RV Eccentric Cycloidal Reducer нь хазайлттай тэнхлэгт тулгуурласан циклоид араа дээр суурилсан нарийн бууруулагч төхөөрөмж бөгөөд гаригийн араа болон хазгай циклоид дамжуулалтын нийлмэл бүтцээр дамжуулан бууралтын өндөр харьцаа (30:1 ~ 300:1) ба тэнхлэгийн хөдөлгөөний хяналтыг тэг болгодог. Энэ нь аж үйлдвэрийн робот, сансар огторгуй зэрэг өндөр-нарийн талбарт зориулагдсан.
RV Eccentric Cycloidal Reducer нь ихэвчлэн гаригийн араа багасгах механизм болон циклоид дугуйг багасгах механизмуудаас бүрддэг бөгөөд хоёр үе шаттайгаар багасгах замаар өндөр дамжуулалтын харьцаа, бага хурд, өндөр эргэлтийн гаралтыг бий болгодог. Энэ төрлийн RV бууруулагчийг үйлдвэрлэлийн робот, CNC машин хэрэгсэл, хиймэл дагуулын хүлээн авах систем зэрэг ачаалал ихтэй, өндөр{2}}нарийвчлалтай хувилбаруудад өргөн ашигладаг.
RV Eccentric Cycloidal Reducer-ийн хэрэглээ нь үндсэндээ өндөр-нэвчилт дамжуулах шаардлага болон ажлын нөхцөлд дасан зохицох чадварын хослол юм. Аж үйлдвэрийн роботуудын холболтоос эхлээд хиймэл дагуулын хандлагыг хянах, хагалгааны роботуудын робот гараас эхлээд литографийн машинуудын байрлал тогтоох систем хүртэл RV бууруулагч нь өндөр түвшний тоног төхөөрөмжийн "үл үзэгдэх гол цөм" байсаар ирсэн. Ухаалаг үйлдвэрлэл, шинээр гарч ирж буй технологиудыг хөгжүүлснээр түүний хэрэглээний хувилбарууд далайн гүн, сансар огторгуй зэрэг эрс тэс талбарт үргэлжлэх болно.
RV Eccentric Cycloidal Reducer sets an industry benchmark in three major indicators: transmission accuracy (≤ 0.5arcmin), rigidity (>500Nm/arcmin), and service life (>20000 hours), thanks to its innovative design of precise engagement between eccentric shaft and cycloidal wheel. Currently, domestic products still lag behind the international leading level by about 15% in terms of dynamic response performance (accuracy retention when acceleration>3 rad/s ²). However, through the optimization of digital twin assembly technology and the application of high-performance materials, it is expected that comprehensive technical benchmarking can be achieved by 2026. This technology will continue to drive the development of high-end equipment towards higher loads (>10кНм) ба жижигрүүлэх (гаднах диаметр<100mm).
Энэ хуудсанд бид RV хурдны хайрцгийн шилдэг үйлдвэрлэгч болох TallMan Robotics-ийн цуврал RV бууруулагчийг танилцуулж байна, та дараах байдлаар мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, видеог үзэх болно.
|
RV-SE цуврал: Оролтын фланцын төрлийн циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
|
|
||||
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Eccentric Cycloidal Reducer нь өндөр нарийвчлал, өндөр хөшүүн чанар, өндөр эргүүлэх моментийн шинж чанараараа{0}}өндөр түвшний тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэлийн салбарт үндсэн байр суурийг эзэлдэг. Дараах нь түүний үндсэн хэрэглээний талбарууд ба ердийн хувилбарууд юм.
|
Үйлдвэрийн роботын чиглэлээр |
Олон үе мөчний робот гар |
Гагнуур хийх, угсрах, зохицуулах хувилбарт RV бууруулагчийг роботын суурь, гулсуур, мөр зэрэг хүнд даацын холбоосууд- дээр суурилуулдаг. Жишээлбэл, ABB-ийн IRB 6700 робот нь ± 0.05 мм-ийн давтан байрлал тогтоох нарийвчлалд хүрэхийн тулд RV бууруулагчийг ашигладаг. |
|
Хамтарсан роботууд |
Энэ нь RV бууруулагч болон гармоник бууруулагчийг хослуулснаар хүний{0}}машины хамтын ажиллагааны хувилбарт уян хатан хүчний хяналт, нарийн хөдөлгөөнийг хийж чадна. |
|
|
Тусгай роботууд |
AGV (Automated Guided Vehicle) жолоодлого болон тавиурын роботуудын өргөх механизм хоёулаа RV бууруулагчийн өндөр найдвартай байдалд тулгуурладаг. Жишээлбэл, KUKA-ийн AGV хөтөч систем нь ± 1мм-ийн байрлал тогтоох нарийвчлалд хүрэхийн тулд RV бууруулагчийг ашигладаг. |
|
|
Тоон хяналтын машин хэрэгсэл ба нарийн боловсруулалт |
Таван тэнхлэгт холбох машин боловсруулах төв |
RV Eccentric Cycloidal Reducer нь ажлын ширээг эргүүлэхэд индексжүүлэх механизм болгон ашигладаг. Жишээлбэл, зарим машин хэрэгсэл нь RV бууруулагчаар дамжуулан ± 1 нуман секундын индексжүүлэлтийн нарийвчлалд хүрч, сансрын хэсгүүдийн гадаргууг боловсруулах нарийн төвөгтэй шаардлагыг хангадаг. |
|
Цахилгаан ялгадас боловсруулах машин |
Электродын толгойн нарийн серво хөтөчийн хувьд RV бууруулагчийн бага зайтай шинж чанар (1 нуман минутаас бага буюу тэнцүү) нь боловсруулах явцад байрлалын шилжилтээс зайлсхийж, хэвний боловсруулалтын гадаргуугийн чанарыг сайжруулдаг. |
|
|
Лазер зүсэх машин |
Тонгкуай компанийн TruLaser Cell 7030 төхөөрөмж зэрэг зүсэгч толгойн{0}}нэгдлийг өндөр нарийвчлалтай эргүүлэхэд ашигладаг бөгөөд энэ нь RV бууруулагч ашиглан ± 0.01 мм-ийн траекторийн нарийвчлалд хүрэх боломжтой. |
|
|
Эмнэлгийн болон амьдралын шинжлэх ухааны тоног төхөөрөмж |
Мэс заслын робот |
Да Винчигийн мэс заслын системийн механик гарны үеүүд нь ± 0.1мм-ийн байрлал тогтоох нарийвчлалтай RV бууруулагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь бага зэргийн инвазив мэс заслын үед судасны оёдол зэрэг нарийн хагалгааг хийх боломжтой. |
|
Эмнэлгийн дүрслэх төхөөрөмж |
MRI (соронзон резонансын дүрслэл) -ийн градиент ороомгийн хөтөч системд RV бууруулагчийн чичиргээ багатай шинж чанар (чичиргээний хурдатгал)<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy. |
|
|
Нөхөн сэргээх тоног төхөөрөмж |
Экзоскелет роботуудын хамтарсан хөтөч нь RV бууруулагчийн өндөр моментийн нягтаас хамаардаг. Жишээлбэл, ReWalk-ийн нөхөн сэргээх экзоскелет нь RV бууруулагчаар дамжуулан алхалтын симуляцийн нарийн хяналтыг бий болгодог. |
|
|
Хагас дамжуулагч ба электрон үйлдвэрлэл |
Вафель дамжуулах робот |
In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) ба Хэрэглээний материалын өрөмтэй харьцах системд байгаа шиг ± 0.01 мм-ийн давтан байрлал тогтоох нарийвчлал. |
|
Литографийн машины нарийн байрлал |
ASML-ийн EUV литографийн машинд RV бууруулагчийг ± 0.5 нм-ийн байрлал тогтоох тогтвортой байдалд хүрэхийн тулд лазер интерферометртэй хослуулан маскны үе шатны нано хэмжээний бичил хөдөлгөөнийг удирдахад ашигладаг. |
|
|
Хагас дамжуулагч сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмж |
Утас холбох машины гагнуурын толгойн хөтөч систем нь 0.1 секундын дотор 50 μ м алтан утсыг нарийн гагнахын тулд RV бууруулагчийг ашигладаг. |
|
|
Сансар ба Батлан хамгаалах |
Хиймэл дагуулын хандлагын хяналт |
Бэйдоу навигацийн хиймэл дагуулын тэжээлийн бүхээгийн жолоодлогын систем зэрэг хиймэл дагуулын антеннуудын заах механизм болгон ашиглаж, RV бууруулагчаар дамжуулан ± 0.01 градусын хандлагыг тохируулах нарийвчлалд хүрдэг. |
|
Нисэх онгоцны серво хөтөч |
Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн нислэгийн удирдлагын системд RV бууруулагч нь удирдлагын гадаргууд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх эргүүлэх хүчийг өгдөг. Жишээлбэл, Aerospace Rainbow компанийн CH-4 нисгэгчгүй нисэх онгоц нь жолооны өнцгийн нарийвчлалыг ± 0.5 градус болгохын тулд RV бууруулагчийг ашигладаг. |
|
|
Пуужин хөөргөх төхөөрөмж |
Пуужин хөөргөх хүрээг өргөх, эргүүлэх механизм нь Оросын агаарын довтолгооноос хамгаалах S-400 пуужингийн пуужингийн пуужин гэх мэт RV бууруулагчийн (хэдэн арван мянган N · м хүртэл) өндөр эргэлтээс хамаардаг. |
|
|
Шинэ эрчим хүч, өндөр чанартай{0}}төхөөрөмж |
Фотовольтийн хяналтын систем |
Нарны хавтанг хос тэнхлэгт хянах, жолоодоход ашигладаг. Жишээлбэл, First Solar-ийн фотоволтайк цахилгаан станцууд RV бууруулагчийг ашиглан ± 0.1 градусын өнцгийг хянах нарийвчлалд хүрч, эрчим хүчний үйлдвэрлэлийн үр ашгийг 15% -20% сайжруулдаг. |
|
Салхины эрчим хүчний давирхай систем |
Том салхин турбинуудад RV бууруулагч нь Goldwind Technology-ийн 12 МВт-ын далайн эрэг дээрх салхин турбин зэрэг ирний өнцгийн ± 0.5 градусын хяналтанд хүрэхийн тулд давирхай холхивчийг жолооддог. |
|
|
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын үйлдвэрлэлийн шугам |
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын үйлдвэрлэлийн шугам: 3C бүтээгдэхүүний нарийвчлалтай угсралтын шугамд RV бууруулагчийг Apple iPhone-ийн камерын модуль угсрах төхөөрөмж зэрэг өндөр-эргэдэг ажлын ширээнд ашигладаг. |
|
|
Шинээр гарч ирж буй програмууд ба хилийн хайгуул |
Хүн дүрстэй робот |
Хэдийгээр хүн дүрст роботууд гармоник бууруулагчийг голчлон ашигладаг боловч RV бууруулагч нь өндөр ачаалалтай холболтод орлуулшгүй хэвээр байна. Жишээлбэл, Tesla Optimus-ийн хөл хөтлөх холбоосууд нь 70 кг биеийн жингийн динамик ачааллыг тэсвэрлэхийн тулд RV бууруулагчийг ашигладаг. |
|
Далайн гүн хайгуулын төхөөрөмж |
Усан доорх роботуудын хамтарсан жолоодлогын хувьд RV бууруулагчийн битүүмжлэх загвар нь Хятадын "Striver" шумбагч төхөөрөмж зэрэг 6000 метрийн гүн дэх өндөр даралтын орчныг тэсвэрлэх чадвартай. |
|
|
Цөмийн үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж |
Цөмийн реакторуудын засвар үйлчилгээний роботуудад RV бууруулагчийн цацрагийн эсрэг материал (титан хайлш гэх мэт) нь хүчтэй цацрагийн орчинд тогтвортой ажиллагааг хангаж чаддаг. |
Одоогийн байдлаар RV бууруулагчийн хэрэглээ нь хөнгөн жин, интеграци (мотор бууруулагч мэдрэгчтэй нэгдсэн модуль) болон оюун ухаан (гэмтэл оношилгооны системд суулгасан-) гэсэн гурван үндсэн чиг хандлагыг харуулж байна. Гэсэн хэдий ч түүний үйлдвэрлэлийн үйл явц нь нарийн төвөгтэй (циклоид араа нунтаглах нарийвчлал нь IT4 түвшинд хүрэх шаардлагатай) бөгөөд үндсэн материалууд (нүүрсжүүлэх, бөхөөх ган гэх мэт) нь импортод тулгуурладаг бөгөөд энэ нь дотоодын орлуулах гол саад бэрхшээл хэвээр байна.
Халуун Сэдвүүд: rv хазгай циклоид бууруулагч, Хятад rv хазгай циклоид бууруулагч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
