RV бууруулагчийг Ротари вектор бууруулагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, нарийн машин механизмын салбарт өндөр-нарийвчилсан дамжуулах төхөөрөмж бөгөөд маш сайн хөшүүн чанар, маш бага өгөөжийн алдаа, "талбар"-ын өндөр хүчин чадалтай гэдгээрээ аж үйлдвэрийн робот, нарийн машин багаж зэрэг өндөр-сүүлийн тоног төхөөрөмжийн "хамтарсан цөм" болсон юм. механик дамжуулалт.
RV бууруулагч нь гаригийн араа дамжуулалт болон циклоид дугуй дамжуулалтаас бүрдсэн хоёр шатлалт бууруулах механизм юм. Үүний гол үүрэг нь моторын өндөр{2}}хурдтай бага эргэлтийг бага-хурдтай өндөр эргэлтийн гаралт болгон хувиргаж, хөдөлгөөний дамжуулалтын өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангах явдал юм. Уламжлалт бууруулагчтай харьцуулахад түүний өвөрмөц чанар нь ачааллыг хуваарилахын тулд олон шүдтэй тор ашиглаж, дамжуулах хамгийн бага алдааг (ихэвчлэн нуман минутын буцах алдаа 1-ээс бага, өндөр{6}}нарийвчлалтай зарим загварт 15-30 нуман секунд хүрч чаддаг) хэвээр байлгахын зэрэгцээ их хэмжээний бууруулах харьцаанд хүрдэгт оршдог.
RV бууруулагч нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботуудад орлуулшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Роботуудын бэлхүүс, дээд гар, доод гар зэрэг гол үений хөдөлгөөнийг удирдах нь бараг бүхэлдээ RV бууруулагчаас хамаардаг бөгөөд тэдгээрийн гүйцэтгэл нь роботын байршлын нарийвчлал, хөдөлгөөний тогтвортой байдал, даацыг шууд тодорхойлдог. Статистикийн мэдээгээр, зургаан тэнхлэгтэй аж үйлдвэрийн роботод ихэвчлэн 4-6 RV бууруулагч шаардлагатай байдаг бөгөөд энэ нь роботын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нийт зардлын 30 гаруй хувийг эзэлдэг. Иймээс тухайн улсын өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн түвшинг илтгэх чухал үзүүлэлт гэж үздэг.
RV бууруулагчийн бүтэц нь авсаархан мэт санагдаж болох ч энэ нь үндсэндээ оролтын хэсэг, багасгах дамжуулагч хэсэг, гаралтын хэсгээс бүрдсэн нарийн таарсан хэд хэдэн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.
|
Оролтын хэсэг нь оролтын босоо ам болон гаригийн арааны механизмыг агуулдаг. |
Мотор нь оролтын босоо амаар дамжуулан нарны араа руу хүчийг дамжуулдаг бөгөөд энэ нь олон гаригийн араатай холбогдсон байна. Гаригийн араа нь нарны арааны эргэн тойронд нэгэн зэрэг эргэлдэж, бие даан эргэлдэж, эхний шатны бууралтыг гүйцээнэ. Энэ алхам нь эхлээд хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, дараагийн циклоид дамжуулалтыг тогтвортой эрчим хүчний оролтоор хангана. |
|
Хурдны сааруулагч дамжуулах хэсэг нь хазгай гол, циклоид дугуй, зүү дугуй зэргээс бүрдсэн RV бууруулагчийн гол хэсэг юм. |
Гаригийн арааны эргэлт нь хазгай босоо амаар дамжин циклоид араа руу дамждаг бөгөөд хазгай гол тус бүр нь 180 градусын фазын зөрүүтэй хоёр циклоид араа хөдөлгөж, хазгай хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Циклоид дугуйны шүдний профиль нь тусгай циклоид муруй бөгөөд орон сууцанд бэхлэгдсэн зүү дугуйтай (хэд хэдэн жигд тархсан зүү шүднээс бүрддэг) олон шүдний тор үүсгэдэг. Хөдөлгөөний явцад циклоид дугуй ба зүү дугуйны хооронд нэгэн зэрэг холбогдсон шүдний тоо нийт шүдний 2/3-аас илүү байж болно. Энэхүү олон шүдтэй ачаалал хуваалцах загвар нь түүний өндөр хатуу байдлын түлхүүр юм. |
|
Гаралтын хэсэг нь гаралтын фланц ба тахир голоор дамжин эрчим хүчний гаралтад хүрдэг |
Циклоид арааны хазгай хөдөлгөөн нь тахир гол дээрх холхивчоор дамжин гаралтын фланцын эргэлтийн хөдөлгөөнд хувирч, эцэст нь хоёр үе шаттай удаашралд өртсөн хүчийг ачааллын төгсгөлд дамжуулдаг. Дамжуулах бүх үйл явцын туршид эрчим хүчийг араагаар дамжуулан давхаргаар дамжуулж, их хэмжээний бууралтын харьцаа (ихэвчлэн 10-100:1) хүрч, тэгш хэмтэй байгууламжаар хазгай хөдөлгөөнөөс үүссэн төвөөс зугтах хүчийг нөхөж, жигд ажиллагааг хангана. |
RV бууруулагчийн давуу тал нь тэдний өвөрмөц дизайн, үйлдвэрлэлийн процесст оршдог бөгөөд үндсэн техникийн шинж чанарууд нь дараах талуудад тусгагдсан байдаг.
|
Өндөр хатуу байдал нь түүний хамгийн чухал давуу тал юм. |
Олон шүдтэй торон дизайн нь ачааллыг олон шүдний гадаргууд хуваарилж, өндөр бат бэх хайлшин материал (нүүрсжүүлэх, бөхөөх ган гэх мэт) болон нарийн боловсруулалттай хослуулан RV бууруулагчийг радиаль болон тэнхлэгийн асар их ачааллыг тэсвэрлэж, бүтцийн тогтвортой байдлыг хангаж, роботын өндөр хурдтай хөдөлгөөн болон ослын үед хамгийн бага хэв гажилтыг хадгалах боломжийг олгодог.- |
|
Бага өгөөжийн алдаа нь байршлыг нарийн тогтоох үндсэн баталгаа юм. |
Буцах алдаа нь урвуу хөдөлгөөний үед гаралтын босоо амны гистерезисийг хэлнэ. RV бууруулагч нь арааны профайлыг нарийн өөрчлөх, холхивчийг урьдчилан чангалах, тэг цэвэрлэгээний угсралт зэргээр энэ алдааг маш бага түвшинд хянадаг бөгөөд роботын давтан байрлал тогтоох нарийвчлалыг ± 0.01 мм-т хүрэх боломжтой болгодог. |
|
Өндөр моментийн нягтрал, авсаархан бүтэц нь төгс тэнцвэрийг бүрдүүлдэг. |
Ижил эзэлхүүний дор RV бууруулагчийн гаралтын момент нь ердийн гаригийн бууруулагчаас 1.5-2 дахин их байдаг. Энэхүү "жижиг биетэй, том энерги" шинж чанар нь роботын холболт зэрэг орон зайн хязгаарлагдмал хувилбаруудын хэрэгцээг хангахын зэрэгцээ тоног төхөөрөмжийн нийт жинг багасгах боломжийг олгодог. |
|
Үүнээс гадна, |
RV бууруулагч нь урт удаан эдэлгээтэй (дундаж 10000 цаг гаруй эвдрэх хугацаатай), жигд ажиллагаатай (маш бага чичиргээ, дуу чимээтэй), хүчтэй цохилтод тэсвэртэй тул өндөр чанартай тоног төхөөрөмжийн салбарт солиход хэцүү{1}} зэрэг давуу талтай. |
Энэ хуудсанд бид RV хурдны хайрцгийн шилдэг үйлдвэрлэгч болох TallMan Robotics-ийн цуврал RV бууруулагчийг танилцуулж байна, та дараах байдлаар мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, видеог үзэх болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E цуврал: Циклоид хурдны хайрцганд- баригдсан үндсэн холхивч |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SE цуврал: Оролтын фланцын төрлийн циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C цуврал: Хөндий хэлбэрийн циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC цуврал: Оролтын Хоног Нүхтэй Циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N цуврал: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Нарийвчлалтай дамжуулалтын салбарт RV бууруулагч нь гармоник бууруулагч ба гаригийн бууруулагчтай гурвалсан харилцааг бий болгодог боловч үндсэн гүйцэтгэлд ихээхэн давуу талтай байдаг.
|
Гармоник бууруулагч |
RV бууруулагч нь илүү хатуу, хүчтэй цохилтод тэсвэртэй, гармоник бууруулагчийн уян дугуйнуудад ядрах асуудалгүй байдаг. Тэдний ашиглалтын хугацаа нь гармоник бууруулагчаас 3-5 дахин их байдаг. Хэдийгээр гармоник бууруулагч нь жижигрүүлэхэд бага зэрэг давуу талтай ч RV бууруулагч нь өндөр эргэлт, өндөр найдвартай байдал шаарддаг роботын холболтын хэсгүүдийн хувьд илүүд үздэг сонголт хэвээр байна. |
|
Уламжлалт гаригийн бууруулагч |
RV бууруулагчийн буцах алдаа 80 гаруй хувиар буурч, олон шүдтэй торон загвар нь хөшүүн чанараа 30 гаруй хувиар нэмэгдүүлсэн. Хэдийгээр гариг бууруулагч нь бага өртөгтэй боловч өндөр хурдтай, хүнд ачааллын үед шүдний элэгдэлд өртөмтгий бөгөөд нарийвчлал багасдаг бөгөөд энэ нь өндөр чанартай тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны нарийвчлалын шаардлагыг хангаж чадахгүй-. |
|
Хэрэглээний хувилбаруудын хэтийн төлөв |
RV бууруулагч нь маш өндөр хатуулаг, нарийвчлал, ашиглалтын хугацаа шаарддаг нөхцөл байдалд тохиромжтой. Гармоник бууруулагчийг ихэвчлэн хөнгөн ачааллын өндөр-нарийвчлалтай хувилбаруудад ашигладаг бол гаригийн бууруулагчийг дундаас бага хүртэлх дамжуулах талбарт өргөн ашигладаг. Гурав нь бие биенээ нөхдөг боловч бүрэн орлуулах боломжгүй. |
RV бууруулагчийн хэрэглээний талбар ба үйлдвэрлэлийн үнэ цэнэ юу вэ?
|
RV бууруулагчийн хэрэглээ нь үйлдвэрлэлийн роботоос эхлээд өндөр-төхөөрөмжийн олон талбарт өргөжсөн |
үйлдвэрлэлийн роботын салбарт энэ нь зургаан тэнхлэгт робот, хамтран ажиллах робот, SCARA робот гэх мэт үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд үе мөчний эргэлт, ачааллын хөтөчийн функцийг хариуцдаг; Нарийвчлалтай машин хэрэгслийн салбарт энэ нь боловсруулалтын нарийвчлалыг хангахын тулд CNC эргэлтийн тавцан, servo багаж эзэмшигч зэрэг гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд ашиглагддаг; Сансрын салбарт энэ нь хиймэл дагуулын антенны хөтөч, радарын жолоодлогын механизм гэх мэтэд хэрэглэгддэг бөгөөд байгаль орчны эрс тэс туршилтыг тэсвэрлэх чадвартай; Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн салбарт энэ нь миллиметрээс доош түвшний үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд мэс заслын робот, нарийн мэдрэгчүүдэд ашиглагддаг; Шинэ эрчим хүчний салбарт эрчим хүчний хувиргалтын үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор салхины эрчим хүчний хувьсах давтамжийн систем, фотоволтайк хянах төхөөрөмжид ашигладаг. |
|
Аж үйлдвэрийн түвшинд |
RV бууруулагчийн технологийн ололт нь стратегийн чухал ач холбогдолтой юм. Удаан хугацаанд энэ технологийг Японы Хамонако, Сумитомо зэрэг компаниуд монопольчилж, Хятад улс импортоос ихээхэн хамааралтай байсан. Сүүлийн жилүүдэд дотоодын аж ахуйн нэгжүүд судалгаа, боловсруулалтад гарсан амжилтаар дотооддоо үйлдвэрлэсэн RV бууруулагчийн гүйцэтгэл тасралтгүй сайжирч байна. Энэ нь гадаадын монополь эрх мэдлийг эвдэж зогсохгүй Хятадын робот техникийн салбарыг бие даан, хяналттай хөгжүүлэхэд түлхэц болж, өндөр чанартай тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн өртөгийг бууруулж байна. |
Өндөр түвшний тоног төхөөрөмжийн -хүчний холбоосын хувьд RV бууруулагчийн техникийн түвшин нь тухайн улсын ухаалаг үйлдвэрлэлийн хүчин чадалд шууд нөлөөлдөг. Энэ нь өндөр нарийвчлал, өндөр хатуулаг, өндөр найдвартай байдлыг гайхалтай механик бүтцийн дизайнаар төгс нэгтгэж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг хөгжүүлэх үндсэн дамжуулалтын шийдлийг хангадаг. Аж үйлдвэрийн 4.0 дэвшил, роботын үйлдвэрлэлийн хурдацтай өсөлтийг дагаад RV бууруулагчийн эрэлт улам өргөжих болно. Технологийн тасралтгүй шинэчлэл, ололт амжилт нь илүү нарийвчлалтай тоног төхөөрөмжийг жолоодож, гүйцэтгэлийн үсрэлтүүдийг бий болгож, ухаалаг үйлдвэрлэлийн эрин үеийн гол тулгуур технологийн нэг болно.
Халуун Сэдвүүд: rv бууруулагч, Хятад rv бууруулагч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
