Олон тэнхлэгийн шугаман модуль

Олон тэнхлэгт шугаман модуль нь олон шугаман хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийг нэгтгэсэн модульчлагдсан механик бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд X/Y/Z эсвэл олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний шугаман хөдөлгөөнийг өндөр-нарийвчлах, хамтран удирдах боломжийг олгодог. Хоёр, гурав, түүнээс дээш хэмжээст объектуудын шугаман хөдөлгөөнийг нарийн хянахад голчлон ашигладаг. Энэ нь хэд хэдэн нэг тэнхлэгт шугаман модулиудыг (шугаман хөтөч, гулсуурын хүснэгт, хөтчийн систем гэх мэт) тодорхой бүтцэд (ихэвчлэн XY тэнхлэг, XYZ тэнхлэгийн хослолууд) нэгтгэж, олон чиглэлд хамтран хөдөлж чадах нэгдсэн нэгж буюу илүү төвөгтэй хөдөлгөөний платформыг бүрдүүлдэг. Автоматжуулсан үйлдвэрлэл, нарийн боловсруулалт, туршилтын төхөөрөмж зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Олон тэнхлэгт шугаман модулийн онцлог нь байрлал тогтоох, зөөвөрлөх, угсрах болон бусад нарийн төвөгтэй ажлын нөхцлүүдийн хэрэгцээг хангах, олон түвшний эрх чөлөө бүхий шугаман хөдөлгөөнд хүрэх чадвар юм. Энэ нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам, нарийн хяналтын төхөөрөмж, 3D хэвлэх, лазер боловсруулах, CNC машин хэрэгсэл зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Дараах нь түүний үндсэн элементүүдийн задаргаа юм-ийнОлон тэнхлэгийн шугаман модуль:

Олон тэнхлэг: Олон тэнхлэгийн холболтыг онцолж, шаардлагын дагуу 2 тэнхлэг (хавтгай хөдөлгөөн), 3 тэнхлэг (орон зайн шугаман хөдөлгөөн) эсвэл бүр олон тэнхлэгийн хослолоор загварчлах боломжтой.

Шугаман: Тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөн нь эргэдэг тэнхлэг эсвэл муруй хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ялгаатай шулуун зам дагуу явагддаг.

Модуль: Модульчлагдсан функцүүдээр үүнийг үйлдвэрлэлд стандартчилах, тоног төхөөрөмжид хурдан нэгтгэх, дизайны ерөнхий процессыг хялбаршуулах боломжтой.

1. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Олон тэнхлэгт шугаман модуль нь ихэвчлэн дараах хэсгүүдээс бүрдэнэ.

2. Олон тэнхлэгийн шугаман модулийн үндсэн шинж чанарууд

3. Үндсэн төрлүүд

(1) Тэнхлэгийн тоогоор ангилна

(2) Жолооны аргаар ангилна

Бөмбөг шураг олон тэнхлэгт шугаман модуль: Өндөр нарийвчлалтай (± 0.01мм), бага{1}}хурд болон өндөр ачаалалд (машины хэрэгсэл гэх мэт) тохиромжтой.

Синхрон туузан олон тэнхлэгт модуль: Өндөр хурдны урт харвалт, хөнгөн ачаалалд (жишээ нь ангилах машин) тохиромжтой.

Шугаман моторын олон тэнхлэгт модуль: Хэт-өндөр хурд, нарийвчлал (хагас дамжуулагч өрөмтэй харьцах гэх мэт).

4. Олон тэнхлэгийн шугаман модулийн ердийн хэрэглээ

5. Сонголт хийх гол үзүүлэлтүүд

6. Нэг тэнхлэгийн модулиудыг харьцуулах

Олон тэнхлэгийн шугаман модуль нь автоматжуулалтын төхөөрөмжид олон хэмжээст нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг бий болгох үндсэн шийдэл бөгөөд ялангуяа нарийн төвөгтэй замнал, хамтын ажиллагааны өндөр нарийвчлал шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой. Сонгохдоо тэнхлэгийн тоо, жолоодлогын горим, удирдлагын системийн нийцтэй байдлыг цогцоор нь үнэлж, дараа нь өргөтгөхөд модульчлагдсан дизайныг эрэмбэлэх шаардлагатай.

Энд бид програмууд дахь Muti Axis шугаман модулиудын хослолын сонголтыг дараах байдлаар танилцуулж байна.
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Олон тэнхлэгийн шугаман модуль нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэл, 3D хэвлэх, эмнэлгийн туршилт болон бусад салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Энд зарим тодорхой тохиолдлууд байна:

Автомашины эд ангиудын гагнуур:Feichuang зургаан тэнхлэгийн гурван координатын модулийн платформ нь X-тэнхлэгт 150мм, Y-тэнхлэгт 400мм, Z-тэнхлэг дээр 200мм, ± m ± 5 тэнхлэгт давтагдах байрлалын нарийвчлалтай үр дүнтэй харвалт бүхий лазер гагнуурын замыг нарийн төлөвлөх боломжтой. Энэ нь жигд, хатуу ширээсийг хангаж, гагнуурын чанар, гоо зүйн байдлыг сайжруулж, автомашины эд ангиудын гагнуур зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Зайны үйлдвэрлэлийн угсралт: Bosch Rexroth-ийн CKK/CKR цувралын авсаархан модулиуд нь олон тэнхлэгт шугаман модуль болон зайны үйлдвэрлэлд зайны багцыг бүрдүүлж чаддаг. Хоёр чиглүүлэгч төмөр замыг нэг босоо аманд ашигласнаар хажуугийн болон моментийн ачаалал ихтэй байсан ч 220кг хүртэл жинтэй объектыг 10м хүртэлх зайд зөөх боломжтой бөгөөд энэ нь эдийн засгийн хувьд үр ашигтай, удаан эдэлгээтэй байдаг.

3D хэвлэх:igus-ийн олон тэнхлэгт шугаман роботын модульчлагдсан системийг Нидерландын Амстердам дахь Европын барилгын гадна талын шинэлэг элементүүдийн дизайнд ашигласан. Тэдгээрийн дотроос X ба Y тэнхлэгийг хуурай гүйлтийн шүдтэй туузан хэсгүүд, Z тэнхлэгийг хуурай гүйлтийн шураг/самар системээр гүйцэтгэж, биологийн задралын хуванцараар хийсэн гадна ханын эд ангиудыг хэвлэх боломжтой том хөдөлгөөнт 3D принтерийг бүрдүүлдэг.

Цахим үйлдвэрлэлийн хуваарилалт: Фэйчуан түгээх машины платформ нь X-тэнхлэгт 600мм, Y-тэнхлэгт 800мм, Z-тэнхлэгт 250мм үр дүнтэй харвалт бүхий олон тэнхлэгт шугаман модулийг ашигладаг. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 5 μ м бөгөөд үнэн зөв хуваарилах үйл ажиллагаа, жигд наалдамхай буух цэгийг баталгаажуулж, электрон үйлдвэрлэл гэх мэт нарийвчлал шаарддаг салбаруудад бат бөх баталгаа өгдөг.

Эмнэлгийн шинжилгээ:Эмнэлгийн туршилтын төхөөрөмж дэх олон тэнхлэгийн шугаман модуль нь илрүүлэх датчикийн байршлыг зөв тодорхойлж, хөдөлгөж чаддаг. Жишээлбэл, тодорхой эмнэлгийн шинжилгээний төхөөрөмжийн шугаман модуль нь нийт урт нь 16510 мм, хамгийн их ачаалал нь 100 Н, хамгийн их хурд нь 500 мм / с байна. Түүний тогтвортой байдал, найдвартай байдал нь туршилтын үр дүнгийн нарийвчлал, давтагдах байдлыг баталгаажуулдаг.

ПХБ хэлхээний хавтанг шалгах:Нэг тэнхлэгт цахилгаан гулсуурын хүснэгтээс бүрдэх X-Y-Z гурван{2}}тэнхлэгт харааны системийг засснаар ПХБ хавтангийн харагдах байдлын AOI шалгалтыг хийж болно. Олон тэнхлэгт шугаман модулийн байршлын өндөр нарийвчлал, өндөр-ажиллагааны тогтвортой байдлыг ашигласнаар хэлхээний самбарын гадаад үзэмжийн согогийг хурдан бөгөөд үнэн зөв илрүүлэх боломжтой.

Олон тэнхлэгт шугаман модульбайнаӨндөр нарийвчлал, өндөр тогтвортой байдал, уян хатан хосолсон шинж чанараараа автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дээр материал боловсруулах, боловсруулах, угсрах, шалгах, ангилах зэрэг үндсэн процессуудад өргөн хэрэглэгддэг. Дараах нь ердийн зүйл юм

хэрэглээний хувилбарууд:

1. Материалыг автоматаар зөөвөрлөх, тээвэрлэх

Ачих, буулгах, үйлдвэрлэлийн шугам дээрх процессуудын хооронд тээвэрлэх явцад олон тэнхлэгт шугаман модулийг (XY тэнхлэг эсвэл XYZ тэнхлэгийн хослол гэх мэт) механик хумс, сорох аяга зэрэг төгсгөлийн эффектороор тоноглож, материалыг нарийн барьж, хөрвүүлж, өргөх боломжтой. Жишээ нь:

Электроникийн үйлдвэрт ПХБ хавтанг конвейерийн шугамаас гагнуурын станц руу шилжүүлэх;

Автомашины эд анги үйлдвэрлэхэд олон тэнхлэгт холбох замаар тамгатай эд ангиудыг тээвэрлэх замаар гурван хэмжээст орон зайд материалыг жигд хөдөлгөж, мөргөлдөх, байрлалын хазайлтаас зайлсхийх боломжтой.

2. Нарийвчлалтай угсрах ажиллагаа

Үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан шугамыг угсрах үйл явц (хэсэг тэгшлэх, чангалах, оруулах гэх мэт) нь маш өндөр байрлал тогтоох нарийвчлал шаарддаг. Олон тэнхлэгт шугаман модулиуд нь XY тэнхлэгээр-хэвийг нарийн тааруулж, Z-тэнхлэгээр дамжуулан угсралтын гүнийг удирдаж, хүч мэдрэгч эсвэл харааны системээр бүрэн өндөр нарийвчлалтай угсрах боломжтой.

Гар утасны үйлдвэрлэлийн шугамд олон тэнхлэгийн шугаман модуль нь камерын модулийг биеийн бүрхүүлд үнэн зөв оруулахын тулд робот гарыг жолооддог;

Цахилгаан батерейны үйлдвэрлэлд үүрний овоолго, шонгийн чихний гагнуурын байршлын тохируулгыг ± 0.1 мм-ийн дотор хянах боломжтой.

3. Боловсруулалтын автоматжуулсан тусламж

Олон тэнхлэгт шугаман модулиуд нь лазер хайчлах, түгээх, гагнуур хийх болон бусад боловсруулалтын процессуудад урьдчилан тогтоосон траекторийн дагуу хөдөлж, боловсруулалтын нарийвчлалыг баталгаажуулах ажлын хэсэг эсвэл боловсруулах хэрэгслийг (лазерын толгой, түгээлтийн хавхлага гэх мэт) жолоодох "хөдөлгөөний тавцан" болж үйлчилдэг.

Ажлын хэсгийг тогтмол хурдтайгаар хөдөлгөхийн тулд XY тэнхлэгийн модулиар удирддаг 3C бүтээгдэхүүний бүрхүүлийг лазераар тэмдэглэж, муруй эсвэл хавтгай гадаргуу дээр нарийн тэмдэглэгээг дуусгахын тулд лазер төхөөрөмжтэй хослуулсан;

Гоо сайхны савлагааны савыг автоматаар хуваарилах, битүүмжлэх ажиллагааг XYZ тэнхлэгийн модулиар хянадаг бөгөөд лонхны ирмэг дээрх зам дагуу цавуу түрхэж, жигд, тасралтгүй цавуу шугамыг баталгаажуулдаг.

4. Онлайн туршилт, чанарын хяналт

Үйлдвэрлэлийн шугамын чанарын шалгалтын явцад олон тэнхлэгт шугаман модулийг харааны камер, мэдрэгч болон бусад илрүүлэгч төхөөрөмжөөр тоноглож,-бүтээгдэхүүнийг бүхэлд нь сканнердах эсвэл байрлал тогтоох шалгалт хийх боломжтой.

Хүнсний сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамд XY тэнхлэгийн модуль нь баглаа боодлын битүүмжлэл, хэвлэх хэв маягийг хэсэг хэсгээр нь шалгахын тулд харааны системийг жолоодож, дутуу хэвлэмэл, гэмтэл зэрэг согогийг илрүүлэх;

Цахим эд ангиудыг үйлдвэрлэхэд чип тээглүүрүүдийн дамжуулалт дээр контакт илрүүлэхийн тулд илрүүлэх датчикийн байрлалыг XYZ тэнхлэгийн модулиар дамжуулан тохируулдаг.

5. Уян хатан ангилах, ангилах

Үйлдвэрлэлийн шугамын төгсгөлд ангилах үе шатанд олон тэнхлэгт шугаман модулийг харааны таних системтэй хослуулж, бүтээгдэхүүнийг техникийн үзүүлэлтүүд (хэмжээ, өнгө, согог гэх мэт) дээр үндэслэн янз бүрийн материалын эгнээнд ангилах боломжтой.

Логистикийн багцыг ангилахдаа XY тэнхлэгийн модуль нь өөр өөр газраас багцуудыг харгалзах дамжуургын шугам руу түлхэхийн тулд түлхэх саваа эсвэл сэлүүрийг жолооддог;

Техник хангамжийн эд ангиудыг үйлдвэрлэхдээ боолт, самар зэрэг жижиг хэсгүүдийг хэмжээгээр нь ангилж, олон тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөр өндөр-хурдтай, үнэн зөв ангилах үйлдлүүдийг хийдэг.

6. Процесс хоорондын байрлал тогтоох, дарааллыг шилжүүлэх

Үйлдвэрлэлийн шугам нь цэвэрлэх, хатаах, турших, савлах зэрэг олон тасралтгүй процессуудыг багтаасан тохиолдолд олон тэнхлэгт шугаман модулийг "хөдөлгөөнт ажлын ширээ" болгон ашиглаж, янз бүрийн ажлын станцуудын хооронд шилжиж, процесс бүрийн үйл ажиллагааны байрлалыг нарийн тодорхойлох боломжтой. Жишээ нь:

Эмнэлгийн хэрэгсэл үйлдвэрлэхэд бүтээгдэхүүн тээвэрлэх тавиурууд нь цэвэрлэх сав, хатаах хэсэг, туршилтын станц руу XY тэнхлэгийн модулиудаар дарааллаар нэвтэрч, гар ажиллагаатай холбоотой үйл ажиллагааг багасгаж, үйл явцын уялдаа холбоог сайжруулдаг.

Үндсэн давуу талуудын хураангуй

Олон тэнхлэгт шугаман модуль нь олон хэмжээст хөдөлгөөний удирдлага (шугаман+өргөх+эргэлтийн хослол), өндөр-нарийн байрлал тогтоох (давтан байрлал тогтоох нарийвчлал нь ± 0.01мм хүрч болно) болон үйлдвэрлэлийн шугамын өндөр хурдтай хариу үйлдэл) -ээр автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дахь дахин давтагдах болон өндөр-нарийвчлалтай ажлуудыг гараар гүйцэтгэхийг үр дүнтэйгээр орлуулдаг. Үүний зэрэгцээ тэд үйлдвэрлэлийн уян хатан тохируулга хийх, олон сорт, жижиг багцын үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд дасан зохицохын тулд PLC болон роботын хяналтын системтэй холболтыг дэмждэг.