Хүнд даацын шугаман төмөр замын модуль

Хүнд даацын шугаман төмөр замын модуль нь өндөр-хүч чадалтай төмөр зам, даацын гулсагч- болон дамжуулах механизмуудыг нэгтгэсэн үйлдвэрлэлийн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Хүнд даацын шугаман төмөр замын модуль нь хүнд ачаалал, хүчтэй нөлөөлөл бүхий шугаман хөдөлгөөний хувилбаруудад тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд тасралтгүй өндөр-даралтын нөхцөлд чиглүүлэгчийн нарийвчлал, бүтцийн хөшүүн байдлыг тогтвортой байлгах боломжтой. Энэ нь хүнд машин механизмын автоматжуулалтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Үүний үндсэн шинж чанарууд нь даацын гайхалтай хүчин чадал (нэг тэнхлэг нь хэдэн тонноос хэдэн арван тонн хүртэл ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай), хэв гажилтын хүчтэй эсэргүүцэл, тоос шороо, чичиргээ, өндөр температур зэрэг үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй орчинд дасан зохицох чадвар юм.

Ажлын зарчим-ийнХүнд даацын шугаман төмөр замын модуль нь "хатуу удирдамж+цахилгаан дамжуулалт"-ын хамтын механизм дээр суурилдаг:

жолоодлогын төхөөрөмж (серво мотор эсвэл гидравлик систем гэх мэт) нь эрэг шураг, араа, тавиур зэрэг дамжуулах эд ангиудын тусламжтайгаар хүчийг шугаман шилжилт болгон хувиргадаг;

Хүнд даацын{0}}хөтөч төмөр зам болон олон багана гулсагчаас бүрдсэн чиглүүлэгч систем нь том талбайн контактаар ачааг тарааж, хөдөлгөөний траекторийг зөвхөн шугаман чиглэлийн дагуу хязгаарлаж, хажуугийн хүч болон хөмрөх моментуудыг няцаах ба өндөр ачаалалтай үед хөдөлгөөний нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангадаг.

Энд бид ерөнхий орчин эсвэл тоос, ус нэвтэрдэггүй хэрэглээнд зориулагдсан TMK150 хүнд даацын шугаман төмөр замын модулийг дараах байдлаар танилцуулж байна.
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Бүтцийн дизайны үндсэн зорилго-ийнХүнд даацын шугаман төмөр замын модуль өндөр хүч чадал, бат бөх чанар нь:

Хөтөч төмөр замын субстрат нь өндөр нүүрстөрөгчийн ган (жишээ нь 45 # ган) эсвэл хайлш цутгамал төмрөөр хийгдсэн бөгөөд үүнийг унтраасан (хатуулаг нь HRC58-аас их буюу тэнцүү), 0.1мм/м-ээс бага буюу тэнцүү шулуун байдлын алдааг хангахын тулд нарийн нунтагласан;

Гулсагч нь олон том бул эсвэл бөмбөлөгөөр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь чиглүүлэгч төмөр замтай олон-цэгтэй холбоо үүсгэдэг. Холбоо барих хэсэг нь энгийн чиглүүлэгч төмөр замаас 2-4 дахин их бөгөөд даацын даацыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг;

Дэмжих хүрээ нь гагнаж эсвэл бүхэлд нь цутгасан зузаан ханатай гангаар хийгдсэн бөгөөд арматурын хавирга нь 200МПа-аас дээш гулзайлтын бат бэхийн гол хэсгүүдэд нэмэгддэг;

Металл тоосны бүрхэвч, өөрөө тосолгооны систем, буфер хязгаарлах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон{0}}тоосжилт, механик элэгдлийг багасгаж, ашиглалтын хугацааг уртасгана.

Хүнд даацын шугаман төмөр замын модулийн хэрэглээний хувилбарууд нь хүнд үйлдвэрийн салбарт төвлөрдөг.

Хүнд үйлдвэрийн үйлдвэрлэл: металлургийн тоног төхөөрөмжийн ган бэлдэц дамжуулах зам, хүнд даацын-даралтын машинд зориулсан гулсуурын заавар;

Хүнд даацын тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл: машины багажны ээрэх тэжээлийн систем, том хэвийг зохицуулах, байрлуулах механизм;

Логистик ба дэд бүтэц: боомтын крануудад зориулсан хөрвүүлэх чиглүүлэгч төмөр зам, гүүр барихад-хүнд даацын гулсах тавцан;

Эрчим хүчний үйлдвэрлэл: салхин турбины цамхагийн угсралтын чиглүүлэгч төмөр зам, цөмийн эрчим хүчний тоног төхөөрөмжийн тээвэрлэлтийн удирдамжийн систем.

Энгийн шугаман чиглүүлэгч модулиудтай харьцуулахад Хүнд даацын шугаман төмөр замын модуль нь материалыг бэхжүүлж, контактын талбайг нэмэгдүүлэх, бүтцийг оновчтой болгох замаар өндөр ачаалал, хатуу ширүүн орчинд дасан зохицож, хөдөлгөөний хурдыг бууруулдаг. Энэ нь хүнд даацын автоматжуулалтын-төхөөрөмжийн "араг яс" бүрэлдэхүүн хэсэг юм.