Epicyclic Reduction Gearbox гэж юу вэ?
Epicyclic Reduction Gearbox нь тойрог замын хөдөлгөөний хурдыг бууруулах хурдны хайрцаг юм.
Эпициклик бууруулах хурдны хайрцаг нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулагдсан тойрог замын нарийн дамжуулах төхөөрөмж юм. Энэ нь механик хурдыг бууруулах өвөрмөц эпициклик хөдөлгөөнийг ашигладаг. Энэ нь өндөр{2}}хөдөлгүүрийн эргэлтийг тогтвортой бага-хурдны эргэлтийн гаралт болгон хувиргадаг. Энэ нь автомат механик идэвхжүүлэгчийн нарийвчлалтай, давтагдах хөдөлгөөнийг дэмждэг.
Түүнээс гадна энэ нь ердийн босоо амны{0}}араа бууруулагчаас бүтцийн хувьд ялгаатай. Энэ нь нэгдсэн эрчим хүчний хувиргалтыг хэрэгжүүлэхийн тулд төвлөрсөн араа зохион байгуулалтыг ашигладаг. Энэ нь нарийн үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөний системд дамжуулах үндсэн тоног төхөөрөмжийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Epicyclic Reduction Gearbox-ийн үндсэн Epicyclic Reduction Gearbox бүтэц
Нэгдүгээрт, төвийн нарны араа нь серво мотороос идэвхтэй тэжээлийн оролтыг хүлээн авдаг. Энэ нь жигд зохион байгуулалттай гаригийн араатай нягт холбогддог. Хоёрдугаарт, гаригийн араа нь дотоод цагираг арааны шүдний дагуу эргэлдэж, эргэлддэг.
Үүний зэрэгцээ хатуу гариг зөөгч нь тойрог замын тархсан хөдөлгөөнийг синхрончлох болно. Энэ нь гадаад ачааллын хувьд нэгдсэн бага{1}}эргэлтийн хүчийг гаргадаг. Эцэст нь битүүмжилсэн яндан нь дотоод торны нарийвчлалыг тогтвортой байлгадаг.
Энэ хуудсанд бид PGCR цувралын Planetary Gear Reductor-ыг танилцуулж байна, та хүрээ, дууссан хурдны хайрцгууд, туршилтын видеог дараах байдлаар харах болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Өндөр нарийвчлалтай өнцгийн шулуун араа цуврал: PGCR |
|
|
|









Техникийн онцлог ба гүйцэтгэлийн харьцуулалт
Энэхүү эпициклик багасгах хурдны хайрцаг нь олон-шүдтэй торон болон коаксиаль дамжуулалттай. Энэ нь байнгын хөдөлгөөн хийх үед-бага чичиргээтэй ажилладаг. Энэ нь уламжлалт араа бууруулагчаас илүү тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
|
Онцлог зүйл |
Эпициклик бууруулах хурдны хайрцаг |
Тогтмол -Босоо амыг багасгах хурдны хайрцаг |
|
Хөдөлгөөний зарчим |
Эпициклик тойрог замын нийлмэл арааны хөдөлгөөн |
Нэг тогтмол тэнхлэг-эргэдэг арааны хөдөлгөөн |
|
Нунтаглах горим |
Олон-араа тэнцвэртэй синхрон сүлжээ |
Нэг араа хос төвлөрсөн тор |
|
Бүтцийн зохион байгуулалт |
Компакт коаксиаль нэгдсэн бүтэц |
Тарсан офсет босоо амны бүтэц |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Эпициклик бууруулах хурдны хайрцаг ямар үндсэн үүргийг гүйцэтгэдэг вэ?
Энэ нь хурдыг бүрэн бууруулах, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд тойрог замын эпициклик арааны хөдөлгөөнд тулгуурладаг. Энэ нь бага{2}}хурдтай, өндөр-үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын ачааллыг тогтвортой ажиллуулахын тулд өндөр{1}}хурдтай серво мотортой таарч байна.
Асуулт 2: Эпициклик бууруулах бүтцийг ямар гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд бий болгодог вэ?
Дөрвөн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг нь иж бүрэн нэгжийг бүрдүүлдэг. Үүнд төвийн нарны араа, гаригийн араа, дотоод цагираг араа болон нэгдсэн эрчим хүчний гаралтын байрлал тогтоох гараг зөөгч орно.
Асуулт 3: Эпициклик хөдөлгөөн нь техникийн ямар давуу талтай вэ?
Орбитын нийлмэл хөдөлгөөн нь олон-шүдний ачааллыг хуваалцах боломжийг олгодог. Энэхүү загвар нь дотоод стрессийг тэнцвэржүүлж, урт мөчлөгийн ажлын хувилбаруудад тогтвортой нарийвчлалтай ажиллагааг хангадаг.
Асуулт 4: Аж үйлдвэрийн ямар төхөөрөмжүүд эпициклик бууруулах хурдны хайрцгийг ашигладаг вэ?
Энэ нь серво байрлал тогтоох платформ, микро робот холболт, автомат жолоодлогын машин, нарийн циклийн боловсруулалтын автоматжуулалтын төхөөрөмжүүдэд хамаарна.
Асуулт 5: Энэ нь ердийн босоо амны{1}}араа бууруулагчаас юугаараа ялгаатай вэ?
Стандарт бууруулагч нь нэг тогтмол тэнхлэгийн эргэлтийг ашигладаг. Эпициклик редукцийн хурдны хайрцаг нь бүтцийн өндөр хатуулаг, дамжуулалтын жигд байдлыг хангахын тулд давхар эргэлт ба тойрог замын хөдөлгөөнийг ашигладаг.
Халуун Сэдвүүд: эпициклик бууруулах хурдны хайрцаг, Хятад эпициклик бууруулах хурдны хайрцаг үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр







