Шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч гэж юу вэ?
Шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулагдсан нэг тэнхлэгт шугаман хөтөч төхөөрөмж юм.Шугаман тэнхлэгт идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хөдөлгөөнийг удирдахад зориулагдсан нэг тэнхлэгт хөтчийн нэгж- юм. Тэд хөдөлгүүрийн эргэлтийн хөдөлгөөнийг шулуун шугаман түлхэлт, шилжилт хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Үүний зэрэгцээ тэд бие даасан эсвэл хосолсон автомат машинд зориулсан бие даасан шугаман идэвхжүүлэлтийг өгдөг.
Олон-тэнхлэгт роботын нэгжүүдээс ялгаатай нь тэдгээр нь нэг чиглэлтэй шугаман хөдөлгөөнд төвлөрдөг. Тиймээс тэд үндсэн болон дунд автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөний дизайныг хялбаршуулдаг.
Стандарт идэвхжүүлэгчийн бүтэц
Нэгдүгээрт, хатуу хайлшийн суурь нь тогтвортой бэхэлгээний тулгуур үүсгэдэг. Хоёрдугаарт, нарийн дамжуулагч угсралт нь шугаман хөдөлгөөнийг жолооддог. Гуравдугаарт, суулгасан шугаман замууд нь хөдөлгөөний траекторийг стандартчилдаг.
Нэмж дурдахад, хөдөлгөөнт слайд платформ нь үйл ажиллагааны ачааллыг авч явдаг. Цаашилбал, моторын холболт нь эргүүлэх хүчийг тогтвортой дамжуулдаг. Эцэст нь, -хязгаарлагдмал хэсгүүдэд суурилуулсан, нэг тэнхлэгтэй- аяллын аюулгүй байдлыг хангана.
TM 150 мм-ийн их биетэй шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч TM150 нь 4 цувралтай.
Эдгээр шугаман модулиуд нь 0 мм-ээс 3500 мм-ийн цохилттой, 10 кг-аас 120 кг хүртэл ачаалалтай байдаг.
Манай шугаман модулиудад гар утасны дэлгэцийг оёх, автомат шураг түгжих машин, автомат ПХБ гагнуурын ажиллагаа, уян хатан байрлал, өндөр хурдтай нарийвчлалтай хуваарилах, лазер тэмдэглэгээ, холболтын оруулга, татах туршилт гэх мэт олон төрлийн програмууд байдаг. Шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч нь 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W буюу 42, 57,{9}} шаталсан мотор эсвэл NMEA17, NMEA23, NMEA34 шаталсан мотор бүхий дэлхийд алдартай хамтлаг мотортой сайн гүйцэтгэлтэй байж, хөнгөн цагаан хүрээний систем, өргөн хэрэглээний хурдыг баталгаажуулах боломжтой. Нарийвчлал, Цус харвалт, хар тугалга, Тоормос, Тоормосгүй зэрэг нь төслийн тодорхой хэрэглээний дагуу сонголттой.
Энэ хуудсанд бид TM150 цувралын үндсэн өгөгдлийг дараах байдлаар танилцуулж байна.
|
Загварын дугаар |
TMS150-CM/TMS150CR |
TMB150-CM /TMB150-CR |
|||||||||
|
Жолоодлогын шийдэл |
Бөмбөг шураг |
Цагны бүс |
|||||||||
|
Битүүмжилсэн үү үгүй юу |
Хагас хаалттай/Бүрэн хаалттай |
Хагас хаалттай/Бүрэн хаалттай |
|||||||||
|
Хөдөлгүүрийн хүч AC (W) |
400W/750 |
400W/750 |
|||||||||
|
Давтагдах чадвар (мм) |
±0.01/±0.005 |
±0.04 |
|||||||||
|
Бөмбөг шурагны гадна диаметр (мм) |
20/25 |
20/25 |
20 |
25 |
20 |
Харьцаа 1:1 |
Харьцаа 1:2 |
||||
|
хар тугалга (мм) |
5 |
10 |
20 |
25 |
40 |
90 |
45 45 |
||||
|
Хамгийн хурдан хурд Моторын хурд 3000 (минут) |
250 |
500 |
1000 |
1250 |
2000 |
4500 |
2250 |
||||
|
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хурдатгал Буурах |
Хэвтээ |
0.3G |
100/120 |
80/120 |
21/35 |
42/75 |
30/50 |
21/35 |
42/75 |
|
|
Босоо |
0.3G |
35/45 |
25/35 |
- |
- |
- |
- - |
||||
|
Хурдны хүч (N) |
1388/2100 |
694/1050 |
374/740 |
260/420 |
174/320 |
91/163 |
182/326 |
||||
|
Шугаман хөтөч (мм) |
15*12.5-2 |
||||||||||
|
Гарал үүсэл мэдрэгч: |
Залгаас-залгах |
EE-SX672(NPN)EE-SX672P(PNP) |
|||||||||
|
Дотор |
E2S-W13 |
||||||||||
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Үндсэн функцууд ба техникийн шинж чанарууд
|
Үндсэн функц |
Техникийн онцлог |
Автоматжуулалтын үнэ цэнэ |
|
Ганц-тэнхлэгт идэвхжүүлэлт |
Төвлөрсөн нэг чиглэлтэй хөдөлгөөний гаралт |
Шугаман хөдөлгөөний системийн зохион байгуулалтыг хялбарчлах |
|
Давтагдах шугаман байрлал |
Бага-арцуу дамжуулалтын бүтэц |
Циклийн нэг цэгийн байрлал тогтоох ажлыг тогтворжуулах- |
|
Модульчлагдсан залгах |
Бүх нийтийн үйлдвэрлэлийн холболтын интерфейс |
Автоматжуулалтын системтэй хурдан нэгдэхийг дэмжинэ |
Байнга асуудаг асуултууд
А1: Шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгчийн гол давуу тал нь юу вэ?
Шугаман тэнхлэгт идэвхжүүлэгч нь нэг тэнхлэгийн шугаман хөтөчийн тусгай-загвартай. Тэд илүүдэл бүтцийн дизайнгүйгээр цэвэр шугаман хөдөлгөөнийг өгдөг. Эдгээр нь тоног төхөөрөмжийн угсралтыг оновчтой болгож, шугаман автоматжуулалтын стандарт ажлуудад тогтвортой хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг хангадаг.
Асуулт 2: Бүрэн шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч ямар үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг вэ?
Бүрэн угсралт нь хатуу суурь, дамжуулах хэсэг, шугаман чиглүүлэгч, хөдөлж буй гулсуурын тавцан, мотор холбогч, аюулгүй байдлын хязгаарын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Тогтвортой нэг тэнхлэгт шугаман ажиллах-болон байрлал тогтоохын тулд бүх хэсгүүд хоорондоо уялдаатай.
Асуулт 3: Аж үйлдвэрийн ямар хувилбарууд шугаман тэнхлэгт идэвхжүүлэгчид хамгийн тохиромжтой вэ?
Тэд бие даасан шугаман хөдөлгөөнийг шаарддаг бүх хувилбарт тохирно. Ердийн хэрэглээнд автоматжуулсан хуваарилалт, бүтээгдэхүүн ангилах, нарийн туршилт, эд ангиудыг түлхэх, жижиг автоматжуулалтын төхөөрөмжүүдэд туслах шугаман тэжээл орно.
Асуулт 4: Шугаман тэнхлэгт идэвхжүүлэгчид олон-тэнхлэгт хөдөлгөөний системийг барьж чадах уу?
Тиймээ. Олон тооны нэг шугаман тэнхлэгт хөтчийг чөлөөтэй байрлуулж болно. Тэд нарийн төвөгтэй орон зайн хөдөлгөөн болон олон хэмжээст байрлал тогтоох шаардлагыг хангахын тулд XYZ олон{2}}тэнхлэгт холбох платформуудыг бүрдүүлдэг.
Асуулт 5: Шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгчийг удаан хугацааны-тогтвортой байлгахын тулд хэрхэн хадгалах вэ?
Дамжуулах болон чиглүүлэх хэсгийн эд ангиудыг тогтмол тослох. Циклийн горимд хөдөлгөөний чичиргээ болон байрлалын хазайлтаас зайлсхийхийн тулд бэхэлгээний битүүмжлэл, шугамын холболтын тогтвортой байдлыг шалгана уу.
Халуун Сэдвүүд: шугаман тэнхлэг идэвхжүүлэгч, Хятад шугаман тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
