RV бууруулагч нь гаригийн араа дамжуулалт болон циклоид дугуй дамжуулалтаас бүрдсэн хоёр үе шаттай бууруулах механизм юм. Үүний гол үүрэг нь моторын өндөр{2}}хурдтай бага эргэлтийг бага-хурдтай өндөр эргэлтийн гаралт болгон хувиргаж, хөдөлгөөний дамжуулалтын өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангах явдал юм. Уламжлалт бууруулагчтай харьцуулахад түүний өвөрмөц чанар нь ачааллыг хуваарилахын тулд олон шүдтэй тор ашиглаж, дамжуулалтын алдааг хамгийн бага байлгахын зэрэгцээ их хэмжээний бууралтын харьцаанд хүрдэгт оршдог.
RV бууруулагч|Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтад зориулсан өндөр-хатуу байдлын нарийвчлал бууруулагч
1. RV бууруулагчийн ажиллах зарчим
RV бууруулагч нь автоматжуулсан хөдөлгөөний системд зориулсан хоёр шатлалт нарийвчлалтай дамжуулах бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Нэгдүгээрт, урд гаригийн араа нь үндсэн хурдыг бууруулж дуусгадаг. Дараа нь арын циклоид пинwheel бүтэц нь хоёрдогч эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс RV бууруулагч нь өндөр{4}}хурдтай моторын оролтыг бага-тогтвортой гаралт болгон хувиргадаг. Үүний зэрэгцээ, олон{7}}шүдний торон дизайн нь ашиглалтын явцад ачааллыг жигд хуваарилдаг. Энэхүү авсаархан хоёр{9}}шатлалт дамжуулалт нь робот болон эргэдэг тэнхлэгт тогтвортой, нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг бий болгодог.
2. RV бууруулагчийн үндсэн техникийн шинж чанарууд
Өндөр хатуулагтай RV бууруулагч нь автоматжуулалтын төхөөрөмжийн хүнд ачааллыг- дэмждэг. Үүнээс гадна нарийвчлалтай RV эргэдэг вектор бууруулагч нь урт хугацааны-байрлал тогтооход хамгийн бага сөрөг нөлөөллийг хадгалдаг. Цаашилбал, нэгдсэн RV араа бууруулагч нь суулгах зайг хэмнэхийн тулд авсаархан бүтцийг ашигладаг. Нэмж хэлэхэд, нөлөөллийн эсрэг RV бууруулагч нь мөчлөгийн ажлын үед гэнэтийн ачааллын хэлбэлзлийг эсэргүүцдэг. Чичиргээ багатай RV дамжуулах төхөөрөмж нь өндөр нарийвчлалтай боловсруулалтын хувилбаруудад жигд хөдөлгөөнийг- хүргэдэг.
3. Аж үйлдвэрийн хэрэглээний практик тохиолдол
Зургаан{0}}тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот нь суурь болон гарны холбоос дээр стандарт RV бууруулагчийг байрлуулдаг. Нарийвчлалтай RV бууруулагч нь байрлалыг байнга солих үед үе мөчний эргэлтийг тогтворжуулдаг. Энэ нь тасралтгүй мөчлөгийн үйл ажиллагаанд тогтвортой хөдөлгөөний нарийвчлалыг хангадаг. Түүнчлэн RV бууруулагчийн хатуу бүтэц нь динамик ачааллын олон удаагийн нөлөөллийг дааж байдаг. Энэ нь автоматжуулсан робот үйлдвэрлэлийн шугамын өндөр-тогтвортой ажиллагааны шаардлагыг бүрэн хангадаг.
Энэ хуудсанд бид TallMan Robotics-ийн цуврал RV бууруулагчийг танилцуулж байна, та мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, видеог дараах байдлаар харах болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
RV-E цуврал: Циклоид хурдны хайрцганд- баригдсан үндсэн холхивч |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SE цуврал: Оролтын фланцын төрлийн циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-C цуврал: Хөндий хэлбэрийн циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-SC цуврал: Оролтын Хоног Нүхтэй Циклоид хурдны хайрцгууд |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV-N цуврал: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Түгээмэл асуултууд:
1. RV хурдны хайрцгийн хурдны харьцаа нь юу гэсэн үг вэ?
Хурдны харьцаа нь оролтын хурдыг гаралтын хурдад хуваасантай тэнцүү. Энэ нь бууруулах хүчин зүйлийг тоон үзүүлэлтээр илэрхийлдэг. 50:1 харьцаа нь 50 оролтын эргэлт тутамд гаралт нэг удаа эргэхийг хэлнэ.
2. RV бууруулагчийн нийтлэг хурдны харьцаа юу вэ?
Нийтлэг хүрээ нь 30:1-ээс 200:1 хүртэл байна. Үйлдвэрлэгчид эдгээр утгын дагуу стандартчилдаг. Зарим нарийн загварууд нь 300:1 хүртэлх харьцааг санал болгодог.
3. Миний хэрэгцээнд үндэслэн RV хурдны хайрцгийн хурдны харьцааг хэрхэн сонгох вэ?
Эхлээд ачааныхаа шаардлагатай эргэлт ба хурдыг тодорхойл. Моторын гаралтыг хэрэглээний шаардлагад тохируулна уу. Момент нь нэрлэсэн хязгаарт байх харьцааг сонгоно уу. Динамик гүйцэтгэлийн хувьд инерцийн тохирлыг авч үзье.
4. RV бууруулагчийн хурдны харьцаа нь гаралтын момент ба хурдад ямар нөлөө үзүүлэх вэ?
Харьцааг нэмэгдүүлэх нь гаралтын хурдыг пропорциональ хэмжээгээр бууруулдаг. Харьцааг нэмэгдүүлэх нь оролтын моментыг харьцаагаар үржүүлнэ. Үр ашгийн алдагдал нь гаралтын бодит эргэлтийг бага зэрэг бууруулдаг. Хурдны хайрцгийн орон сууц ба холхивч нь эргүүлэх моментийн дээд хязгаарыг тогтоодог.
Цаашид Техникийн параметрүүд, Аж үйлдвэр, Тех лаборатори, Төсөл, Мэдээ мэдээллийг шалгана уу.www.tallman-robotics.comэсвэл TallMan Robotics-тэй холбогдох:YouTube ·TikTok · Facebook · LinkedIn
Халуун Сэдвүүд: rv бууруулагч, Хятад rv бууруулагч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
