Цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч нь мотор хөтөчөөр дамжуулан эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман эргэлдэх хөдөлгөөн болгон хувиргадаг цахилгаан механик нэгдсэн төхөөрөмж юм. Түүний үндсэн бүтцэд ачааг түлхэх, татах, өргөх, нээх/хаах үйлдлийг гүйцэтгэхэд голчлон ашигладаг хөтөч мотор, дамжуулах механизм, түлхэх саваа (поршений саваа) багтдаг. Цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн болон иргэний салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг шугаман хөтөч төхөөрөмж юм.
Цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч нь дуран хөдөлгөөн хийх, түлхэх, татах эсвэл байрлуулах функцийг гүйцэтгэхийн тулд саваа жолоодоход мотор ашигладаг авсаархан шугаман хөдөлгөөнт төхөөрөмж юм. Энэ нь жижиг, дунд ачаалалтай шугаман хөдөлгөөний хувилбарт тохиромжтой, энгийн бүтэцтэй, уян хатан суурилуулалттай, ил / сунгах боломжтой металл бариултай бүтэцтэй, цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгчийн дэд төрөл юм.
-ийн бүтэцEцахилгаанRодAХөдөлгүүр нь харьцангуй авсаархан бөгөөд түүний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:
|
Хөдөлгүүрийн мотор |
Эрчим хүчний эх үүсвэрээр хангадаг бөгөөд нийтлэг төрөлд тогтмол гүйдлийн мотор (12V/24V, жижиг төхөөрөмжид тохиромжтой), хувьсах гүйдлийн мотор (220V/380V, үйлдвэрлэлийн хувилбарт тохиромжтой) эсвэл алхам мотор (байршлын энгийн удирдлагад ашиглагддаг) багтана. |
|
Дамжуулах механизм |
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргах ба хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь шураг самар бүтэц (трапецын шураг эсвэл бөмбөг шураг гэх мэт) юм. 1).Хөдөлгүүр нь боолтыг эргүүлэхийн тулд эргүүлж, самар нь түлхэх саваатай хатуу холбогдсон байна. Шургийг эргүүлэх үед самар нь шурагны тэнхлэгийн дагуу хөдөлж, улмаар түлхэх савааг түлхэж сунгах буюу татах болно. 2).Зарим загварт араа багасгах механизм (өт араа гэх мэт) ашигладаг бөгөөд энэ нь хурдыг багасгах, хүчийг нэмэгдүүлэх, мөн өөрөө-түгжих (өөрийн жингээс болж ачаа гулсахаас сэргийлж) функцийг хослуулсан байдаг. |
|
Түлхэх саваа (поршений саваа) |
Ихэвчлэн металл саваа (хром бүрсэн ган гэх мэт), ачаалалд шууд холбогддог, угсрах интерфейс (зүү гол, фланц, утас гэх мэт) нь хөтлөгчтэй эд ангитай хялбар холбох зориулалттай. |
|
Бүрхүүл ба чиглүүлэгч төхөөрөмж |
Металл бүрхүүл нь дотоод бүтцийг хамгаалж, чиглүүлэгч ханцуй нь түлхэх саваа шугаман хөдөлгөөний үед тогтвортой байдлыг хангаж, радиаль офсетийг бууруулдаг. |
|
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хянах, хязгаарлах |
1).Аялах хязгаарын унтраалга: Түлхэх саваа хамгийн их сунгах/агшилтын байрлалд хүрэх үед гох унтраалга нь хэт ачааллаас сэргийлж моторын тэжээлийн хангамжийг таслана. 2).Нэмэлт санал хүсэлтийн төхөөрөмж: Үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн зарим загварууд нь энгийн байрлалын хяналтыг дэмждэг, түлхэх савааны байрлалыг санал болгох потенциометр эсвэл кодлогчоор тоноглогдсон байдаг. |
Гүйцэтгэлийн үндсэн шинж чанарууд-ийн ЭцахилгаанRодAзохицуулагч
|
Компакт бүтэц |
Хөдөлгүүр ба дамжуулалтын механизм нь жижиг хэмжээтэй, суурилуулах зай багатай, нарийн үзэгдэлд тохиромжтой, нэг механизмд нэгтгэгдсэн. |
|
Ашиглахад хялбар |
Шилжүүлэгч, реле эсвэл PLC-ээр дамжуулан моторын урагш болон урвуу эргэлтийг шууд удирдснаар түлхэх бариулыг сунгах, татах ажлыг нарийн төвөгтэй хяналтын системгүйгээр хийж болно. |
|
Өөрөө түгжих чадвар |
Хорхойтой араа эсвэл трапец хэлбэрийн хар тугалганы эрэг ашигладаг загварууд нь цахилгаан тасарсаны дараа өөрөө түгжиж, таталцлын дор ачаа шилжихээс сэргийлдэг (өргөх тавцан нь агаарт байх гэх мэт). |
|
Ачаалал ба цохилтын хүрээ |
Хүч нь ихэвчлэн 10Н-100кН (10 тонн) бөгөөд цус харвалт нь хэдэн арван миллиметрээс хэдэн метр (ихэвчлэн 50мм-1000мм) хооронд хэлбэлздэг бөгөөд үүнийг хэрэгцээнд тохируулан өөрчилж болно. |
|
Хамгаалалтын түвшин |
Ихэнх иргэний загварууд нь IP44 (тоос, ус нэвтэрдэггүй, ус цацдаггүй) байдаг бол үйлдвэрлэлийн загварууд нь чийглэг, тоостой орчинд тохиромжтой, IP65 (өндөр даралттай ус шүрших хамгаалалттай) хүрдэг. |
|
Бага зардал |
Серво цахилгаан цилиндр эсвэл гидравлик цилиндртэй харьцуулахад илүү энгийн бүтэцтэй, үйлдвэрлэлийн зардал багатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (гидравлик тос, шахсан агаар шаардлагагүй). |
Холбогдох бүтээгдэхүүнээс ялгаатай
|
Бүтээгдэхүүний төрөл |
Үндсэн ялгаа |
Ердийн шинж чанарууд |
|
Цахилгаан түлхэх саваа идэвхжүүлэгч |
Энгийн бүтэц, "түлхэх саваа сунгалт ба агшилт" нь үндсэн функц, хяналтын нарийвчлал бага |
Бага зардалтай, суулгахад хялбар, энгийн жолоодоход тохиромжтой |
|
Серво цахилгаан цилиндр |
Өндөр нарийвчлал, өндөр динамик хариу үйлдэлийг онцолсон{1}}серво мотор+хаалттай давталтын удирдлага |
± 0.01мм хүртэл байрлал тогтоох нарийвчлал, нарийвчлалтай үзэгдэлд ашигладаг |
|
Пневматик түлхэх саваа |
Агаарын эх үүсвэрээс хамаарч шахсан агаараар хөдөлдөг, бага түлхэлттэй |
Хурдан хурдтай боловч хатуу чанар муутай, хөнгөн ачааллын хувилбарт тохиромжтой |
Цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч нь "энгийн түлхэх-татах, найдвартай ажиллагаа" гэсэн үндсэн давуу талтай, хэмнэлттэй, практик шугаман хөтчийн шийдэл бөгөөд бага нарийвчлал шаардагддаг (ихэвчлэн ± 1мм дотор байрлал тогтоох нарийвчлал) тохиолдолд өргөн хэрэглэгддэг. Гидравлик болон пневматик системтэй харьцуулахад нарийн төвөгтэй шугам хоолой шаарддаггүй, суурилуулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, цэвэрхэн, байгаль орчинд ээлтэй тул уламжлалт гарын авлагын болон пневматик хөтчүүдийг солих нийтлэг сонголт болдог.
Цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч нь энгийн гүйцэтгэх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ухаалаг цахилгаан механик нэгж болон хувирч, модульчлагдсан загвар, хямд өртөгтэй- давуу талтай нь зүйлсийн интернет (IoT) төхөөрөмжүүдэд нэвтрэх хурдаа тасралтгүй нэмэгдүүлж байна. Найдвартай шугаман хөдөлгөөн, хязгаарлагдмал хяналт шаарддаг хувилбаруудын хувьд цахилгаан түлхэх саваа нь хамгийн үр дүнтэй шийдэл- байсаар байна.
Энд бид дараах өгөгдөл бүхий цахилгаан цилиндрийг танилцуулж байна.
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Цахилгаан түлхэх саваа идэвхжүүлэгч нь авсаархан бүтэцтэй, ашиглахад хялбар, хямд өртөгтэй, гидравлик тос, шахсан агаар зэрэг нарийн төвөгтэй туслах системгүй тул үйлдвэр, иргэний, эмнэлгийн, хөдөө аж ахуй зэрэг төрөл бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Дараах нь түүний ердийн хэрэглээний хувилбаруудын нарийвчилсан ангилал юм.
1. Үйлдвэрийн автоматжуулалтын талбар
Үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад цахилгаан түлхэх савааг голчлон материалыг түлхэх, тоног төхөөрөмжийг нээх, хаах эсвэл байрлалыг тохируулахад ашигладаг бөгөөд ялангуяа өндөр нарийвчлал шаарддаггүй боловч тогтвортой жолоодлого шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой.
|
Угсрах шугам ба агуулах |
Материалын түлхэлт: туузан дамжуурга хооронд материал шилжүүлэх, ангилах төхөөрөмжийг түлхэх үйлдэл гэх мэт угсрах шугам дахь ажлын хэсгүүдийн урсгалыг түлхэх. Тавиур ба конвейерийн механизм: Телескоп тавиуруудын сунгалт/тахралтыг хянах, эсвэл туузан дамжуулагчийн хурцадмал байдал, хазайлтын өнцгийг тохируулна. |
|
Хавхлага ба Хаалганы хяналт |
Аж үйлдвэрийн хавхлагыг автоматаар нээх, хаах (хаалганы хавхлага, эрвээхэй хавхлага, бөмбөлөг хавхлага гэх мэт), гарын авлагын ажиллагааг орлуулах, дамжуулах хоолойн шингэний хяналт (ус, хий, тоос шороо гэх мэт). Жижиг хаалгыг өргөх, буулгах (даршны хаалга, бохир ус цэвэрлэх хаалга гэх мэт) нь материал эсвэл шингэний урсгалыг хянадаг. |
|
Машины багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийн тусламж |
Машин хэрэгслийн хамгаалалтын тагийг автоматаар нээх, хаах, ажлын эд ангиудын бэхэлгээг хавчих / суллах (бага ачаалалтай хувилбарууд). Сав баглаа боодлын машинд шахах, битүүмжлэх механизмын үйл ажиллагааны хөтөч, тухайлбал, картон хайрцаг савлах машиныг чангалах төхөөрөмж. |
2. Иргэний болон худалдааны тоног төхөөрөмж
Өдөр тутмын амьдрал болон бизнесийн хувилбаруудад цахилгаан түлхэх савааг ихэвчлэн төхөөрөмжийн автоматжуулалт, тав тухыг сайжруулах, хэрэглэгчийн туршлагыг сайжруулах зорилгоор ашигладаг.
|
Тавилга, албан тасалгааны тоног төхөөрөмж |
Цахилгаан буйдан/суудал: хэвтэх байрлалыг өөрчлөхийн тулд түшлэгийн өнцөг болон хөлний тулгуурыг тохируулна уу. Өргөх ширээ/бар тоолуур: Байнгын оффис эсвэл өөр өөр өндөртэй хэрэглэгчдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн түлхэх саваагаар дамжуулан ширээний өндрийг тохируулна уу. Телевизийн шүүгээ/хадгалах шүүгээ: Нуугдсан түлхэх саваа нь шүүгээний хаалгыг автоматаар нээх/хаах, эсвэл ТВ-ийн өнцгийг тохируулна. |
|
Хаалга, цонх, нарны шилний систем |
Автомат цонх онгойлгох төхөөрөмж: Агааржуулалт эсвэл утааны яндангийн автоматжуулалтыг бий болгохын тулд өндөр{0}}давхар барилга, хонгил эсвэл гараар ажиллуулахад хэцүү цонхнуудад (үйлдвэрийн дээврийн цонх, хүлэмжийн хажуугийн цонх гэх мэт) ашигладаг. Нарны халхавч/наалт: Дотор гэрэлтүүлгийг тохируулахын тулд нарны халхавчны сунгалт, татагдал эсвэл наалтны өнцгийг хянах. |
|
Арилжааны дэлгэцийн тоног төхөөрөмж |
Лангуу өргөх: Үзэсгэлэнгийн гол цэгүүдийг тодруулахын тулд (музей, үзэсгэлэнгийн үзмэрүүдийн хооронд шилжих гэх мэт) үзэсгэлэнгийн тавцанг өргөх эсвэл буулгах хөдөлгөөнийг жолоодох. Автомат хаалганы тусламж: жижиг худалдааны хаалгануудад (тухайлбал, дэлгүүр, банкны шилэн хаалга гэх мэт) түлхэх хөтчийг түлхэх-. |
3.Эмнэлгийн болон нөхөн сэргээх тоног төхөөрөмж
Анагаах ухаан нь тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдал, тогтвортой байдалд өндөр шаардлага тавьдаг бөгөөд цахилгаан түлхэх бариулын{0}}өөрийгөө түгжих функц (санамсаргүй хөдөлгөөнөөс сэргийлэх) нь үүнийг хамгийн тохиромжтой сонголт болгодог:
|
Ор, сувилахуйн тоног төхөөрөмж |
Сувилахуйн цахилгаан ор: Орны тавцангийн өргөлт, нуруу, хөлний хазайлтын өнцгийг тохируулж, өвчтөн босох, эргүүлэх, эмнэлгийн ажилтнууд тэдэнд анхаарал тавихад тохиромжтой. Тэргэнцэр ба хөдөлгөөнт скутер: Зарим цахилгаан тэргэнцэр нь жолоодлогын ая тухыг нэмэгдүүлэхийн тулд түшлэгийн тохируулгатай, хөлийн дөрөө өргөдөг. |
|
Нөхөн сэргээх, эмчилгээний тоног төхөөрөмж |
Нөхөн сэргээх сургалтын тоног төхөөрөмж: үе мөчний дасгал хийхэд өвчтөнд туслах зорилгоор түлхэх саваагаар дамжуулан хөдөлгөөний замыг хянадаг хөл сунгах машин, гар нөхөн сэргээх төхөөрөмж. Мэс заслын туслах төхөөрөмж: жижиг хагалгааны ширээг нарийн тааруулах-(шүдний сандлын өндөр, өнцгийг тохируулах гэх мэт). |
4. Хөдөө аж ахуй, байгаль орчныг хамгаалах хэрэгсэл
Хөдөө аж ахуй, байгаль орчны нөхцөл байдалд цахилгаан түлхэх саваа нь гадаа эсвэл чийглэг орчинд тохиромжтой (зарим загвар нь IP65 хамгаалалтын түвшинтэй) бөгөөд гарын авлагын ажиллагааг орлож болно:
|
Хөдөө аж ахуйн байгууламж |
Хүлэмж: Дээврийн цонх, хажуугийн цонхыг нээх, хаах (температур, чийгшлийг тохируулах), хальсны машиныг эргүүлэх, задлах (агааржуулалтыг хянах) зэргийг хянах. -Үржүүлгийн тоног төхөөрөмж: автоматжуулсан үржилд хүрэхийн тулд тахианы үүрний тэжээлийн тэвшийг өргөх, ялгадас цэвэрлэх самбарыг түлхэж татах зэрэг. |
|
Байгаль орчныг хамгаалах, ариун цэврийн байгууламж |
Бохир ус цэвэрлэх төхөөрөмж: жижиг сүлжээ машиныг цэвэрлэх, тунаах савны хаалгыг нээх, хаах, усны урсгалыг хянах эсвэл бохирдлыг цэвэрлэх. Хог зайлуулах төхөөрөмж: хогийн савыг автоматаар эргүүлэх, шахах хогийн машинуудын түлхэх хавтангийн үйлдэл (бага ачаалалтай хувилбарууд). |
5. Автомашин ба тээвэр
Тээврийн хэрэгсэл эсвэл замын хөдөлгөөнд туслах төхөөрөмжид цахилгаан түлхэх савааг жолоодлогын жижиг хэрэгцээнд ашигладаг.
|
Тусгай тээврийн хэрэгсэл |
RV: Машин дотор эвхэгддэг ширээ, нарны халхавч, гишгүүр зэрэг нь аяллын тав тухыг нэмэгдүүлнэ. Инженерийн тээврийн хэрэгсэл: жижиг үйлдлийн тавцангуудыг өргөх, буулгах (өндөрт ажиллах машинд туслах туслах тохируулга гэх мэт). |
|
Тээврийн байгууламжууд |
Хаалт ба хашлага: Хийн болон гидравлик хөтөчийг солих (зогсоол, төлбөртэй газар гэх мэт) хаалтыг өргөх/бууруулах ажлыг удирдана. Автобус / метро: хаалганы туслах хөтөч (жижиг тээврийн хэрэгсэл), суудлын өнцгийн тохируулга. |
Цахилгаан түлхэх бариулын гол давуу тал нь жолоодлогын энгийн, хямд өртөгтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг тул байршлын нарийвчлал багатай (ихэвчлэн ± 1мм дотор) болон дунд зэргийн ачаалалтай (10N-100kN) нөхцөл байдалд илүү тохиромжтой болгодог. Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлээс өдөр тутмын амьдрал, эмнэлгийн тусламж үйлчилгээ, хөдөө аж ахуйн үржүүлгийн салбарт цахилгаан саваа идэвхжүүлэгчийн хэрэглээ нь шугаман эргэлдэх хөдөлгөөнийг шаарддаг янз бүрийн хөнгөн ба дунд ачааллын хөтөчийн хэрэгцээг хамардаг бөгөөд энэ нь гар, пневматик эсвэл гидравлик хөтөчөөс хэмнэлттэй, практик хувилбар юм.
Халуун Сэдвүүд: цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч, Хятад цахилгаан саваа идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
