Өндөр хурдны туузан дамжуулагч

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч гэж юу вэ?

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч нь эргэдэг моторын гаралтыг хурдан, хяналттай шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг шугаман хөдөлгөөний систем юм. Серво мотор нь шүдтэй синхрон бүсийг хөдөлгөж, туузан хөтчийг тогтмол чиглүүлэгч төмөр замын дагуу татдаг. Инженерүүд энэ бүслүүртэй шугаман хөдөлгөгчийг{2}}станцыг урт харвалтаар -хүртэл{4}}хүргэх шаардлагатай үед сонгодог. Бөмбөгний шураг тэнхлэгээс ялгаатай нь бүс нь өөрөө уртын дагуу бараг эргэлддэг массыг агуулдаггүй.

Үүний үр дүнд хөдөлж буй тэрэг нь хөтчийн моторыг хэт их ачаалалгүйгээр хурдасгаж, хурдан удаашруулдаг. Синхрон бүс нь чиглэлийг хурдан өөрчлөх үед гэрлийн цохилтыг шингээдэг. Тиймээс шугаман хөтөч модуль нь хурдтай жигд ажилладаг. Ийм учраас үйлдвэрийн инженерүүд өндөр хурдны туузан дамжуулагч дээр тулгуурладаг. Товчхондоо, дизайн нь хурд болон цус харвалтын уртыг их хэмжээгээр нэмэгдүүлэхийн тулд бага хэмжээний хөшүүн байдлыг арилгадаг.

Бүтцийн дизайн ба үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Туузан хөтлөгч{0}}бүр шугаман идэвхжүүлэгч нь нийтлэг бүтэцтэй байдаг. Хэсэг бүр тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг. Шахмал хөнгөн цагаан профиль нь орон сууцыг бүрдүүлж, тэнхлэгийн шулуун байдлын лавлагааг тогтооно. Тэр орон сууцны дотор шугаман чиглүүлэгч төмөр зам ба эргэлтийн тэрэгний холхивч нь ачааг зөөдөг. Тэд хамтдаа хурдан аялах үед агшин зуурын хүчийг эсэргүүцдэг.

Ган{0}}хүчитгэсэн эсвэл шилэн-хүчитгэсэн синхрон туузан гогцоо нь жолооны дамар болон төгсгөлд нь сул дамарыг тойрон эргэлддэг. Серво мотор нь хөтчийн дамартай шууд холбогддог, эсвэл илүү их эргүүлэхийн тулд багасгах хурдны хайрцгаар холбогддог. Пүрш-ачаалагдсан эсвэл шураг{5}}тохируулсан чангалагч нь туузны хурцадмал байдлыг тогтмол байлгадаг. Энэ нь хурдан хурдасгах үед шүд алгасахаас сэргийлдэг.

Үүний зэрэгцээ кабель зөөгч нь моторын хүч болон эргэх холбоог хөдөлж буй тэрэгний дагуу орооцолдохгүйгээр дамжуулдаг. Хязгаарлалтын унтраалга болон гэрийн мэдрэгч нь угсралтыг дуусгана. Үүний үр дүнд хяналтын систем нь асаалттай үед тэрэгний байрлалыг үргэлж мэддэг{2}}. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нийлээд авсаархан, бие даасан-машины хүрээн дээр шууд суурилуулахад бэлэн шугаман хөтөч модулийг бүрдүүлдэг.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Энд бид ерөнхий орчинд зориулагдсан Өндөр хурдны туузан дамжуулагчийг TMB170-CM-ийг дараах өгөгдөлтэй танилцуулж байна.

Галт тэрэг хэрхэн өндөр хурдтай явдаг вэ?

Туузан хөтлөх хурд нь зөвхөн том мотороос биш энгийн механик харилцаанаас үүсдэг. Туузан нь жижиг-диаметртэй дамарыг ороосон. Хөдөлгүүрийн нэг эргэлт нь туузны давирхай болон дамрын шүдний тоогоор тогтоосон тогтмол шугаман аяллын зайг үүсгэдэг. Тиймээс дамар шүдний өндөр тоо нь ижил мотор RPM дээр шугаман хурдыг нэмэгдүүлдэг.

Сойзгүй серво мотор нь хурдатгалын профайлыг хангадаг. Энэ нь ихэвчлэн хэдэн зуун миллисекундын дотор сүйх тэрэгний хурдыг нэмэгдүүлнэ. Туузан хөтлүүр нь бага туссан инерцтэй байдаг тул серво мотор нь ижил бөмбөг шурагтай тэнхлэгээс илүү хурдан дээд хурдад хүрдэг. Иймээс цус харвалтын урт өсөхөд ч мөчлөгийн хугацаа буурдаг.

Өндөр хурдны туузан дамжуулагчийн олон загвар нь 3 м/с-ээс дээш шугаман хурдтай байдаг. Зарим нээлттэй{2}}профайлын загварууд урт харвалт дээр 5 м/с-ээс хэтэрдэг. Гэсэн хэдий ч дээд хурд нь цус харвалтын урт, бэхэлгээний чиг баримжаа, ачааны массаас үргэлж хамаардаг. Тиймээс инженерүүд эцсийн сонголт хийхээс өмнө хөдөлгөөний бүрэн дүр төрхийг шалгадаг.

Тогтвортой өндөр{0}}хурдтай ажиллах инженерчлэлийн анхаарах зүйлс

Хөдөлгүүрийг өндөр хурдаар ажиллуулах нь удаан{0}}хурдны тэнхлэгт ховор тохиолддог бэрхшээлүүдийг авчирдаг. Нэгдүгээрт, туузны хурцадмал байдал нь ISO 5295 гүйцэтгэлийн тооцоогоор тогтоосон хязгаарт байх ёстой. Сул бүс нь шүдийг алгасаж, чанга бүс нь дамрын холхивчийг хэт ачаалдаг. Нэмж дурдахад инженерүүд резонанс үүсэхээс зайлсхийхийн тулд туузны байгалийн давтамжийг хөдөлгөөний профайлтай харьцуулдаг. Резонанс нь тодорхой хурдтайгаар туузан цохих дуут байдлаар илэрдэг.

Хөтөч төмөр замын хөшүүн байдал нь хурдны хувьд бас чухал юм. Уян хатан төмөр зам нь хурдацтай зогсолтын үед вагоныг хэлбэлзэх боломжийг олгодог. Ийм учраас илүү урт өндөр хурдны туузан дамжуулагчийн цохилт нь ихэвчлэн хос чиглүүлэгч төмөр зам эсвэл илүү өргөн төмөр замын профилийг ашигладаг.

Өөр нэг хүчин зүйл бол дулааны өсөлт юм. Тогтвортой өндөр{1}}мөчлөгийн ажиллагаа нь орон сууцны температурыг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс дизайнерууд агааржуулалтын нүхийг нэмж эсвэл бага-арчигч лацыг сонгодог. Эцэст нь, байрлалын давтагдах чадвар нь ачааллын дор туузны сунгалтаас хамаарна. Үйлдвэрлэгчид үүнийг нарийн тэнхлэгт зориулж бага-суналттай ган туузан бүсээр зааж өгдөг. Дамрын болон туузны чанар ISO 17396 шүдний-хүлцэл ба ISO 254 дамар өнгөлгөөний шаардлагыг дагаж мөрддөг. Эдгээр стандартууд хамтдаа аяллын бүх хүрээнд шүдний холболтыг тогтвортой байлгадаг.

Байршлын давтагдах чадвар ба санал хүсэлтийн хяналт

Байршлын давтагдах чадвар нь мөчлөг бүрт тэрэг нэг цэг рүү хэр ойрхон буцаж ирэхийг тодорхойлдог. Серво мотор дээр суурилуулсан эргэдэг эсвэл шугаман кодлогч нь хөтчийн байрлалыг буцааж мэдээлдэг. Өндөр кодлогчийн нягтрал нь сайн чангалагдсан туузан тэнхлэгт ихэвчлэн нэмэх эсвэл хасах 0.03 мм-ээс 0.1 мм-ийн хязгаарт давтагдах чадварыг дэмждэг. Туузан сунгалт, дамрын урсац, чиглүүлэгч төмөр замын зай зэрэг нь идэвхжүүлэгчийн ашиглалтын хугацаанд энэ тоонд нөлөөлдөг.

Тиймээс инженерүүд -бүсний хурцадмал байдлыг алдаа гарсны дараа биш харин хуваарийн дагуу дахин шалгадаг. Урьдчилан чангатгасан ган-бүс нь өндөр хурдтай дугуйн-хүчтэй шилэн туузан-хүчтэй бүсээс уртаа илүү сайн барьдаг. Үүний үр дүнд ган хийц-хөрсөг хийц нь нарийн, өндөр-циклтэй станцуудын стандарт сонголт хэвээр байна.

Засвар үйлчилгээ, үйлчилгээний хугацаа

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч нь гидравлик эсвэл пневматик хувилбартай харьцуулахад ердийн засвар үйлчилгээ бага шаарддаг ч хуваарьт шалгалт нь чухал хэвээр байна. Техникчид тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчээс тогтоосон үйлчилгээний интервалаар туузны хурцадмал байдал, шүдний элэгдэл, дамрын холхивчийн зайг шалгадаг. Өдөрт гурван ээлжээр ажилладаг сав баглаа боодлын шугам нь идэвхжүүлэгчийг жилд хэдэн сая удаа эргүүлэх боломжтой тул чангалагчийн нөхцөл ажиллах хугацаанд шууд нөлөөлдөг.

Үүнээс гадна тоос, чийг нь битүүмжлэлгүй орон сууцны туузны элэгдлийг хурдасгадаг. Ийм учраас хоол хүнс, ундаа эсвэл гадаа орчинд байгаа ургамлууд ихэвчлэн тэрэгний үүрний дагуу арчигч лацтай, бүрэн -хаалттай шугаман хөтөч модулийг зааж өгдөг. Туузан болон дамар нь хаалттай нарийн угсралт гэхээсээ илүү хүртээмжтэй гаднах эд анги болж суурилагдсан тул элэгдсэн туузыг солих нь шураг самарны бөмбөгний угсралтыг сэргээхээс хамаагүй бага хугацаа шаарддаг.

Техникийн лавлагааны хүснэгт

Доорх хүснэгтэд өндөр хурдны туузан дамжуулагчийн тавцангийн төлөөлөх техникийн үзүүлэлтүүдийг жагсаав. Эдгээр тоонууд нь үйлдвэрлэлийн нийтлэг үзүүлэлтүүдийг тусгасан бөгөөд эхний шатны тэнхлэгийн хэмжээг- дэмждэг.

Хэрэглээний талбарууд

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч нь эд ангиудыг дунд болон хол зайд хурдан хөдөлгөдөг аливаа процесст аяндаа таардаг. Автомашины батерейны угсралтын үед идэвхжүүлэгч нь зайны модулиудыг станцуудын хооронд шилжүүлдэг бол харааны систем нь тэгш байдлыг шалгадаг. Э-худалдааны ангилах төвүүдэд туузан-хөтгөртэй шугаман идэвхжүүлэгч нь илгээмжийг үндсэн конвейерээс салаа суваг руу өндөр эргэлтийн хурдтайгаар түлхэж өгдөг.

Хүнс, ундааны сав баглаа боодлын шугамууд нь ижил төрлийн идэвхжүүлэгчийг ашиглан хайрцаг савыг босгож, дүүргэсэн савыг тээвэрлэлтийн тавиур дээр байрлуулна. Агуулахын роботууд нь өргөн гарцаар дамждаг гар сонгохдоо энэхүү шугаман хөдөлгөөний системд тулгуурладаг. Хөдөлгүүр нь эргэлдэх массыг нэмэлгүйгээр урт цохилтыг зохицуулдаг тул интеграторууд үүнийг том форматтай-хэлбэрийн системд X{2}}тэнхлэгт шилжүүлэхэд илүүд үздэг. Бөмбөг шураг тэнхлэг нь ихэвчлэн богино, өндөр -хүчтэй Z-тэнхлэгийг зохицуулдаг.

Эдгээр салбаруудын дунд нийтлэг шаардлага ижил хэвээр байна. Ургамлууд нь урсгалын дээд болон доод урсгалын автоматжуулалтыг дагаж мөрддөг хурдан, давтагдах шугаман хөдөлгөөн шаарддаг. Зорилтот хүчин чадал нэмэгдэхийн хэрээр туузан{2}}хөтөлдөг шугаман идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын өргөн хүрээний доторх урт-цус харвалт, өндөр- дамжуулах ажлыг гүйцэтгэх практик сонголт хэвээр байна.

Туузан идэвхжүүлэгч, бөмбөг шураг, өндөр хурдтай шугаман мотор

Шугаман жолоодлогын зөв технологийг сонгох нь бүс, бөмбөлөг шураг, шугаман моторын хувилбаруудыг ижил хурд, харвалттай харьцуулах явдал юм. Доорх хүснэгтэд эдгээр гурван технологийг зэрэгцүүлэн харуулсан бөгөөд ердийн хурдны хүрээ, цохилтын хязгаар, байршлын давталтыг багтаасан болно. Шугаман хөдөлгүүрийн тэнхлэг нь түүхий хурд, нарийвчлал дээр ялдаг боловч урт цохилтод шугаман кодлогч масштаб, албадан хөргөлт шаардлагатай. Бөмбөлөг шураг тэнхлэг нь хөшүүн чанар, барих хүч дээр ялдаг. Гэсэн хэдий ч шураг ташуур нь цус харвалт хэдхэн метр өнгөрөхөд түүний практик хурдыг хязгаарладаг. Өндөр хурдны туузан дамжуулагч нь эдгээр хоёр сонголтын хооронд байрладаг бөгөөд хамгийн их хөшүүн чанараас илүү харвалтын урт, хурдыг илүүд үздэг.

Өндөр хурдны туузан дамжуулагчийг сонгох заавар

Туузан хөтлөгчтэй шугаман идэвхжүүлэгчийг зөв- сонгох нь каталогийн хуудаснаас бус хөдөлгөөний профайлаас эхэлнэ. Эхлээд шаардлагатай цус харвалтын урт, дээд хурд, хурдатгал зэргийг тодорхойлно. Эдгээр гурван утга нь дамрын хамгийн бага хэмжээ, туузны өргөнийг тогтооно. Дараа нь ачааны жин ба түүний хүндийн төвийг тооцоол. Төвөөс тасарсан{5}} ачаалал нь чиглүүлэгч төмөр зам дээрх ачааллыг нэмэгдүүлдэг.

Үүнээс гадна үүргийн мөчлөгийг баталгаажуулна уу. Тасралтгүй өндөр{1}}хурдтай ажиллах нь бүсний хөндлөн огтлолын хэмжээ-, үе үе индексжүүлэлтийг бодвол илүү бат бөх чангалагчийг шаарддаг. Байгаль орчны нөхцөл байдал нь орон сууцны сонголтыг мөн чиглүүлдэг. Тоостой эсвэл угаасан газар нь нээлттэй профилын загвараас илүү-битүү, бүрэн хаалттай шугаман хөтөч модулийг шаарддаг.

Эцэст нь, серво моторыг тааруулж, шаардлагатай байрлалын давтагдах чадварт тохируулна уу. Санал хүсэлтийн нарийвчлал нь зорилтот нарийвчлалыг дэмжиж байгааг баталгаажуулна уу. Эдгээр алхмуудыг дарааллаар нь гүйцэтгэснээр идэвхжүүлэгчийн эцсийн сонголтыг зөвхөн гарчигтай хурдны үнэлгээнд бус бодит хэрэглээнд тохируулна.

Байнга асуудаг асуултууд

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч ба бөмбөг шурагны хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч нь шүдтэй синхрон туузаар тэргийг хөдөлгөдөг бөгөөд энэ нь цус харвалтын дагуу бараг эргэлдэх массыг зөөдөггүй. Бөмбөгний шураг идэвхжүүлэгч нь эргэдэг шураг голын тусламжтайгаар тэрэгийг хөдөлгөдөг бөгөөд энэ нь шурагны ташуурын улмаас урт цохилтод практик хурдыг хязгаарладаг. Үүний үр дүнд туузан -хөтөчтэй шугаман идэвхжүүлэгч нь илүү урт замд илүү өндөр хурдтай байдаг бол шураг тэнхлэг нь хөшүүн чанар, хүч чадлын давуу талтай байдаг.

Туузан хөтөлдөг шугаман хөдөлгөгч-ямар дээд хурд хүрч чадах вэ?

Ихэнх үйлдвэрлэлийн туузан дамжуулагч{0}}2 м/с-ээс 3 м/с хүртэл шугаман хурдтай байдаг. Хөнгөн тэргэнцэртэй нээлттэй-профайл загвар нь 5 м/с-ээс хэтрэх боломжтой. Бодит дээд хурд нь харвалтын урт, ачааны масс, угсрах чиглэл, серво моторын хурдатгалын чадвараас хамаарна.

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч хэр нарийвчлалтай вэ?

Байршлын давтагдах чадвар нь ихэвчлэн ±0.03 мм-ээс ±0.1 мм-ийн хооронд буурдаг. Туузан хурцадмал байдал, дамрын чанар, чиглүүлэгч төмөр замын цэвэрлэгээ бүгд энэ үзүүлэлтэд нөлөөлдөг. Урьдчилан чангатгасан ган-бүс нь өндөр нягтралтай кодлогчтой хосолсон- энэ хязгаарт хамгийн нягт давтагдах чадварыг хангадаг.

Өндөр хурдтай хэрэглүүр{0}}бүсийг хэр олон удаа солих шаардлагатай вэ?

Туузны ашиглалтын хугацаа нь ажлын мөчлөг, хурцадмал байдал, хүрээлэн буй орчны тоос, чийгийн нөлөөллөөс хамаарна. Тасралтгүй олон{1}} ээлжээр ажилладаг үйлдвэрүүд нь доголдол гарахыг хүлээхээс илүүтэйгээр идэвхжүүлэгчийн үйлдвэрлэгчээс тогтоосон үйлчилгээний интервалаар туузны хурцадмал байдал болон шүдний элэгдлийг шалгадаг.

Өндөр хурдны туузан дамжуулагч нь тоостой эсвэл угаасан орчинд ажиллаж чадах уу?

Тиймээ, идэвхжүүлэгч нь тэрэгний үүрний дагуу арчигч лацтай, бүрэн хаалттай орон сууцыг- ашигладаг бол. Энэхүү битүүмжилсэн шугаман чиглүүлэгч модулийн тохиргоо нь туузан болон чиглүүлэгч төмөр замыг тоос, хог хаягдал, угаасан чийгээс хамгаалж, хоол хүнс, ундаа, гадаа суурилуулалтын ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.