Модульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч

Модульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч гэж юу вэ?

Модульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч нь автоматжуулалтад зориулагдсан тохируулж болох шугаман хөтөч юм.Модульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулагдсан тохируулж болох цахилгаан механик хөтөч юм. Тэд уян хатан шугаман хөдөлгөөний гаралтын хувьд сольж болох бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хуваах схемийг ашигладаг. Цаашилбал, тэдгээр нь янз бүрийн механик зохион байгуулалтад нийцүүлэхийн тулд-сайт дээрх бүтцийн тохируулгыг дэмждэг.

Тогтмол{0}}бүтэцтэй идэвхжүүлэгчээс ялгаатай нь тэдгээр нь стандартчилагдсан модульчлагдсан интерфейстэй. Тиймээс тэдгээр нь автоматжуулсан машин механизмын хөдөлгөөнт системийг бий болгох ажлыг хялбаршуулдаг.

Модульчлагдсан бүтцийн найрлага

Нэгдүгээрт, бүх нийтийн суурь модуль нь тогтвортой бэхэлгээний дэмжлэгийг өгдөг. Хоёрдугаарт, сольж болох хөтчийн модуль нь дасан зохицох чадвартай цахилгаан дамжуулалтыг өгдөг. Гуравдугаарт, бие даасан шугаман хөтөч модулиуд нь хөдөлгөөний нарийн замыг хязгаарладаг.

Нэмж дурдахад, салдаг тэрэгний модуль нь багаж хэрэгслийн ачааллыг зөөдөг. Цаашилбал, бие даасан хамгаалалтын модулиуд нь дотоод дамжуулагч хэсгүүдийг хамгаалдаг. Эцэст нь, тусгай адаптерийн модулиуд нь олон-нэгжийн угсралтыг идэвхжүүлдэг.

Мэргэжлийн модуль шугаман идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэгчийн хувьд TallMan Robotics нь TM шугаман модулиуд, үүнд шураг хөтлөгч, туузан дамжуулагч шугаман модулиуд нь өөр өөр шийдлээр, мөн төрөл бүрийн хэрэглээний орчинд хагас хаалттай, бүрэн хаалттай шугаман модулиудыг нийлүүлдэг.

Модульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч нь 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W буюу 42, 57,{8}} шаталсан мотор эсвэл NMEA17, NMEA23, NMEA34 шаталсан мотор бүхий өргөн хүрээний брендийн мотортой нэгтгэгдэж, шахалтын үндсэн суурь болон хөдөлгөөний нийтлэг шаардлагад нийцдэг. Тоормостой, тоормосгүй байх нь сонголттой байж болно.

45 мм-ийн их биетэй TM45 төрлийн TM модуль шугаман идэвхжүүлэгч нь Шураг хөтлөгч хагас хаалттай, Шураг хөтлөгч бүрэн хаалттай, Туузан хөтлөгч хагас хаалттай, Туузан хөтлөгч бүрэн хаалттай 4 цувралтай. Эдгээр модульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч нь 0 мм-ээс 800 мм-ийн цохилттой, 1 кг-аас 10 кг хүртэл ачаалалтай байдаг.

Энэ хуудсанд бид TM45 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүдийг дараах байдлаар танилцуулж байна.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ямар төрлийн програмыг ашиглаж болох вэМодульчлагдсан шугаман идэвхжүүлэгч? Хэрэглээний жишээ:

Холбогдох мэдлэг: Танд гантри бүтэцтэй шугаман модуль хэзээ хэрэгтэй вэ?

Аж үйлдвэрийн робот гэхээр юу бодогддог вэ? Ийм байж магадгүй ...

Автомашины компаниудын арилжааны зар сурталчилгаа, робот бүжгийн дарааллаар ийм зангилаа роботуудыг өргөнөөр хүлээн зөвшөөрдөг. SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) роботууд нь 1980-аад оны эхэн үеэс эхлэн үйлдвэрүүдэд ашиглагдаж, тархсанаараа алдартай болсон. -Үе мөчтэй болон SCARA{4}}хоёр роботууд нь шугаман болон эргэлтийн хөдөлгөөнийг хослуулсан бөгөөд ингэснээр нарийн төвөгтэй ажлуудыг маневрлах чадвартай болгодог. Үе мөчиртэй роботууд нь хүний ​​гартай төстэй бөгөөд зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөнтэй{6}}гурван орчуулга (шугаман) ба гурван эргэлттэй (мөр, тохой, бугуйгаа төсөөлөөд үз дээ). SCARA робот нь дөрвөн тэнхлэгийн хөдөлгөөнтэй-X, Y, Z болон тета (хэрэв таны мөр тогтсон бол таны гар шиг).

Нийтлэг соёлд түгээмэл биш боловч сав баглаа боодолоос эхлээд хагас дамжуулагч үйлдвэрлэх хүртэлх үйлдвэрлэлийн хэрэглээ нь бүгд декартын роботууд юм. Нэрнээс нь харахад эдгээр роботууд нь гурван декарт тэнхлэг (шугаман модулиуд)-X, Y, Z- дээр ажилладаг боловч гарны төгсгөлийн хэрэгслүүдийн θ тэнхлэгийг- багтааж болно. Хэдийгээр үе мөчний болон SCARA роботуудаас илүү "тачаангуй" боловч декартын роботууд нь илүү уян хатан, хэмжээ нь илүү өндөр даацтай, ихэнх тохиолдолд өндөр нарийвчлалтай байдаг. Бүтээгдэхүүн эсвэл хэрэглээний шаардлагад дасан зохицохын тулд босоо амыг харьцангуй цөөн дахин тохируулснаар шинэчилж эсвэл өөрчлөх боломжтой тул тэдгээр нь дасан зохицох чадвар сайтай байдаг.

Гэсэн хэдий ч декартын роботууд нь угаасаа консоль хийцээрээ хязгаарлагддаг бөгөөд энэ нь ачааны багтаамжийг хязгаарладаг. Энэ нь ялангуяа хамгийн гаднах (Y эсвэл Z) тэнхлэгийн шугаман модуль нь урт харвалтын урттай бөгөөд энэ нь тулгуур гол дээр их хэмжээний моментийн ачааллыг үүсгэдэг. Урт цус харвалт, өндөр ачаалал шаардлагатай үед шугаман модулийн гүүрний бүтцийг сонгох нь илүү сайн шийдэл юм.

Гантри бүтцийн шугаман модуль нь хоёр X тэнхлэг, нэг Y тэнхлэг, нэг Z тэнхлэгтэй.

Декартаас Луугийн хаалга хүртэл

Гантри робот нь декартын координатын системд нэг суурь тэнхлэгийн оронд хоёр X (эсвэл суурь) тэнхлэгийг ашигладаг декартын роботын сайжруулсан хувилбар юм. Нэмэлт X-тэнхлэг (заримдаа нэмэлт Y{2}}тэнхлэг ба Z- тэнхлэгүүд нь роботыг илүү их ачаалал, хүчийг даах боломжийг олгодог) нь хүнд ачааг түүж, байрлуулах эсвэл эд ангитай харьцахад тохиромжтой. Тэнхлэг бүр шугаман модуль дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь бараг хязгааргүй сонголтууд нь өндөр хурд, урт аялал, хүнд ачаалал, байршлын өндөр нарийвчлал зэргийг хослуулах боломжийг олгодог гэсэн үг юм. Хэрэв програм нэгэн зэрэг бие даасан процессыг шаарддаг бол хатуу ширүүн орчин эсвэл дуу чимээ багатай нөхцөлд тавигдах тусгай шаардлагыг хялбархан оруулдаг.
Gantry роботуудыг ихэвчлэн ажлын хэсэгт суурилуулдаг боловч нарны зай ба модулиудтай адил эд ангиудыг дээрээс нь боловсруулахад тохиромжгүй бол гантри нь эд ангиудын доороос ажиллахаар тохируулж болно. Хэдийгээр гантри роботуудыг ерөнхийдөө маш том систем гэж үздэг ч тэдгээр нь жижиг, бүр ширээний-хэмжээтэй машинуудад ч тохиромжтой.

Хоёр тэнхлэг нь нэгээс дээр

Шугаман модулийн гантри бүтэц нь хоёр X{0}}тэнхлэг эсвэл үндсэн тэнхлэгтэй тул Y-тэнхлэг ба Z-тэнхлэгт үзүүлсэн моментийн ачаалал ба ажлын ачааллыг X-тэнхлэг дээрх хүч гэж тайлбарлах болно. Энэ нь системийн хөшүүн байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг бөгөөд ихэнх тохиолдолд босоо ам нь ижил төстэй декартын роботоос илүү урт цус харвалтын урттай, өндөр хурдтай байх боломжийг олгодог.

Хэдийгээр үе мөчний болон SCARA роботуудыг танихад хялбар бөгөөд Декартын роботууд өргөн тархсан боловч гантри шугаман модулийн загвар нь ачаалал, хурд, хүрээ, давтагдах чадвар зэрэг өөрийн өвөрмөц хязгаарлалтыг даван туулж, тусгай тохируулга, уян хатан байдлыг хангадаг.

Бид олон янзын тохиргоонд угсарч болох шугаман модулийн бүтцийг хангадаг; жишээ нь, XY шат, XYZ шат. Та өөрт хэрэгтэй тайзыг бүтээхийн тулд тэнхлэг тус бүр дээр өөрийн цуврал, цус харвалт, тугалганы шурагны давирхай хослолыг сонгож болно.