Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөн гэж юу вэ?
Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөн нь автоматжуулалтад зориулсан нарийн хяналттай шугаман хөдөлгөөн юм
Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөн гэдэг нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын машин механизмын удирдлагатай шулуун шугамын механик хөдөлгөөнийг хэлнэ. Энэ нь эргэлтэт хөдөлгүүрийн хүчийг чиглэлтэй шугаман шилжилт болгон хувиргадаг. Түүгээр ч зогсохгүй энэ нь автоматжуулсан байрлал тогтоох, даалгавруудыг зохицуулах үндсэн хөдөлгөөний суурийг бүрдүүлдэг.
Санамсаргүй механик хөдөлгөөнөөс ялгаатай нь энэ нь тогтмол траекторийн үйл ажиллагаатай байдаг. Тиймээс энэ нь үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн тогтвортой, давтагдах хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
Системийн үндсэн бүтэц
Нэгдүгээрт, хөтөч угсралт нь шугаман шилжилтийг эрчим хүчээр хангадаг. Хоёрдугаарт, нарийн чиглүүлэгч бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь шулуун хөдөлгөөний замыг хязгаарладаг. Гуравдугаарт, хөдөлж буй тээвэрлэгч нь үйл ажиллагааны багаж хэрэгсэл, ачааг үүрдэг.
Үүнээс гадна дамжуулах хэсгүүд нь эрчим хүчийг жигд дамжуулдаг. Цаашилбал, хязгаарын угсралт нь үр дүнтэй хөдөлгөөний хүрээг тодорхойлдог. Эцэст нь түгжих бүтэц нь статик байрлалын төлөвийг тогтворжуулдаг.
Мэргэжлийн хүний хувьд Industrial Linear Motion, TallMan Robotics нь янз бүрийн удирдлагатай шийдлээр шураг болон туузан удирдлагатай шугаман модулиуд, мөн өөр өөр орчинд ашиглах зориулалттай хагас болон бүрэн хаалттай шугаман модулиуд зэрэг өргөн хүрээний TM шугаман хөдөлгөөнт идэвхжүүлэгчийг нийлүүлдэг.
Industrial Linear Motion нь 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W буюу 42, 57,{8}} гишгүүртэй мотор эсвэл NMEA17, NMEA23, NMEA34 шаталсан мотортой хослуулан янз бүрийн хөнгөн цагаан болон зорилтот шугамын урьдчилсан хурдыг авах боломжтой. програм. Тоормосны сонголт байдаг ба тоормосгүй.
65 мм-ийн их биетэй TM65 төрлийн TM Industrial Linear Motion нь Бөмбөг шурагтай хагас хаалттай, Бөмбөг шураг хөтөч бүрэн хаалттай, Хугацааны бүс хөтлөгч хагас хаалттай, Хугацааны бүс хөтлөгч бүрэн хаалттай гэсэн 4 цувралтай. Эдгээр шугаман модулиуд нь 0 мм-ээс 800 мм-ийн цохилттой, 2.5 кг-аас 30 кг жинтэй.
Энэ нь CCD-ийн харааны хяналт, тогтоосон байрлалд сонгогдсон эд ангиуд, уян хатан түүвэр, ажлын хэсгийн хооронд чигжээсийг наах, том-хэмжээтэй эд ангиудын тавиурыг сонгох, байрлуулах, электрон эд ангиудын шалгалт гэх мэт үйл ажиллагаанд ашиглаж болно.
Энэ хуудсанд бид TM65 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүдийг дараах байдлаар танилцуулж байна.
|
Загварын дугаар |
TMS65-CM /TMS65-CR |
TMB65-CM/ TMB65-CR |
||||||||
|
Жолоодлогын шийдэл |
Бөмбөг шураг |
Цагийн бүс |
||||||||
|
Битүүмжилсэн үү үгүй юу |
Хагас хаалттай/Бүрэн хаалттай |
Хагас хаалттай /Бүрэн хаалттай |
||||||||
|
Хөдөлгүүрийн хүч AC (W) |
50/100W |
|||||||||
|
Давтагдах чадвар (мм) |
±0.01/±0.005 |
±0.04 |
||||||||
|
Бөмбөг шурагны гадна диаметр (мм) |
12 |
Бууруулах харьцаа: 1:1 |
||||||||
|
хар тугалга (мм) |
5 |
10 |
5 |
10 |
66 |
|||||
|
Хамгийн хурдан хурд Моторын хурд 3000 (минут) |
250 |
500 |
250 |
500 |
3300 |
|||||
|
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хурдатгал Буурах |
Хэвтээ |
0.3G |
15/30 |
7.5/15 |
15/30 |
7.5/15 |
2/4 |
||
|
Босоо |
0.3G |
5/10 |
2.5/5 |
5/10 |
2.5/5 |
- |
||||
|
Хурдны хүч (N) |
170/341 |
85/170 |
170/341 |
85/170 |
15/30 |
|||||
|
Шугаман хөтөч (мм) |
42*9.5-1 |
|||||||||
|
Гарал үүсэл мэдрэгч: |
Залгаас-залгах |
EE-SX674(NPN)EE-SX674P(PNP) |
||||||||
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Үндсэн функцууд ба техникийн шинж чанарууд
|
Үндсэн функц |
Техникийн онцлог |
Автоматжуулалтын үнэ цэнэ |
|
Чиглэлийн шугаман аялал |
Хязгаарлагдмал хөдөлгөөний стандарт траектор |
Тогтмол замын механик хөдөлгөөнийг зөв- дэмжинэ |
|
Давтагдах байрлал |
Бага{0}}үрэлтийн дамжуулалтын хамтын ажиллагаа |
Тогтвортой хөдөлгөөний мөчлөгийн нарийвчлалыг хадгалах |
|
Модульчлагдсан хөдөлгөөний хослол |
Тохиромжтой үйлдвэрлэлийн бүтцийн зураг төсөл |
Олон-тэнхлэгийн хөдөлгөөний системийн угсралтыг идэвхжүүлнэ |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Автоматжуулалтын систем дэх үйлдвэрлэлийн шугаман хөдөлгөөн гэж юу вэ?
Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөн нь стандартчилагдсан шулуун шугамын механик хөдөлгөөн юм. Энэ нь удирдаж болох шилжилтийг бий болгохын тулд хөтөч, дамжуулах болон чиглүүлэгч бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тулгуурладаг. Энэ нь ихэнх автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн үндсэн хөдөлгөөний горим болж ажилладаг.
А2: Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөний системийг ямар үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд бүрдүүлдэг вэ?
Иж бүрэн системд хөтчийн угсралт, дамжуулах эд анги, шугаман чиглүүлэгч эд анги, ачаа зөөгч, аюулгүй байдлын хязгаарын бүтэц орно. Тогтвортой, үнэн зөв шугаман хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд хамтран ажилладаг.
Асуулт 3: Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөн ямар үндсэн давуу талыг авчирдаг вэ?
Энэ нь тогтмол -траекторын хөдөлгөөн болон давтагдах байрлал тогтоох гүйцэтгэлийг хангадаг. Энэ нь механик хөдөлгөөний дизайныг хялбарчилж, автоматжуулалтын төхөөрөмжийн зохион байгуулалтын янз бүрийн шаардлагад нийцсэн модульчлагдсан хослолыг дэмждэг.
А4: Үйлдвэрлэлийн шугаман хөдөлгөөнийг ямар үндсэн тоног төхөөрөмж ашигладаг вэ?
Энэ нь угсрах машин, нарийн туршилтын төхөөрөмж, лазер боловсруулах төхөөрөмж, шинэ эрчим хүч үйлдвэрлэх станц, үйлдвэрлэлийн салбар дахь автоматжуулсан материал боловсруулах төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг.
Асуулт 5: Аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөний системийг хэрхэн удаан-тогтвортой байлгах вэ?
Дамжуулах болон чиглүүлэх хэсгүүдийг тогтмол тослох. Циклийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны явцад траекторын зөрүү болон хөдөлгөөний чичиргээнээс сэргийлэхийн тулд эд ангиудын тэгш байдал, бэхэлгээний байдлыг шалгана уу.
Халуун Сэдвүүд: аж үйлдвэрийн шугаман хөдөлгөөн, Хятад үйлдвэрлэлийн шугаман хөдөлгөөн үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
