Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч гэж юу вэ?
Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч нь автоматжуулалтад зориулсан нарийн дан{0}хөдөлгүүрийн нэгж юм
Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулагдсан бие даасан цахилгаан механик хөдөлгөөний нэгж юм. Тэд нэгдсэн дамжуулалтын бүтцээр дамжуулан цэвэр нэг тэнхлэгт шугаман хөдөлгөөнийг хүргэдэг. Түүгээр ч зогсохгүй тэдгээр нь автоматжуулсан боловсруулах, зөөвөрлөх тоног төхөөрөмжийн үндсэн хөдөлгөөнт зөөгч болж өгдөг.
Олон хэмжээст хөдөлгөөнт платформуудаас ялгаатай нь нэг-шулуун аялалд анхаарлаа хандуулдаг. Тиймээс тэдгээр нь стандарт шугаман автоматжуулалтын ажлын урсгалын механик дизайныг хялбаршуулдаг.
Нэгдсэн механик бүтэц
Нэгдүгээрт, авсаархан хөнгөн цагаан хүрээ нь хатуу суурин дэмжлэгийг өгдөг. Хоёрдугаарт, нарийвчлалтай бөмбөг шураг нь үндсэн дамжуулах нэгжийг бүрдүүлдэг. Гуравдугаарт, хос шугаман чиглүүлэгч төмөр зам нь нэг тэнхлэгт хөдөлгөөнт замыг тогтворжуулдаг.
Үүнээс гадна гулсах тэрэг нь багаж хэрэгсэл, ажлын хэсгүүдийг авч явдаг. Цаашилбал, нарийн холбогч нь хөтчийн моторыг нягт холбодог. Эцэст нь, суурилуулсан таглаа нь нэг тэнхлэгт зорчих хилийг- хамгаална.
TallMan-ийн TM135 төрлийн 135 мм-ийн хэмжээтэй шугаман модулиуд нь 5 цувралтай.
Тус тусад нь TM135-ыг шураг хөтлөгчтэй хагас хаалттай, шураг хөтлөгчтэй бүрэн хаалттай, туузан дамжуулагчтай хагас хаалттай, туузан дамжуулагчтай бүрэн хаалттай гэж ангилж болно. Эдгээр шугаман модулиуд нь 0 мм-ээс 3500 мм хүртэл цохилт, 6 кг-аас 110 кг хүртэл ачааллыг гүйцэтгэдэг. TM Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч нь 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W буюу 42, 57,{15}} шаталсан мотор эсвэл NMEA17, NMEA23, NMEA34 шаталсан мотортой ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь хөнгөн цагааны нарийн чанар, нийтлэг хэрэглээний хурдны системийг шаарддаг. төслүүд. Та тоормостой эсвэл тоормосгүй шугаман модулиудыг сонгож болно.
Үүнийг лазер тэмдэглэгээ, холболтын оруулга, татах туршилтанд хэрэглэж болно, эд ангиудыг тодорхой түлхэлтийн нөхцөлд оёж болно, автомашины эд ангиудыг хоёр дахь түүж, байрлуулна.
Энэ хуудсанд бид TM135 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүдийг дараах байдлаар танилцуулж байна.
|
Загварын дугаар |
TMS135-CM/TMS135CR |
|||||||||
|
Жолоодлогын шийдэл |
Бөмбөг шураг |
|||||||||
|
Битүүмжилсэн үү үгүй юу |
Хагас хаалттай/Бүрэн хаалттай |
|||||||||
|
Хөдөлгүүрийн хүч AC (W) |
200/400W/750 |
|||||||||
|
Давтагдах чадвар (мм) |
±0.01/±0.005 |
|||||||||
|
Бөмбөг шурагны гадна диаметр (мм) |
16/20 |
16/20 |
16 |
16/20 |
16 |
20 |
||||
|
хар тугалга (мм) |
5 |
10 |
16 |
20 |
32 |
40 |
||||
|
Хамгийн хурдан хурд Моторын хурд 3000 (минут) |
250 |
500 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
||||
|
Макс Ачаалал(кг) |
Хурдатгал Буурах |
Хэвтээ |
0.3G |
95/110/110 |
75/110/110 |
44/68/90 |
35/50/80 |
13/30/60 |
10/15/25 |
|
|
Босоо |
0.3G |
27/35/35 |
18/25/35 |
7/18/25 |
6/14/20 |
-/8/10 |
- |
|||
|
Хурдны хүч (N) |
683/1388/2100 |
341/694/1050 |
213/432/840 |
174/347/528 |
108/216/380 |
42/174/320 |
||||
|
Шугаман хөтөч (мм) |
15*12.5-2 |
|||||||||
|
Гарал үүсэл мэдрэгч: |
Залгаас-залгах |
EE-SX674(NPN)EE-SX674P(PNP) |
||||||||
|
Дотор |
EE-SX951(NPN)EE-SX951P(PNP) |
|||||||||
|
Загварын дугаар |
TMS135S-CM |
||||||||||||
|
Жолоодлогын шийдэл |
Бөмбөг шураг |
||||||||||||
|
Битүүмжилсэн үү үгүй юу |
Хагас хаалттай |
||||||||||||
|
Хөдөлгүүрийн хүч AC (W) |
200/400W/750 |
||||||||||||
|
Давтагдах чадвар (мм) |
±0.01/±0.005 |
||||||||||||
|
Бөмбөг шурагны гадна диаметр (мм) |
16/20 |
16/20 |
16 |
16/20 |
16 |
20 |
|||||||
|
хар тугалга (мм) |
5 |
10 |
16 |
20 |
32 |
40 |
|||||||
|
Хамгийн хурдан хурд Моторын хурд 3000 (минут) |
250 |
500 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
|||||||
|
Макс Ачаалал(кг) |
Хурдатгал Буурах |
Хэвтээ |
0.3G |
70/70/70 |
47/70/70 |
30/48/70 |
24/45/70 |
13/25/50 |
10/15/25 |
||||
|
Босоо |
0.3G |
17/17/25 |
12/12/18 |
6/8/15 |
4/6/10 |
- |
- |
||||||
|
Хурдны хүч (N) |
683/1388/2100 |
341/694/1050 |
213/432/840 |
174/347/840 |
108/216/380 |
42/174/320 |
|||||||
|
Шугаман хөтөч (мм) |
15*12.5-2 |
||||||||||||
|
Гарал үүсэл мэдрэгч: |
Залгаас-залгах |
EE-SX672(NPN)EE-SX672P(PNP) |
|||||||||||
|
Дотор |
EE-SX951(NPN)EE-SX951P(PNP) |
||||||||||||
|
Загварын дугаар |
TMB135-CM |
TMB135-CR |
|||||||||||
|
Жолоодлогын шийдэл |
Цагны бүс |
Цагны бүс |
|||||||||||
|
Битүүмжилсэн үү үгүй юу |
Хагас хаалттай |
Бүрэн хаалттай |
|||||||||||
|
Хөдөлгүүрийн хүч AC (W) |
200/400W |
||||||||||||
|
Давтагдах чадвар (мм) |
±0.04 |
||||||||||||
|
Бууруулах харьцаа |
1:1 |
1:2 |
|||||||||||
|
хар тугалга (мм) |
90 |
45 |
|||||||||||
|
Хамгийн хурдан хурд Моторын хурд 3000 (минут) |
4500 |
2250 |
|||||||||||
|
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хурдатгал Буурах |
Хэвтээ |
0.3G |
10/21 |
22/42 |
||||||||
|
Босоо |
0.3G |
- |
- |
||||||||||
|
Хурдны хүч (N) |
45/91 |
90/182 |
|||||||||||
|
Шугаман хөтөч (мм) |
15*12.5-2 |
||||||||||||
|
Гарал үүсэл мэдрэгч: |
Залгаас-залгах |
EE-SX672(NPN)EE-SX672P(PNP) |
|||||||||||
|
Дотор |
EE-SX951(NPN)EE-SX951P(PNP) |
||||||||||||
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Үндсэн чиг үүрэг ба техникийн давуу тал
|
Үндсэн функц |
Техникийн хүч чадал |
Автоматжуулалтын үнэ цэнэ |
|
Нэг тэнхлэгт шугаман хөтөч |
Шураг дамжуулах нэгдсэн зохион байгуулалт |
Тогтвортой нэг чиглэлтэй шугаман шилжилтийг-хүргэх |
|
Бага-буцалттай байрлал |
Урьдчилан ачаалагдсан дотоод угсралтын бүтэц |
Байршлын давтагдах байдлыг тогтвортой байлгах |
|
Компакт оруулах |
Бяцхан нэгдмэл механик дизайн |
Нарийн орон зайн тоног төхөөрөмж суурилуулах хувилбаруудыг тохируулна уу |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Автоматжуулалтын систем дэх нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгчийг юу тодорхойлдог вэ?
Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч нь тусгай зориулалтын нэг тэнхлэгт хөдөлгөөний нэгж юм. Энэ нь зөвхөн шулуун шугаман хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд дамжуулах, чиглүүлэх, холхивчийн хэсгүүдийг нэгтгэдэг. Энэ нь энгийн ба нийлмэл автоматжуулалтын хөдөлгөөний системийг бий болгох үндсэн хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсэг болж ажилладаг.
Асуулт 2: Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгчид ямар дамжуулалтын төрлийг ашигладаг вэ?
Тэд голчлон бөмбөг шураг хөтөч ба туузан дамжуулагчийн бүтцийг ашигладаг. Шураг хөтчийн төрлүүд нь нарийн байрлалд төвлөрдөг бол туузан хөтчийн төрөл нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хөдөлгөөний эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд хурдан урт{1}}харвалт хөдөлгөөнийг чухалчилдаг.
Асуулт 3: Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгчид ямар ажлын орчинд тохирох вэ?
Тэд ердийн үйлдвэрийн дотоод орчинд дасан зохицдог. Тэд стандарт температур, цэвэр агаарын нөхцөлд угсрах, тэмдэглэгээ хийх, турших, ангилах зэрэгт тогтвортой ажилладаг.
Асуулт 4: Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгчид олон-тэнхлэгт хөдөлгөөний системийг бүрдүүлж чадах уу?
Тиймээ. Хэрэглэгч олон нэг тэнхлэгийн нэгжийг нэгтгэж болно. Овоолсон хэвтээ болон босоо идэвхжүүлэгч нь орон зайн байршил тогтоох, боловсруулах нарийн төвөгтэй ажлуудад зориулж XYZ гурван{2}}тэнхлэгт платформ үүсгэж болно.
Асуулт 5: Нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгчийн ажлын нарийвчлалыг хэрхэн хадгалах вэ?
Дотор шураг болон чиглүүлэгч төмөр замын хэсгүүдийг тослох хэрэгтэй. Гадаргуугийн тоосыг тогтмол цэвэрлэж, урт{1}}мөчлөгийн үед хөдөлгөөний чичиргээ болон байрлалын хазайлтаас зайлсхийхийн тулд боолт бэхэлгээний байдлыг шалгана уу.
Халуун Сэдвүүд: нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч, Хятад нэг тэнхлэгт шугаман идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
