Олон тэнхлэгийн шугаман модуль

Олон тэнхлэгийн шугаман модуль нь олон шугаман хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийг нэгтгэсэн модульчлагдсан механик бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд X/Y/Z эсвэл олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний шугаман хөдөлгөөнийг идэвхжүүлдэг бөгөөд хоёр, гурав, түүнээс дээш хэмжээст объектын шугаман хөдөлгөөнийг нарийн хянахад голчлон ашигладаг. Олон тэнхлэгт шугаман модуль нь олон тэнхлэгт шугаман модулиудыг тодорхой бүтцэд (ихэвчлэн XY тэнхлэг, XYZ тэнхлэгийн хослолууд) нэгтгэж, олон чиглэлд хамтран хөдөлж чадах нэгдсэн нэгж буюу илүү төвөгтэй хөдөлгөөний платформыг бүрдүүлдэг.

Олон тэнхлэг шугаман модулийн онцлог юу вэ?

Олон тэнхлэгт шугаман модулийн онцлог нь байрлал тогтоох, зөөвөрлөх, угсрах болон бусад нарийн төвөгтэй ажлын нөхцлийн хэрэгцээг хангах, олон түвшний эрх чөлөө бүхий шугаман хөдөлгөөнийг бий болгох чадвар юм. Энэ нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам, нарийн хяналтын төхөөрөмж, 3D хэвлэх, лазер боловсруулах, CNC машин хэрэгсэл зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Энд бид програмууд дахь Muti Axis шугаман модулиудыг хэрхэн сонгох талаар танилцуулж байна:

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Түгээмэл асуултууд:

1. Олон тэнхлэгт шугаман модулиудын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд юу вэ?

2. Олон тэнхлэгт шугаман модулиудын үндсэн шинж чанарууд юу вэ?

3. Үндсэн төрлүүд нь юу вэ?

(1) Тэнхлэгийн тоогоор ангилна

(2) Жолооны аргаар ангилна

Бөмбөг шураг олон тэнхлэгт шугаман модуль: Өндөр нарийвчлалтай (± 0.01мм), бага{1}}хурд болон өндөр ачаалалд (машины хэрэгсэл гэх мэт) тохиромжтой.

Синхрон туузан олон тэнхлэгт модуль: Өндөр хурдны урт харвалт, хөнгөн ачаалалд (жишээ нь ангилах машин) тохиромжтой.

Шугаман моторын олон тэнхлэгт модуль: Хэт-өндөр хурд, нарийвчлал (хагас дамжуулагч хавтантай харьцах гэх мэт).

4. Загвар сонгохдоо ямар үндсэн параметрүүдийг мэдэх шаардлагатай вэ?

5. Нэг тэнхлэгт модулиудаас юугаараа ялгаатай вэ

Тэнхлэгийн овоолгын дараалал ба ачааллын замын инженерчлэл

Олон тэнхлэгт шугаман модуль нь нэг тэнхлэгийг нөгөө тэнхлэг дээр суурилуулснаар хөдөлгөөний замыг бий болгодог. Инженерүүд энэ зохицуулалтыг овоолгын дараалал гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь бүхэл системийн динамикийг бүрдүүлдэг. Доод тэнхлэг нь дээрх тэнхлэг бүрийн жин, ачааг нэмдэг. Тиймээс доод тэнхлэгт стек дэх хамгийн том мотор, хамгийн хатуу чиглүүлэгч төмөр зам хэрэгтэй. Дээд тэнхлэг нь эсрэгээрээ зөвхөн өөрийн тэргэнцэр болон төгсгөлийн хэрэгслийг зөөдөг. Үүний үр дүнд инженерүүд хамгийн хүнд, хамгийн удаан хөдөлгөөнийг сууринд байрлуулдаг. Тэд хамгийн хөнгөн, хамгийн хурдан хөдөлгөөнийг дээд талд байрлуулдаг. Энэ дараалал нь хурд хамгийн чухал үед инерцийг бага байлгадаг.

Хос-Drive Gantry Axes-д зориулсан мастер-Slave синхрончлол

Нэг X тэнхлэгийг мушгихгүйгээр хөдөлгөхийн тулд урт гантри цацрагт хоёр зэрэгцээ мотор шаардлагатай байдаг. Инженерүүд үүнийг хос-хөтөч эсвэл гол тэнхлэгийн тохиргоо гэж нэрлэдэг. Нэг мотор нь мастераар ажилладаг. Хоёрдахь мотор нь боолын үүргийг дагаж, өөрийн кодлогчийн санал хүсэлтээр дамжуулан мастерыг хянадаг. Гэсэн хэдий ч хоёр хөтөчийн галт тэрэгний хоорондох жижиг ялгаа нь дам нурууны хазайлтыг үүсгэдэг. Хөндлөн{6}}холбогч хяналт нь кодлогчийн заалтыг хоёуланг нь тасралтгүй харьцуулдаг. Энэ нь хоцрогдсон моторыг бодит цаг хугацаанд нь засдаг. Үүний үр дүнд сайн тааруулсан-хос хөтлүүр{10}}гарц нь дөрвөлжин цацрагийг төмөр замд барина. Энэ нь хурдан хурдатгалын үед ч хатуу хүлцлийн зурваст үлддэг.

Тэнхлэгүүдийн хооронд -тэгш ба шулуун байдлын алдаа

Олон тэнхлэгт модулийн бие даасан тэнхлэг бүр өөрийн шулуун ба тэгш өнцөгтийн хүлцлийг агуулдаг. Инженерүүд гурван тэнхлэгийг XYZ тохиргоонд оруулах үед эдгээр жижиг алдаанууд нь цуцлахын оронд нийлдэг. Жишээлбэл, X ба Y тэнхлэгүүдийн хоорондох ортогональ байдлын бага зэргийн алдаа нь хазайсан зам хэлбэрээр харагдана. Энэ нь тэнхлэг бүр дангаараа төгс шулуун шугамаар хөдөлж байсан ч тохиолддог. Доорх хүснэгтэд ердийн XYZ тохиргоонд алдааны нийтлэг эх үүсвэрүүд хэрхэн хуримтлагддагийг нэгтгэн харуулав.

Хүснэгт 1: Олон тэнхлэгт шугаман модулиудын нийтлэг алдааны эх үүсвэр ба нөхөн олговорын аргууд.

Овоолсон тэнхлэгүүдийн хоорондох инерци таарч байна

Доод тэнхлэгт байгаа мотор нь зөвхөн өөрийн тэрэг төдийгүй түүний дээр суурилуулсан тэнхлэг бүрийг хурдасгах ёстой. Үүний үр дүнд инженерүүд доод тэнхлэгийн моторыг зөвхөн орон нутгийн тэрэгний жингээр бус харин нийлмэл хөдөлж буй масстай харьцуулдаг. Үүний зэрэгцээ хөдөлгүүрийн инерци ба ачааллын инерцийн хоорондын үл нийцэл нь чиглэлийг хурдан өөрчлөх үед резонанс үүсгэдэг. Тиймээс жолоодлогын инженерүүд ихэвчлэн тодорхой ачааллын -хөдөлгүүрийн инерцийн харьцааг- чиглүүлдэг. Энэ дадлага нь серво гогцоог бүрэн цус харвалтанд тогтвортой байлгадаг.

Хөдөлгөөнт байгууламжийн кабель ба эрчим хүчний хэлхээний менежмент

Өөр хөдөлж буй тэнхлэгт суурилуулсан тэнхлэг бүр өөрийн мотор кабель болон кодлогч кабелийг стекээр чирдэг. Ихэнхдээ хийн шугам нь тэдэнтэй хамт явдаг. Кабель зөөгч гэж нэрлэгддэг эрчим хүчний гинж нь энэ багцыг гулзайлгах, нугалахгүйгээр олон удаа гулзайлгах циклээр удирддаг. Цаашилбал, гинжний гулзайлтын радиус нь кабелийн хамгийн бага гулзайлтын үзүүлэлттэй тохирч байх ёстой. Тэгэхгүй бол доторх кондукторууд ядарч, эрт тасарна. Хариуд нь гинжийг хамгийн хурдан хөдөлж буй-тэнхлэгийн дагуу чиглүүлэх нь нийт аялах зайг богиносгодог. Энэ сонголт нь кабелийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.

Координатын хүрээний шалгалт тохируулга ба ховилын нөхөн олговор

Олон тэнхлэгт модуль нь бүх тэнхлэгийн дагуу зохицуулалттай хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхийн өмнө координатын дундын хүрээтэй байх шаардлагатай. Шалгалт тохируулгын горимууд нь тэнхлэг бүрийн бодит хөдөлгөөнийг жишиг стандартын дагуу хэмждэг. Тэд хазайлтыг нөхөн олговрын хүснэгт болгон хадгалдаг. Үүний нэгэн адил, тэнхлэгийн хурдны хайрцаг эсвэл холбогч тус бүрийн хоцролт нь жижиг байрлалын зөрүүг нэвтрүүлдэг. Энэ тэнхлэг чиглэлийг өөрчлөх бүрт гарч ирнэ. Тиймээс хянагч нар чиглэлийн өөрчлөлт болгонд эсрэг талын нөхөн олговрын утгыг ашигладаг. Энэ алхам нь багажны эцсийн байрлалыг үнэн зөв байлгадаг.

Холбох тохиргоо: Консол, Gantry, Stacked Structures

Консолын тохиргоо нь суурийн хажуугаар нэг тэнхлэгийг дэмжигдээгүйгээр сунгадаг тул илүү хөнгөн ачаалал, богино хүрэхэд тохиромжтой. Жинхэнэ хаалганы тохиргоо нь хоёр талын хөндлөн дам нурууг дэмждэг. Энэхүү дэмжлэг нь илүү урт зай, илүү хүнд ачааны хувьд хөшүүн байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Бүрэн давхарласан XYZ цамхаг нь эсрэгээрээ тэнхлэг бүрийг авсаархан, бие даасан-байдаг. Энэ маягт нь шалгалт, түгээх станц зэрэг ажлын нягт дугтуйнд тохирно. Ерөнхийдөө угсралтын тохиргоо нь өгөгдмөл зохион байгуулалт биш харин даацын зам болон боломжтой шалны зайг дагаж мөрдөх ёстой.

Таны хэрэглээний тэнхлэгийн дарааллыг сонгох

Дүгнэж хэлэхэд, инженерүүд тэнхлэгийн дараалал, тохиргоог хөдөлгөөний бодит байдалд үндэслэн сонгох ёстой. Гурван асуулт хамгийн чухал: аль тэнхлэг нь хамгийн хурдан хөдөлдөг, аль тэнхлэг нь хамгийн их масстай вэ, зам нь шулуун байдлаа хэр нягт барих ёстой вэ. Сайн төлөвлөгдсөн{2}}олон тэнхлэгт шугаман модуль нь алдааны бөөгнөрөлийг- багасгадаг. Энэ нь мөн кабелийн чиглүүлэлтийг энгийн байлгаж, моторын хэмжээг стек дэх тэнхлэг бүрийн бодит ачааллын нөхцөлд тохируулдаг.

Цаашид Техникийн параметрүүд, Аж үйлдвэр, Тех лаборатори, Төсөл, Мэдээ мэдээллийг шалгана уу.www.tallman-robotics.comэсвэл TallMan Robotics-тэй холбогдох:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn