Шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгч гэж юу вэ?
Шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгч нь-Шууд хөтлөх шугаман хөдөлгөөнт бүрэлдэхүүн хэсэг юм
Шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шууд-хөтөгчийн цахилгаан механик бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь цахилгаан энергийг завсрын дамжуулалтын бүтэцгүйгээр шулуун{2}}шугам механик хүч болгон хувиргадаг. Шууд бус хөтөч идэвхжүүлэгчээс ялгаатай нь энэ нь цэвэр цахилгаан соронзон хөдөлгөөний гаралтын механик хувиргалтын цоорхойг арилгадаг. Цаашилбал, энэ нь үйлдвэрлэлийн нарийн даалгавруудад хариу үйлдэл үзүүлэх динамик хөдөлгөөнийг дэмждэг. Энэ нь өндөр хариу үйлдэл үзүүлэх-автоматжуулалтын системүүдийн үндсэн шууд хөтчийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгчийн үндсэн найрлага
|
Бүрэлдэхүүн хэсэг |
Функцүүд |
Ердийн тохиргоо |
|
Шугаман моторын статор |
Цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг |
Байнгын соронзон массив (төмөр голтой) эсвэл ороомгийн зам (төмөр цөмгүй) |
|
Шугаман мотор ротор |
Гаралтын шугаман түлхэлт |
Ороомог зэрэг хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй (ачаалалд шууд холбогдсон) |
|
Өндөр нарийвчлалтай хөтөч |
Даацын-даац |
Агаарын холхивч (нанометрийн түвшин), бөмбөгний хөтөч (үйлдвэрлэлийн зэрэг) |
|
Байрлалын санал хүсэлтийн систем |
Бодит цагийн хаалттай-давдаа хяналт |
Сараалжтай захирагч (± 0.1 μ м) ба соронзон сараалжтай захирагч (± 1 μ м) |
|
Хөргөлтийн систем |
Хөргөлтийн менежмент |
Байгалийн хөргөлт (<500W), Water Cooling (High Power) |
|
Хянагч |
Хянагчийн хөдөлгөөн |
Зориулалтын серво драйв (EtherCAT/CANopen дэмждэг |
Холбогдох төхөөрөмжөөс ялгаатай
|
Төхөөрөмжийн төрөл |
Жолооны үндсэн горим |
Дамжуулах шинж чанар |
Хэрэглээний ердийн хувилбарууд |
|
Шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгч |
Шугаман моторын шууд хөтөч |
Механик дамжуулалт байхгүй, шугаман хөдөлгөөний шууд гаралт |
Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох (хагас дамжуулагч төхөөрөмж гэх мэт) |
|
Шугаман цахилгаан идэвхжүүлэгч |
Эргэдэг мотор+механик дамжуулалт (шураг гэх мэт) |
Эргэлтийн хөдөлгөөн → Шугаман хөдөлгөөний хувиргалт |
Үйлдвэрийн ерөнхий автоматжуулалт (жишээ нь хавхлагын хяналт) |
|
Шугаман мотор |
Зөвхөн шугаман моторын биед хамаарна |
Нэмэлт удирдамж/хяналтын систем шаарддаг |
Тоног төхөөрөмжид үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон нэгтгэсэн| |
Энд бид ерөнхий орчинд зориулсан Linear Motor, TML135-CM загварыг танилцуулж, дараах мэдээллийн хуудастай:
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Техникийн онцлог ба функциональ давуу тал
|
Зүйл |
Техникийн онцлог |
Үндсэн функц |
Хэрэглээний давуу тал |
|---|---|---|---|
|
Жолооны горим |
Цэвэр цахилгаан соронзон шууд хөтөч |
Цоорхойгүй шугаман механик хүчийг-үйлдүүлнэ |
Завсрын дамжуулагч хэсгүүдийн хөдөлгөөний саатлаас зайлсхий |
|
Хариу үйлдлийн гүйцэтгэл |
Өндөр мэдрэмжтэй динамик идэвхжүүлэлт- |
Шугаман шилжилтийн хурдан тохируулгыг хэрэгжүүлэх |
Өндөр{0}} хурдтай нарийвчлалтай автоматжуулалтын ажиллагааг тохируулна уу |
|
Хөдөлгөөний тогтвортой байдал |
Соронзон орны гөлгөр хөдөлгөөн |
Тогтвортой бага-чичиргээтэй шугаман хөдөлгөөнийг хадгалах |
Урт хугацааны -хүртэлгүй мөчлөгт ажиллах төлөвийг дэмжинэ |
|
Бүтцийн шинж чанар |
Нэгдсэн авсаархан моторын бүтэц |
Бие даасан хөтчийн нэгжийн зохион байгуулалтыг хялбарчлах |
Нарийвчилсан тоног төхөөрөмжийг угсрах нарийн төвөгтэй байдлыг багасгах |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Шугаман цахилгаан хөдөлгүүрийн идэвхжүүлэгч нь уламжлалт шугаман идэвхжүүлэгчээс юугаараа ялгаатай вэ?
Энэ нь шураг эсвэл туузан хувиргах бүтэцгүйгээр шууд цахилгаан соронзон хөтөчийг ашигладаг. Энэ нь дамжуулалтын цоорхой, хөдөлгөөний хоцролтыг арилгадаг. Энэ нь уламжлалт механик удирдлагатай шугаман идэвхжүүлэгчээс илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, жигд хөдөлгөөнтэй байдаг.
Асуулт 2: Шууд хөтчийн бүтэц-хөтөгчийн даацад нөлөөлдөг үү?
Үгүй. Соронзон орны оновчтой зохион байгуулалт нь тогтвортой, жигд шугаман хүчийг гаргадаг. Энэ нь өндөр хурдтай динамик хөдөлгөөний үед-тогтвортой ачаалал даах чадварыг хадгалдаг. Энэ нь нарийвчлал, хурд, үндсэн ачааллын дасан зохицох чадварыг тэнцвэржүүлдэг.
Асуулт 3: Шугаман цахилгаан хөдөлгүүрийн идэвхжүүлэгч ямар хувилбарт хамгийн тохиромжтой вэ?
Энэ нь электрон нарийвчлалын туршилт, бичил бэлдэц боловсруулах, өндөр хурдтай ухаалаг ангилах, датчикийн байрлалыг нарийн тогтоох, өндөр хариу үйлдэл, чичиргээ багатай хөдөлгөөн шаарддаг бүх автоматжуулалтын хувилбаруудад тохирно.
Асуулт 4: Энэ идэвхжүүлэгч нь давтамжтайгаар эхлүүлэх{1}}зогсоох ажиллагааг дэмжиж чадах уу?
Тиймээ. Энэ нь дамжуулах дагалдах хэрэгслийн механик элэгдэлгүй. Энэ нь өндөр -давтамжтай эхлэх-зогсоох болон ухрах хөдөлгөөнд тохируулна. Энэ нь удаан хугацааны -давтан үйл ажиллагааны явцад тогтвортой ажиллагаатай байдаг.
Асуулт 5: Энэ идэвхжүүлэгчийн хэрэглээний гол хязгаарлалтууд юу вэ?
Энэ нь хэт их ачааллын үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад-дасан зохицдоггүй. Цахилгаан соронзон хөтөчийн бүтэц нь хэт хатуу түгжих хүчийг өгч чадахгүй. Энэ нь нарийн, өндөр{3}}хариуцлагатай, хөнгөн шугаман хөдөлгөөний даалгаварт анхаарлаа хандуулдаг.
Халуун Сэдвүүд: шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгч, Хятад шугаман цахилгаан мотор идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
