Gantry шугаман хөдөлгөөн

Gantry Linear Motion гэж юу вэ?

Gantry шугаман хөдөлгөөн гэдэг нь нийтлэг гүүр эсвэл дам нурууг хоёр тулгуур төмөр замаар дөрвөлжин дагуулахын тулд-хос моторын хооронд механик холболт эсвэл электрон араагаар дамжуулан зэрэгцээ шугаман тэнхлэгүүдийг-синхрончлох олон{0}}тэнхлэгт зохицуулалттай хөдөлгөөний бүтцийг хэлнэ. Энэ тохиргоо нь нэг талт хөтөч нь урт хугацааны аяллын зайд хөдөлж буй гүүрний тавиур, мушгирах, буруу тэгшилдэг-боломжтой том-хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай.

Бүтэц

Энэхүү систем нь хатуу суурин дээр суурилуулсан хоёр зэрэгцээ шугаман чиглүүлэгч төмөр зам, хоёр төмөр замыг хамарсан гүүр эсвэл дам нуруу, мөн хоёр хөтчийн цэгийг холбосон хөндлөн босоо амтай нэг мотор (механик гүүр) эсвэл гүүр тус бүрийг нэгэн зэрэг жолоодох электрон синхрончлогдсон бие даасан удирдлагатай хоёр серво мотороос бүрдэнэ. Хоёр талын шугаман кодлогч нь байрлалын талаархи санал хүсэлтийг өгч, удирдлагын системд хоёр хөтчийн цэгийн хоорондох хазайлт, хазайлтыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, засах боломжийг олгодог.

Сонголтод анхаарах зүйлс

Гол хүчин зүйлүүд нь зайны өргөн (төмөр зам хоорондын зай), синхрончлолын арга (механик босоо ам ба электрон гол удирдлага), байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадвар, хамгийн их хазайлтыг тэсвэрлэх чадвар, хөтчийн төрөл (төлгүүр, бөмбөг шураг эсвэл шугаман мотор), даацын багтаамж, хос тэнхлэгийн синхрончлол болон алдааг илрүүлэх- зэрэг багтана. Цахим гантри систем нь хазайлтыг идэвхтэй засахын тулд бодит{4}}захиалах-боол эсвэл хөндлөн{6}}хосолсон удирдлагатай хөдөлгөөн хянагчийг шаарддаг.

Хэрэглээ

Gantry шугаман хөдөлгөөний системийг том-формат CNC чиглүүлэгчид, гүүр{1}}төрлийн боловсруулах төвүүд, дээд талын материал зөөвөрлөх системүүд, том 3D принтерүүд, автоматжуулсан агуулахын тоног төхөөрөмжид ашигладаг.

Суулгахад анхаарах зүйлс

Холбох эсвэл хэт хазайлтыг засах ачааллаас сэргийлэхийн тулд чиглүүлэгч төмөр замыг хоёуланг нь зэрэгцүүлэн суурилуулсан байх ёстой. Механик гүүрний хувьд хөндлөн -босоо холбогчийг нарийн тохируулсан байх ёстой; электрон дамжуулагчийн хувьд кодлогчийн санал хүсэлт, хянагчийн синхрончлолын параметрүүдийг зохих ёсоор тохируулж, туршсан байх ёстой. Ашиглалтанд оруулахын өмнө хазайлт, дөрвөлжин байдлыг бүх аяллын хүрээнд шалгах ёстой.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Энд бид програмууд дахь Muti Axis шугаман модулиудын хослолын сонголтыг дараах байдлаар танилцуулж байна.