Шугаман модулиудыг шураг

Шугаман шугаман модуль гэж юу вэ?

Шугаман шугаман модуль нь нарийн шураг{0}}хөтөлдөг шугаман хөдөлгөөний нэгж юм.

Шураг шугаман модулиуд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулагдсан нарийн механик хөдөлгөөний нэгж юм. Тэд моторын эргэлтийн хөдөлгөөнийг нарийн шугаман шилжилт болгон хувиргах шураг дамжуулах бүтцийг ашигладаг. Түүнчлэн, тэдгээр нь бие даасан хөдөлгөөн гүйцэтгэх нэгжийг бүрдүүлэхийн тулд чиглүүлэгч болон даацын хэсгүүдийг- нэгтгэдэг.

Туузан{0}}хөтөлдөг модулиудаас ялгаатай нь тэдгээр нь хатуу дамжуулалтын гаралтыг чухалчилдаг. Тиймээс тэдгээр нь нарийн автоматжуулсан үйлдлийн хувилбаруудад тогтвортой байрлал тогтоох гүйцэтгэлийг хангадаг.

Шугаман шугаман модулиудын үндсэн модулийн бүтэц

Нэгдүгээрт, өндөр{0}}хатуу хөнгөн цагаан профиль нь модулийн суурийг бүрдүүлдэг. Хоёрдугаарт, нарийвчлалтай бөмбөг шураг нь дамжуулалтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болж ажилладаг. Гуравдугаарт, хосолсон шураг самар нь эргэлтийг шугаман түлхэлт болгон хувиргадаг.

Нэмж дурдахад, шугаман чиглүүлэгч төмөр замууд-хөдөлгөөний замыг стандартчилдаг. Цаашилбал, хатуу гулсах тэрэг нь ажлын хэсгийн ачааг зөөдөг. Эцэст нь, төгсгөлийн хязгаарын бэхэлгээ нь цус харвалтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг бүрэн- хамгаалдаг.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman Robot-ийн ерөнхий орчинд зориулсан шураг шураг шугаман модулиуд нь дараах цуврал TMS-CM-тэй:

Tallman Robot-ийн тоос шорооноос хамгаалах-орчинд зориулсан бөмбөг шураг шугаман модуль нь дараах цуврал TMS-CR-тэй.

Ерөнхий орчны TM-SL-CM-д зориулсан урт харвалт шураг шугаман модуль

Эрхтэн бүрхэвч Усны хамгаалалттай тугалган шураг шугаман модулиуд TM{0}}SF

Бөмбөг шураг шугаман модулиудыг суурилуулах, дибаг хийхэд ямар урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авах вэ?

Бөмбөг шураг шугаман модулийг суурилуулах, дибаг хийх нь тэдгээрийн нарийвчлал, ашиглалтын хугацаа, үйл ажиллагааны тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг. Механик байрлал, хүчний тэнцвэр, параметрийн тохируулгад онцгой анхаарал хандуулах шаардлагатай. Тусгай урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ нь дараах байдалтай байна.

1. Шугаман шугаман модулийг суурилуулахын өмнөх бэлтгэл

1). Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үзлэг

Шураг жигд эргэлдэж байгаа эсэх (гацах, хэвийн бус дуу чимээ гарахгүй), чиглүүлэгч төмөр гулсуур жигд хөдөлж байгаа эсэх, бөмбөгний эргэлтийн системд гадны биет байгаа эсэхийг шалгах; Модулийн загвар нь угсралтын хэмжээстэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулж, шурагны утас, нэрлэсэн ачаалал зэрэг параметрүүд нь дизайны шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу.

2). Шугаман модульд зориулсан үндсэн эмчилгээ

Суурилуулалтын суурийн гадаргуу нь тэгш байх ёстой (хавтгайн алдаа 0.1мм/м-ээс бага буюу тэнцүү), цэвэрхэн, шаардлагатай бол зүлгүүр ашиглан булгийг арилгах; Хэрэв суурь нь гагнасан бүрэлдэхүүн хэсэг бол дотоод стрессийг арилгах, дараагийн шатанд модулийн нарийвчлалд нөлөөлөх хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд хөгшрөлтийн эмчилгээ хийлгэх шаардлагатай.

2. Шугаман шугаман модулийн механик суурилуулалтын гол цэгүүд

1). Модулийн бэхэлгээ

Модулийг засахын тулд "диагональ алхам--алхамаар чангалах" аргыг ашиглана (жишээ нь M6 боолтыг 20% -50% -100% эргүүлэх моментоор аажмаар чангалах, санал болгож буй эргүүлэх момент 8-10Н · м), суурийн хэв гажилт үүсэхээс сэргийлж, орон нутгийн стрессээс сэргийлнэ; Суурилуулалтын гадаргуу нь модулийн ёроолд нягт наалдсан байх ёстой бөгөөд цоорхойг мэдрэгч хэмжигчээр (0.02 мм-ээс бага байх ёстой) шалгаж болно, эс тэгвээс тохируулга хийхдээ жийргэвч нэмэх шаардлагатай.

2). Параллелизм тохируулга

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1м) ерөнхий нарийвчлалд нөлөөлөхгүйн тулд суурийн хазайлтаас зайлсхийхийн тулд хоёр төгсгөл ба дунд хэсэгт гурван цэгийг хэмжих шаардлагатай.

3). Драйвын холболт

Хөдөлгүүр ба шурагыг холбогчоор холбох үед коаксиаль байдлын алдаа нь 0.1 мм-ээс бага буюу тэнцүү байх ёстой бөгөөд өнцгийн хазайлт нь 0.5 градусаас бага буюу тэнцүү байх ёстой бөгөөд үүнийг лазер тохируулагч багаж ашиглан тохируулж болно; Холбогчийг сонгохдоо хэт ачаалал, эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд моторын эргүүлэх момент (ихэвчлэн нэрлэсэн моментоос 1.5 дахин их) таарч байх ёстой.

4). Суулгацыг ачаалах

Ачааллын хүндийн төв нь модулийн хөдөлгөөний тэнхлэгтэй давхцах ёстой бөгөөд хазайлтыг 5 мм-ийн дотор хянах ёстой, эс тэгвээс энэ нь чиглүүлэгч төмөр замын радиаль ачааллыг нэмэгдүүлж, элэгдлийг улам хүндрүүлнэ; Босоо тэнхлэгт суурилуулахдаа уналтаас хамгаалах төхөөрөмж (цахилгаан соронзон тоормос, механик цоож гэх мэт) суурилуулж, цахилгаан тасарсан үед ачаалал тогтвортой байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.

3. Screw Linear Module-ийн цахилгаан ашиглалтын үзүүлэлтүүд

1). Утасны үзлэг

Хөдөлгүүр, кодлогч, хязгаарын унтраалгын утаснууд нь зурагтай нийцэж, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөс зайлсхийхийн тулд газардуулгын эсэргүүцэл 4 Ом-оос бага байх ёстой; Дохионы гажуудлаас үүссэн байрлалын хазайлтаас сэргийлэхийн тулд цахилгаан болон дохионы шугамын утсыг (30 см-ээс их буюу тэнцүү зайтай) тусгаарла.

2). Параметрийн тохиргоо

Эхний асаалтаас өмнө хөдөлгүүрийн драйверын параметрүүд (гүйдэл, хуваагдал, хурдатгалын хугацаа гэх мэт) хөдөлгүүртэй тохирч байгаа эсэхийг шалгах нь хэт гүйдлийн шаталтаас зайлсхийх; Туршилтын үед эхлээд бага хурд (50мм/с-ээс бага буюу тэнцүү) болон бага хурдатгал (1м/с ²-ээс бага эсвэл тэнцүү)-ийг тохируулж, хөдөлгөөн жигд байгаа эсэхийг ажиглаарай.

3). Шалгалт тохируулгыг хязгаарлах

Хатуу мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд цус харвалтын хоёр төгсгөлд 5-10 мм зайтай байхын тулд механик хязгаар эсвэл фотоэлектрик шилжүүлэгчийн байрлалыг тохируулах; Хянагчаар дамжуулан зөөлөн хязгаарын параметрүүдийг тохируулснаар энэ нь механик хязгаарын давхар хамгаалалт болдог.

4. Шугаман шугаман модулийн нарийвчлалын шалгалт тохируулга ба туршилт

1). Цоорхой нөхөх

Урвуу зайг (ихэвчлэн 0.01 мм-ээс бага эсвэл тэнцүү) илрүүлэхийн тулд лазер интерферометр ашиглана, хэрэв энэ нь хүлцэлээс хэтэрсэн бол самар (давхар самарны бүтэц) эсвэл хянагчийн параметрүүдийг урьдчилан чангалах замаар нөхөж болно; Бүх хурдны муж дахь алдаа зөвшөөрөгдөх хязгаарт байгаа эсэхийг шалгахын тулд байршлын нарийвчлалыг янз бүрийн хурдаар (200мм/с, 500мм/с гэх мэт) туршина.

2). Туршилтуудыг ажиллуулах

30 минутын турш тасралтгүй ажиллуулж, мотор ба шурагны температурыг хянаж (60 градусаас бага эсвэл тэнцүү байх ёстой), хэрэв хэт халсан бол ачаалал хязгаараас хэтэрсэн эсвэл тосолгооны материал хангалттай эсэхийг шалгана; Ашиглалтын дуу чимээг (65дБ-ээс бага байх ёстой) ажиглаарай, хэвийн бус дуу чимээ нь холболтын хазайлт эсвэл бөмбөлөг элэгдлээс үүдэлтэй байж болох ба алдааг олж засварлахын тулд машиныг зогсоох шаардлагатай.

5. Screw Linear Module суурилуулсны дараа засвар үйлчилгээ хийх зөвлөмжүүд

Эхний үйл ажиллагааны өмнө тусгай тосолгооны тос (литийн суурьтай NLGI 2-р зэрэглэлийн тос) хар тугалганы эрэг дээр нэмж, тосолгооны тосыг (ISO VG32) чиглүүлэгчийн гулсуур руу шахна; Суулгах болон дибаг хийх өгөгдлийг (зэрэгцээ байдал, байршлын нарийвчлал гэх мэт) дараа нь засвар үйлчилгээ хийх жишиг жишиг болгон тэмдэглэнэ.