Туузан хөтлөгчтэй шугаман хөдөлгөөний манипулятор

Туузан хөтлөгчтэй шугаман хөдөлгөөний манипулятор гэж юу вэ?

Туузан хөтлөгчтэй шугаман хөдөлгөөний манипулятор нь синхрон цагны туузан дамжуулалтаар эргэдэг моторын хөдөлгөөнийг нарийн шугаман шилжүүлэлт болгон хувиргадаг-. Мотор нь гангаар бэхжүүлсэн полиуретан туузан-2-той холбогдсон шүдтэй дамарыг жолооддог. Дамрыг эргүүлэх үед туузан шугаман хөдөлж, хөтөчтэй төмөр замын дагуу тэргийг зөөдөг. Туузан шүд болон дамрын шүдний хоорондох энэхүү эерэг холболт нь гулсалтыг арилгадаг. Үр дүн нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой жигд, хяналттай хөдөлгөөн юм.

Эдгээр туузны хамгийн түгээмэл шүдний геометр нь AT профиль юм. Энэ профайл нь зүсэлтийн хүчний эсрэг өндөр эсэргүүцэл үзүүлдэг том шүдний өргөнтэй-2. Үйлдвэрлэгчид мөн хэрэглээний шаардлагаас хамааран HTD, STD, RPP, MTD профайлыг санал болгодог. Шүдний профиль, туузны давирхай, дамрын диаметрийн сонголт нь модулийн хурдны чадвар, байршлын давтагдах чадварыг тодорхойлдог.

Механик бүтэц ба гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Бүтцийн дизайн нь модульчлагдсан архитектурыг дагаж мөрддөг. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд цагны бүс, хөтлөх дамар, сул дамар, тэрэгний угсралт, шугаман хөтөч, хатуу хүрээ орно.

Цагны бүс– Бүс нь ихэвчлэн дотоод ган эсвэл Кевлар утастай полиуретан юм-2. Энэхүү арматур нь ачааллын дор суналтыг багасгадаг. Түгээмэл туузны өргөн нь 65 мм-ээс 110 мм-ийн хооронд хэлбэлздэг. Зарим загвар нь 200 кг-1 хүртэлх ачааллын хүчин чадалд хүрдэг.

Хөдөлгүүр ба сул дамар– Хөдөлгүүрийн дамар нь моторын голтой шууд холбогддог. Сул зогсолтын дамар нь туузны зөв хурцадмал байдлыг хангадаг-2. Орчин үеийн олон загварт байрлал тогтоох нарийвчлалыг сайжруулахын тулд тэнхлэггүй дамарууд байдаг.

Шугаман хөтөчүүд– Тэргэнцэр нь төмөр замын чиглүүлэгч эсвэл дугуйны систем-21 дээр суурилагдсан. Эдгээр гарын авлага нь дэмжлэг үзүүлж, ачааллын багтаамжийг тодорхойлдог. Хөтөч сонгох нь хөшүүн чанар, үрэлт, системийн ерөнхий гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.

Хүрээ– Хүрээ нь нэгдсэн T-слоттой шахмал хөнгөн цагаан профиль ашигладаг. Эдгээр үүрүүд нь мэдрэгч, төгсгөлийн зогсоол, дагалдах хэрэгслийг хялбархан суулгахад тусалдаг.

Сүйх тэрэг– Тэргэнцэр буюу гантри хавтан нь туузан дээр холбогдож, чиглүүлэгчийн дагуу явдаг. Энэ нь эцсийн багаж хэрэгсэл эсвэл ачааллыг холбох интерфейсээр хангадаг.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Энд бид ерөнхий орчинд зориулагдсан TMB170-CM Belt Drive Linear Motion Manipulator-ийг дараах өгөгдөлтэй танилцуулж байна.

Хэрэглээний гол чиглэлүүд

Энэхүү манипулятор нь өндөр хурдтай, урт удаан аялал хийх үндсэн шаардлага болох үйлдвэрүүдэд үйлчилдэг. Түүний хэрэглээ нь олон салбарыг хамардаг.

Материал зөөвөрлөх ба логистик– Энэхүү систем нь үйлдвэрлэлийн давхаргуудаар бараа тээвэрлэхдээ гайхалтай юм. Энэ нь эд зүйлсийг ажлын станцуудын хооронд хурдан хөдөлгөж, тавиуруудыг зөв байрлуулдаг. Олон урт{2}}тэнхлэгт тээврийн системүүд энэ технологид тулгуурладаг-23.

Сав баглаа боодол, угсралт– Манипулятор нь хурдан сонгох-болон{1}}байрлуулах үйлдлүүдийг-23. Энэ нь угсрах зориулалттай эд ангиудыг тогтмол нарийвчлалтайгаар байрлуулдаг. Сав баглаа боодлын шугамууд нь хурд, найдвартай байдлын үүднээс туузан дамжуулагчийг ихэвчлэн ашигладаг.

Gantry Robotics– Декар болон гантри роботууд нь X ба Y тэнхлэгийн хөдөлгөөнд туузан дамжуулагч ашигладаг-23. Хөдөлгөөн багатай масс нь хурдан хурдасгах, удаашруулах боломжийг олгодог. Энэхүү жолоодлогын технологийн тусламжтайгаар олон тэнхлэгт зохицуулалттай хөдөлгөөнүүд практик болж хувирдаг.

Хэвлэх, түгээх– Систем нь хэвлэх толгой болон түгээх хошууг урт харвалт дээр нарийн байрлуулна. Энэ нь жигд хэрэглээнд тогтвортой хөдөлгөөний чанарыг хадгалдаг.

Гагнуур ба зүсэх– Манипулятор нь лазерын толгой ба гагнуурын бамбарыг нарийн төвөгтэй зам дагуу удирддаг-2. Энэ нь өндөр хурдтай үйл ажиллагааны туршид байрлалын нарийвчлалыг хадгалж байдаг.

Техникийн гүйцэтгэлийн өгөгдөл

Жич:Бүх утгууд нь ердийн бөгөөд тодорхой бүтээгдэхүүний тохиргоо, угсралтын чиг баримжаа, үйл ажиллагааны нөхцлөөс хамаарна. Яг загвараа үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлтээс үргэлж лавлана уу.

Харьцуулсан шинжилгээ: Туузан хөтлөгч ба Альтернатив технологиуд

Сонгох заавар– Таны хэрэглээ урт харвалт (3 м-ээс дээш) эсвэл өндөр хурд (2.5 м/с дээш) шаардлагатай үед туузан дамжуулагчийг сонгоно уу--. Өндөр түлхэлтийн хүч, дээд зэргийн нарийвчлал, эсвэл тоормос-60-тай босоо чиг баримжаа шаардлагатай үед бөмбөг шураг сонго. Микроны түвшний нарийвчлал, хэт динамик шаардлагатай үед шугаман моторыг сонгох хэрэгтэй, гэхдээ хамаагүй өндөр өртөгтэй.

Системийн хязгаарлалт ба инженерчлэлийн асуудал

Хязгаарлалтуудыг ойлгох нь инженерүүдэд мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахад тусалдаг.

Туузан сунгалт– Бүх бүс ачаалал дор сунадаг. Энэ уян хатан байдал нь байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг. Суналт нь хэрэглэсэн хүч, туузны өргөн, материалын хийцээс хамаарна-44. Инженерүүд үүнийг системийн дизайнд тооцох ёстой. Илүү хатуу туузан хийц эсвэл илүү өргөн туузыг ашиглах нь суналтын алдааг бууруулдаг-44.

Температурын нөлөө– Температурын өөрчлөлт нь туузны хэмжээг өөрчилдөг. Энэ нь хурцадмал байдал, байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг. Хувьсах температурын орчинд нарийн хэрэглээний байгаль орчны хяналтыг авч үзье.

Цус харвалтын уртын солилцоо-– Урт харвалт нь илүү их хурцадмал хүч шаарддаг-2. Илүү их хурцадмал байдал нь туузан дамжих гадны хүчийг бууруулдаг-2. Урт бүсүүд нь хөдөлгөөнт масс болон инерцийг нэмэгдүүлж, илүү том мотор-2 шаарддаг.

Босоо чиглэл– Туузан хөтлүүр нь босоо (Z{0}}тэнхлэг)- хэрэглээнд тоормосны системийг шаарддаг. Тоормос нь цахилгаан алдагдах үед ачааллыг хөдөлгүүрийг эргүүлэхээс сэргийлдэг. Энэ нь хэвтээ програмуудтай харьцуулахад нарийн төвөгтэй байдал, зардлыг нэмэгдүүлдэг.

Ачааллын хязгаарлалт– Туузан хөтлүүр нь хөнгөн, дунд зэргийн ачааллын хэрэглээнд тохирно. Хүнд даацын хувьд илүү өргөн бүс, илүү бат бөх хүрээ, эсвэл өөр хөтөч технологи шаардагдана-23. Ачааллын хүчин чадлыг тодорхой бүтээгдэхүүний өгөгдлийн хуудастай харьцуулж үргэлж шалгаарай.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Туузан хөтлөгчтэй шугаман хөдөлгөөний манипулятороос би ямар давтагдах чадварыг хүлээж чадах вэ?

Ердийн давталт нь ±0,03 мм-ээс ±0,1 мм-36- хооронд хэлбэлздэг. Хаалттай хэлхээний санал хүсэлтгүйгээр стандарт тохиргоо нь ±0.05 мм-д хүрдэг. Кодлогчийн санал хүсэлт бүхий нарийвчлалтай загварууд нь ±0.03 мм- хүрдэг. Бодит үнэ цэнэ нь цус харвалтын урт, ачаалал, туузны хурцадмал байдал, чиглүүлэгч системийн чанараас хамаарна. Урт цус харвалт нь ерөнхийдөө илүү өргөн давтагдах хүлцэлтэй байдаг-36.

Асуулт 2: Би өөрийн хэрэглээний бүсний зөв хурцадмал байдлыг хэрхэн тодорхойлох вэ?

Ашиглалтын ачаалал, хурдатгал, үрэлт дээр үндэслэн шаардлагатай хурцадмал байдлыг тооцоолно уу-. Фу=m × a + m × g + m × g × μ томъёо нь захын нийт хүчийг- өгнө. Олон үйлдвэрлэгчид хурцадмал хүснэгт эсвэл хазайлтад суурилсан хэмжилтийн- аргыг санал болгодог. Суулгасны дараа системийг завсарлагаанаар-ажуулж, хурцадмал байдал-44-ийг дахин шалгана уу. Зохисгүй хурцадмал байдал - хэт чанга эсвэл хэт сул - суулгах хамгийн түгээмэл алдаа юм.

Q3: Хугацааны бүс ердийн үйлчилгээнд хэр удаан ажилладаг вэ?

Туузан ашиглалтын хугацаа нь ачаалал, хурд, ажлын мөчлөг, засвар үйлчилгээ зэргээс хамаарна. Үйлчилгээний ердийн интервалууд нь хэдэн мянгаас хэдэн арван мянган цагийн хооронд хэлбэлздэг. Тогтмол үзлэг хийх нь чухал юм. Бүсний хурцадмал байдлыг сар бүр шалгаж, бүсний шүдний хогийг улирал тутам цэвэрлэнэ. Шүдний элэгдэл, хагарал, ирмэгийг нь анзаарсан бол бүсээ нэн даруй солино.

Асуулт 4: Энэ манипулятор нь босоо (Z-тэнхлэг) програмуудыг зохицуулж чадах уу?

Тийм ээ, гэхдээ аюулгүй байдлын нэмэлт заалттай. Босоо тэнхлэгт ажиллахад моторт тоормосны систем шаардлагатай-. Тоормос нь цахилгаан тасрах үед ачаалал унахаас сэргийлдэг-. Тоормосгүй бол ачаалал нь моторыг эргүүлж чаддаг. Босоо хэрэглээнд зориулсан зөвлөмж, тоормосны хэмжээг тодорхойлохын тулд үйлдвэрлэгчээс лавлана уу.

Асуулт 5: Туузан хөтөч, бөмбөг шураг, шугаман моторыг хэрхэн сонгох вэ?

Base your decision on stroke length, speed, and precision requirements-. Choose belt drive for long strokes (>3 m) or high speeds (>2.5 м/с)--. Өндөр түлхэлттэй, өндөр нарийвчлалтай эсвэл босоо хэрэглээнд зориулж бөмбөлөг шураг сонгох-60. Микроны түвшний нарийвчлал, хэт динамикийн хувьд шугаман моторыг сонго. Технологи бүр өөр өөрийн давуу талтай; технологийг таны давамгайлсан хэрэглээний шаардлагад нийцүүлэх.