлуулах гэх мэт), харин конвейерийн систем нь урт удаан үргэлжлэх зайд илүү налуу байдаг. шугам);

Шугаман дамжуулалтын нэгжтэй харьцуулахад шугаман дамжуулалтын систем нь "нэгдсэн систем", харин шугаман дамжуулалтын нэгж нь нэг функциональ бүрэлдэхүүн хэсэг (системийн нэг хэсэг байж болно). Эхнийх нь удирдлага, мэдрэгч зэрэг бүрэн модулиудыг агуулдаг бол Шугаман харьцах систем нь зөвхөн орон нутгийн шилжүүлгийн үйлдлийг хариуцдаг;

Роботын харьцах системтэй харьцуулахад эхнийх нь "шулуун зам"-ын үндсэн хэсэг бөгөөд илүү тогтмол хөдөлгөөний замтай тул дүрэм-үндэслэсэн, маш давталттай харьцахад тохиромжтой; Сүүлийнх нь (олон тэнхлэгт робот гэх мэт) орон зайн нарийн төвөгтэй замналыг бий болгох боломжтой боловч илүү өндөр өртөгтэй, харин шугаман зохицуулалтын системүүд нь шугаман хувилбарт- илүү үр ашигтай байдаг.

Дүгнэж хэлэхэд, Linear Handling System нь хөтөч, дамжуулалт, удирдлага болон туслах функцуудыг нэгтгэснээр шугаман зам дээр материалтай харьцах үр ашигтай, уян хатан, өөрчлөх боломжтой автоматжуулалтын шийдлийг өгдөг. Энэ нь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, ложистикийн системд үйл явцын холболтыг хангах, урсгалын үр ашгийг дээшлүүлэх үндсэн тоног төхөөрөмж юм. Шугаман зөөвөрлөх систем нь стандартчилагдсан модулиуд болон ухаалаг удирдлагаар дамжуулан уламжлалт зөөвөрлөгч төхөөрөмжөөс илүү нарийвчлалтай, уян хатан, үр ашигтай материал зөөвөрлөх чадварыг бий болгодог бөгөөд Аж үйлдвэрийн 4.0 ухаалаг үйлдвэрүүдийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм.