XY Positioning Stage нь хэвтээ хавтгайд (Х-тэнхлэг ба Y{2}}тэнхлэг, бие биедээ перпендикуляр хоёр тэнхлэг)-өндөр нарийвчлалтай байрлал тохируулах, хөдөлгөөн хийх механик төхөөрөмж юм. Хоёр тэнхлэг нь бие даасан болон тэгш өнцөгт (X-тэнхлэг нь хэвтээ чиглэлийн дагуу, Y-тэнхлэг нь хэвтээ чиглэлийн дагуу) хөдөлдөг ба хоёр тэнхлэг нь удирдлагын системээр (PLC, хөдөлгөөн хянагч гэх мэт) холбогдож шулуун, ташуу шугам, нум зэрэг нарийн төвөгтэй траекторийн хөдөлгөөнийг гүйцээнэ. XY байрлал тогтоох шатны үндсэн үүрэг нь хоёр хэмжээст орон зайд нарийн байрлал тогтоох шаардлагатай хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг жолоодлогын систем болон чиглүүлэгч механизмын тусламжтайгаар XY хавтгайн аль ч координатын цэгт ачааллыг (жишээ нь, ажлын хэсэг, багаж хэрэгсэл, багаж хэрэгсэл гэх мэт) зөв байрлуулах явдал юм.
XY Positioning Stage нь хоёр хэмжээст хавтгайд өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтооход ашигладаг хоёр ортогональ (босоо) шугаман хөдөлгөөний тэнхлэгээс (X{0}}тэнхлэг ба Y-тэнхлэг) бүрдсэн нарийн механик систем юм. Энэ нь оптик тохируулга, микро нано боловсруулалт, автомат илрүүлэлт, биоанагаах ухаан, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
XY байрлал тогтоох үе шатны үндсэн бүтэц
|
Удирдах механизм |
Хөдөлгөөний шугаман байдал, тогтвортой байдлыг хангана. Хөдөлгөөний явцад сэгсрэх, сэгсрэхийг багасгахын тулд шугаман чиглүүлэгч төмөр зам (бөмбөгний чиглүүлэгч, гулсах хөтөч гэх мэт), хөндлөвч гулсуур (өндөр{0}}нарийвчлалтай хувилбарууд) гэх мэт нийтлэг хэлбэрүүд орно. |
|
|
Дамжуулах систем |
Бөмбөг шураг |
Энэ нь шураг ба самарны спираль дамжуулалтаар эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг бөгөөд байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалтай (ихэвчлэн ± 0.001мм-ээс ± 0.01мм хүртэл) хүнд{2}}ажиллагаа, өндөр-нарийвчлалын шаардлагад тохиромжтой. |
|
Синхрон бүс/туузан хөтөч |
Синхрон туузан дамар нь мотороор хөдөлдөг ба платформ нь туузаар хөдөлдөг бөгөөд энэ нь хурдан боловч арай бага нарийвчлалтай (хөнгөн ачаалал, өндөр{0}}хурдтай хувилбаруудад тохиромжтой). |
|
|
Шугаман мотор |
Механик дамжуулалтын зайгүй, маш хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурд, микрометрийн түвшинд хүртэл нарийвчлалтай (хагас дамжуулагч үйлдвэрлэх гэх мэт өндөр-сценариуд) шугаман хөдөлгөөнийг шууд үүсгэдэг. |
|
|
Хөдөлгүүрийн мотор |
Байрлалын санал хүсэлтийг гаргаж, зөв байршлыг тогтоохын тулд голчлон шаталсан мотор (-хямд өртөгтэй, дунд зэргийн нарийвчлалтай) эсвэл серво мотор (хаалттай-хүрт удирдлага, өндөр нарийвчлал, өндөр динамик хариу) ашиглан эрчим хүчийг хангадаг. |
|
|
Платформын бие |
Ихэвчлэн хөнгөн цагааны хайлш (хөнгөн), цутгамал төмрөөр (өндөр хатуулаг) эсвэл боржин чулуу (өндөр тогтвортой байдал, дулааны тэлэлт багатай, хэт өндөр нарийвчлалтай хувилбарт ашигладаг) -аар хийгдсэн ачааг даах бүрэлдэхүүн хэсэг. |
|
Ижил төстэй төхөөрөмжүүдээс ялгаатай
|
Харьцуулах хэмжээ |
XY байрлал тогтоох үе шат |
XY шугаман шат |
Гурван тэнхлэг Gantry |
|
Үндсэн функцууд |
"Өндөр-байрлал тогтоох" болон байрлалын хяналтын нарийвчлалыг онцол |
"Шугаман хөдөлгөөн" дээр анхаарлаа төвлөрүүлж, хөдөлгөөний жигд байдал, цус харвалтанд илүү анхаарал хандуул |
Гурван хэмжээст орон зайн хөдөлгөөн, хажуугийн хүнд ачаалал, том ажлын талбай |
|
Нарийвчлалын түвшин |
Өндөр (ихэвчлэн ± 0.001 мм-ээс ± 0.1 мм) |
Дунд зэргийн (± 0.01мм-ээс ± 1мм) |
Дундаас өндөр (ачаалалаас хамаарч ± 0.01мм-ээс ± 0.1мм) |
|
Ердийн хэрэглээ |
Нарийвчлалын туршилт, бичил үйлдлүүд (чип холбох гэх мэт) |
Автоматжуулсан харьцах, ерөнхий угсралт |
Том хэмжээний боловсруулалт,{0}}хүнд даацын ажил (автомашины үйлдвэрлэл гэх мэт) |
XY байрлал тогтоох үе шатны ердийн хэрэглээний хувилбарууд
|
Нарийвчлалтай үйлдвэрлэл, боловсруулалт |
Электроникийн үйлдвэр |
ПХБ-ийн өрөмдлөг, угсрах (SMT төхөөрөмж дэх бүрэлдэхүүн хэсгийн байрлалыг тохируулах), хагас дамжуулагч вафель хайчлах, турших нь микроны түвшний байршлын нарийвчлалыг шаарддаг. |
|
Оптик үйлдвэрлэл |
Оптик замыг тэгшлэхийн тулд линзийг угсрах явцад линзний байрлалыг тохируулах; Нарийн хэв маягийн боловсруулалтанд хүрэхийн тулд лазер сийлбэр / зүсэлт дэх лазер толгойн траекторийг хянах. |
|
|
Судалгаа ба туршилт |
Микроскопын үе шат |
Биоанагаахын салбарт энэ нь бүрэн автомат сканнерийн дүрслэлд (эмгэг судлалын хэсгийн шинжилгээ гэх мэт) хүрэхийн тулд дээжийг микроскопоор хөдөлгөдөг. |
|
Хэмжилт ба туршилт |
Координат хэмжих машины (CMM) үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийн хоёр хэмжээст хэмжигдэхүүнийг хэмжихийн тулд хэмжих толгойг жолоодож, бүтээгдэхүүний хүлцэл нь стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг. |
|
|
Автоматжуулалт ба бичил үйл ажиллагаа |
Нарийвчилсан угсралт |
Мэдрэгч, холбогч зэрэг жижиг электрон эд ангиудыг автоматаар угсарч, XY платформоор дамжуулан эд ангиудыг нарийн залгах боломжтой. |
|
Бичипийн ажиллагаа |
Генийн дараалал эсвэл уургийн шинжилгээнд хяналтын датчик эсвэл микропипеткийг чип дээрх тодорхой хэсгүүдээс дээж авах/нэмэх. |
|
|
Бусад талбарууд |
3D хэвлэх (ширээний түвшний) |
XY хавтгайд хөдөлж, Z-тэнхлэгээр давхарласан хэвлэх ажлыг дуусгахын тулд хэвлэх хошууг жолоодоорой. |
|
Сав баглаа боодлын үйлдвэр |
Холбох нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд өндөр{0}}хурдтай шошгоны машинд шошгоны байрлалыг тохируулна уу; Хүнсний сав баглаа боодлын байрлалыг тогтоох (өндөр нарийвчлалтай дүүргэх гэх мэт). |
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
ТМ-ФА |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM{0}}FC |
TM-FCZ |
TM{0}}FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
ТМ-ЭЗЭ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM{0}}FG |
TM-FF2 |
ТМ-ФГЗ |
TM-FBZ2 |
|
Тэнхлэг бүрийн загвар |
Тэнхлэг бүрийн загвар |
Тэнхлэг бүрийн загвар |
||||||
|
X тэнхлэг |
Y тэнхлэг |
Z тэнхлэг |
X тэнхлэг |
Y тэнхлэг |
Z тэнхлэг |
X тэнхлэг |
Y тэнхлэг |
Z тэнхлэг |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Тэнхлэг бүрийн загвар |
Тэнхлэг бүрийн загвар |
Тэнхлэг бүрийн загвар |
||||||
|
X тэнхлэг |
Y тэнхлэг |
Z тэнхлэг |
X тэнхлэг |
Y тэнхлэг |
Z тэнхлэг |
X тэнхлэг |
Y тэнхлэг |
Z тэнхлэг |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
XY Positioning Stage нь өндөр -нарийн нарийвчлалтай хоёр-хэмжээст байрлал шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой, хөдөлгөөнийг нарийн хянах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Үүний гол үнэ цэнэ нь "өндөр-нарийвчлалтай хоёр-хэмжээст байрлалд" оршдог бөгөөд дизайн нь "алдааг багасгаж, тогтвортой байдлыг сайжруулах"-д оршдог. Энэ нь автоматжуулалтын удирдлага, нарийвчлалтай ажиллагааг холбодог гол төхөөрөмж бөгөөд хэрэгцээнд нийцүүлэн овоолсон, хавтгай эсвэл гүүрэн байгууламжаар сонгож болно. Үүнийг шинжлэх ухааны судалгаа, үйлдвэрлэл, хагас дамжуулагчийн салбарт өргөнөөр ашиглах боломжтой.
Микрометрийн түвшний микро үйлдлээс эхлээд миллиметрийн түвшинд ердийн байрлал тогтоох хүртэлх өргөн хүрээний хувилбаруудад XY байрлал тогтоох шат нь хөдөлгөөний нарийн хяналтыг бий болгох үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болсон.
Халуун Сэдвүүд: xy байрлал тогтоох үе шат, Хятад xy байрлал тогтоох үе шат үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
