Хугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгч

Хугацааны туузан дамжуулагч нь синхрон туузан дамжуулалт ба нарийн чиглүүлэгч төмөр замуудын хослолоор моторын эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман шилжилт болгон хувиргадаг автоматжуулсан үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Үүний үндсэн үүрэг нь өндөр хурд, өндөр нарийвчлал, бага зардлаар шугаман хөдөлгөөний хяналтыг бий болгох явдал бөгөөд энэ нь хөнгөн, дунд ачаалал, урт хугацааны аялал, дунд зэргийн нарийвчлал шаардагддаг автоматжуулалтын хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, 3C цахим үйлдвэрлэлийн шугамд чипийг суурилуулах ажлыг дуусгахын тулд робот гарыг жолоодох боломжтой; Логистик ангилах системд илгээмжийн дамжуургын шугамыг хөдөлгөж, өндөр хурдтай-өөрчлүүлээрэй.

Үйл ажиллагааны зарчим-ийнХугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгч

Туузан хөтлөх синхрон механизм

Синхрон туузны дотоод гадаргуу дээрх шүдний профиль нь жолооны хүрд болон жолоодлогын дугуйны шүдний ховилтой нарийн торон байна. Хөдөлгүүр нь жолоодлогын дугуйг эргүүлэх үед синхрон бүс нь торны нөлөөгөөр жолооддог дугуйг синхроноор эргүүлж, туузны шугаман хөдөлгөөн нь гулсагчаар дамжин ачаалалд дамждаг. Шүд хэлбэртэй энэхүү загвар нь гулсахаас бүрэн сэргийлж, давтан байрлал тогтоох нарийвчлал нь ± 0.05 мм хүрч, энгийн хавтгай туузан дамжуулалтаас хамаагүй өндөр байдаг. Жишээлбэл, Dingge синхрон туузан модуль нь ган утсан үндсэн полиуретан синхрон туузыг ашигладаг бөгөөд энэ нь өндөр хурдтай ажиллах үед тогтвортой дамжуулалтыг хадгалах боломжтой.

Хөтөч төмөр замын зааварчилгаа, дэмжлэг

Шугаман чиглүүлэгчид (бөмбөгний хөтөч эсвэл булны хөтөч гэх мэт) гулсагчийг хатуу дэмжиж, үрэлтийн эсэргүүцлийг бууруулж, шугаман хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг. Жишээ нь, TallMan Robotics шугаман модуль нь хөнгөн цагаан хайлшны профиль болон өндөр{1}}нарийвчлалтай чиглүүлэгч төмөр замыг хослуулан ашигладаг бөгөөд энэ нь 2м/с-ийн хурдаар 0.1мм/м-ээс бага буюу тэнцүү шулуун байдлыг хадгалж чаддаг.

Үндсэн бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд-ийнХугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгч

Жолоодлогын систем

Синхрон бүс: полиуретан матриц болон ган утас (эсвэл арамид утас) -аас бүрдэх, элэгдэлд тэсвэртэй, суналтад тэсвэртэй-болон шүдний гадаргуу дээр дуу чимээг багасгахын тулд полиамид ногоон өнгийн даавууг нэмсэн.

Дамар: Хөдөлгүүрийн дугуй нь мотортой холбогдсон ба хөтлөх дугуй нь чиглүүлэгч төмөр замын төгсгөлд бэхлэгдсэн байна. Зарим загвар нь зай хэмнэхийн тулд моторыг гулсагч руу нэгтгэдэг.

Удирдамжийн систем

Шугаман чиглүүлэгчид: Бөмбөлөг чиглүүлэгч (өндөр нарийвчлалтай) болон өнхрөх хөтөч (өндөр ачаалал) зэрэг нийтлэг төрөлд багтдаг бөгөөд тэдгээр нь бага үрэлтийн хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд гулсагчтай хамт ажилладаг. Жишээлбэл, урвуу хөтлөгчтэй синхрон туузан модуль нь хос төмөр замын загвартай бөгөөд энэ нь даацыг 85 кг хүртэл нэмэгдүүлдэг.

Гулсах блок: Синхрон туузан дээр бэхлэгдсэн, гадны ачааллыг зөөвөрлөх (илрүүлэх датчик эсвэл робот гар гэх мэт), зарим гулсах блокууд нь тоос шороотой орчинд дасан зохицох-тоосноос хамгаалах сойзтой нэгдсэн.

Туслах бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Сунгах төхөөрөмж: Туузны хурцадмал байдлыг пүрш эсвэл өт араа механизмаар автоматаар тохируулж, сулралтын улмаас нарийвчлал буурахаас сэргийлдэг.

Хязгаарлалтын унтраалга: гулсагчийн цохилтын хүрээг хязгаарлаж, хэт ачааллын улмаас тоног төхөөрөмжийг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд чиглүүлэгчийн хоёр төгсгөлд суурилуулсан.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Энд бид өөрсдийнхөө талаар танилцуулж байнаХугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгчs, дараах өгөгдөлтэй:

Ерөнхий орчны TM-B-CM-д зориулсан Хугацааны бүс шугаман модуль

Хугацааны бүсний шугаман модуль нь тоосноос хамгаалах{0}}Environment TM{1}}B-CR

Эрхтэн бүрхэвч ус нэвтэрдэггүй Хугацааны бүс шугаман модуль TM{0}}BF

Европын тоос нэвтэрдэггүй цагны бүс модуль TM{0}}EB

Хэрэглээний ердийн тохиолдол-ийнХугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгч

3С электроник ба хагас дамжуулагчийн үйлдвэр

Чип савлах төхөөрөмж: Синхрон туузан дамжуулагч нь гагнуурын толгойг ± 0.02 мм-ийн нарийвчлалтайгаар 500мм/с хурдтайгаар утсаар холбодог.

ПХБ шалгах систем: Оптик датчикуудыг жолоодож, хэлхээний самбарын гадаргуугийн дагуу шугаман сканнер хийж, гагнуурын үений согогийг илрүүлэхийн тулд харааны таних технологийг ашиглана.

Логистик ба агуулахын автоматжуулалт

Өндөр хурдтай ангилах шугам: Шуурхай хүргэх төвд синхрон туузан дамжуулагч нь багцыг 4м/с хурдтайгаар тээвэрлэж, сканнертай хослуулан минутанд 200 ширхэг ангилах үр ашигтай болно.

Анагаах ухаан ба амьдралын шинжлэх ухаан

Гематологийн анализатор: Дээжийг сэгсрэхээс сэргийлж, 0.5м/с хурдтайгаар сорьцын тавиурыг жолоодож, илрүүлэх байрлалд шилжүүлнэ.

Мэс заслын робот: Бага зэргийн инвазив мэс заслын үед синхрон туузан дамжуулагч нь 50дБ-ээс бага дуу чимээтэй эдийг нарийн зүсэхийн тулд робот гарыг жолооддог.

Шинэ эрчим хүч, фотоволтайк үйлдвэрлэл

Цахиур зүсэх төхөөрөмж: Синхрон туузан дамжуулагч нь ± 0.03 мм-ээс бага буюу тэнцүү зузаанын алдаатай цахиур өрөмийг өндөр-нямбай зүсэхийн тулд алмаазан утсаар 2м/с хурдтайгаар зүсэх ирийг хөдөлгөдөг.

Батерейг угсрах шугам: Батерейны үүрний ороомгийг дуусгахын тулд шонгийн дамжуулагч механизмыг жолоодож, 300мм/с хүртэл хурдтай, том-үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангана.

Давуу тал ба хязгаарлалт-ийнХугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгч

Үндсэн давуу талууд

Өндөр хурд ба урт цус харвалт: Хурд нь 5 м/с хүрч, цус харвалтыг 10 метрт (ложистикийн дамжуургын шугам гэх мэт) тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь бөмбөлөг эрэгний хамгийн чухал хурдны хязгаараас хол давсан байна.

Зардлын үр ашиг: Шугаман мотор эсвэл бөмбөг шурагтай харьцуулахад өртөг нь 30% -50% -иар буурч, засвар үйлчилгээ хийхэд зөвхөн туузны хурцадмал байдлыг тогтмол шалгах шаардлагатай байдаг.

Дуу чимээ багатай, цэвэр байдал: Синхрон туузан дамжуулагч нь 60дБ-ээс бага дуу чимээтэй бөгөөд тосолгооны материал шаарддаггүй тул тоос шороогүй цехүүдэд (хагас дамжуулагч савлагааны орчин гэх мэт) тохиромжтой.

Гол хязгаарлалтууд

Ачааны багтаамж: Хэвтээ чиглэл нь ихэвчлэн 45кг-аас бага жинтэй ачаанд тохиромжтой бөгөөд хүнд даацын хувилбарт-роллер хөтөч эсвэл шураг хөтөч ашиглах шаардлагатай.

Environmental adaptability: High temperature (>80 градус) эсвэл өндөр чийгшилтэй орчин нь туузны хөгшрөлтийг хурдасгаж, тусгай материал ашиглах шаардлагатай болдог.

Урт хугацааны нарийвчлалын бууралт: Туузан сунгах хэв гажилт (ойролцоогоор 0.02%) нь байршлын давталтын нарийвчлал буурахад хүргэж болзошгүй тул жилд нэг удаа тохируулга хийх шаардлагатай болдог.

Аж үйлдвэр сонгох зөвлөмж-ийнХугацааны бүс шугаман идэвхжүүлэгч

Өндөр нарийвчлалтай хувилбар: Ган утсан голын синхрон бүсийг (Dingge модуль гэх мэт) сонгож, чип суурилуулахад тохиромжтой ± 0.05 мм-ийн байршлын нарийвчлалд хүрэхийн тулд servo мотор ашиглана уу.

Өндөр хурдны урт{0}}зайны хувилбар: логистик ангилахад тохиромжтой, 5м/с хүртэл хурдтай, арамид шилэн синхрон туузыг ашиглах.

Цэвэр орчин: Эмнэлгийн шинжилгээний төхөөрөмжид тохиромжтой, бүрэн хаалттай синхрон туузан модулиуд (TallMan Robotics цуврал гэх мэт) тоосжилтын хамгаалалттай IP65-болно.

Хугацааны туузан дамжуулагч нь өндөр хурдтай, хямд өртөгтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг тул автоматжуулалтын салбарт түгээмэл сонголт болсон. Технологийн хувьслын чиглэл нь модульчлагдсан интеграци (олон тэнхлэгт хосолсон гүүрэн модуль гэх мэт) болон ухаалаг хяналт (бүс таталтын бодит-цагт хариу үйлдэл үзүүлэх-мэдрэгчтэй) багтдаг. Ирээдүйд нүүрстөрөгчийн файберээр бэхжүүлсэн синхрон бүс гэх мэт шинэ материалуудыг ашигласнаар өндөр-үйлдвэрлэл дэх гүйцэтгэл нь улам бүр нэмэгдэх болно.