Гантри робот систем

Гантри робот систем гэж юу вэ?

Гантри робот систем нь олон синхрончлогдсон тэнхлэгүүд (X, Y ба ихэвчлэн Z), хөтчийн бүрэлдэхүүн хэсэг, хөдөлгөөн хянагч болон төгсгөлийн эффектийн хэрэгслийг тодорхой ажлын дугтуйгаар хэсэг, багаж хэрэгсэл эсвэл материалыг хөдөлгөх нэг зохицуулалттай платформд нэгтгэсэн, шугаман хөдөлгөөний хүрээний эргэн тойронд бүтээгдсэн байрлал тогтоох бүрэн автоматжуулсан шийдэл юм. "Систем"-ийн хувьд энэ нь зөвхөн механик бүтэц төдийгүй бүрэн автоматжуулалтад шаардлагатай хяналтын архитектур, аюулгүй байдлын түгжээ, програм хангамжийг хамардаг.

Бүтэц

Уг систем нь үндсэн тэнхлэгт зориулсан параллель төмөр замыг дэмжигч өргөгдсөн хатуу хүрээ, хоёрдогч болон босоо тэнхлэгийг зөөвөрлөх гүүр/түйх тэрэгний угсралт, тэнхлэг тус бүрийн серво мотор болон шугаман чиглүүлэгчтэй хосолсон жолоодлогын механизм (төлгүүр-ба-бөмбөрцөг шураг эсвэл шугаман мотор) зэргээс бүрдэнэ. Хөдөлгөөний төв хянагч нь олон{3}}тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зохицуулдаг бөгөөд ихэвчлэн PLC, HMI, аюулгүйн хашлага, байрлалын санал хүсэлт, мөргөлдөөнийг илрүүлэх мэдрэгч болон төгсгөлийн эффектийг хянах-төхөөрөмжүүд (хүрэгч, гагнуур, түгээгч гэх мэт)-тэй нэгтгэдэг.

Сонголтод анхаарах зүйлс

Гол хүчин зүйлүүд нь ажлын дугтуйны хэмжээ, тэнхлэгт ногдох даацын багтаамж, байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадвар, хамгийн их хурд/хурдатгал, аяллын урт, нарийвчлалын хэрэгцээнд тохирсон жолоодлогын технологи, олон тэнхлэгийг зохицуулах хянагчийн чадвар, дээд/доош урсгалын тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэх шаардлага зэрэг орно. Аюулгүй байдлын системийн дизайныг (хамгаалалт, зогсоол, гэрлийн хөшиг) нь хүрээлэн буй ажлын орчин, ажилтнуудын харилцан үйлчлэлд тулгуурлан үнэлнэ.

Хэрэглээ

Gantry робот системийг автомашины угсралт, тавиурын шугам, CNC боловсруулах дэмжлэг, том{0}}хэлбэрийн 3D хэвлэх, агуулахын автоматжуулалт, материал зөөвөрлөлт зэрэгт ашигладаг бөгөөд том болон хүнд даацын ажлын хэсгүүдэд иж бүрэн, уялдаатай агаарын хөдөлгөөний шийдэл шаардлагатай{2}}.

Суулгахад анхаарах зүйлс

Хүрээний бүтцийг динамик ачааллыг хазайлтгүйгээр тэсвэрлэхийн тулд тэгш өнцөгт, дөрвөлжин, бэхэлгээтэй байх ёстой. Бүх тэнхлэгт тохируулгын баталгаажуулалт шаардлагатай бөгөөд аюулгүй байдлын системийг (хамгаалагч, түгжээ, e{1}}зогсоол) ажиллуулахын өмнө шалгаж, баталгаажуулсан байх ёстой. Удирдлагын программчлал, кодлогчийн тохируулга, бүрэн-дугтуйны хөдөлгөөний туршилтыг дуусгаж, кабелийн удирдлагын системийг аяллын бүх хүрээнд хөндлөнгөөс-ашиглах эсэхийг шалгана.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics