Нүхтэй тэнхлэгтэй эргэдэг ширээ

Хөндий тэнхлэгийн эргэлдэх хүснэгт гэж юу вэ?

Хөндий тэнхлэгт эргэдэг ширээ нь төв эргэлтийн тэнхлэгийнхээ дагуу-том диаметртэй- нүхтэй, кабель, пневматик шугам, вакуум хоолой эсвэл бэхэлгээний эд ангиудыг ширээний эргэлтийн төвөөр шууд нэвтрүүлэх боломжийг олгодог нарийн эргэдэг байрлал тогтоох платформ юм. Энэхүү загвар нь гулсах цагираг эсвэл эргэлдэгч холболт зэрэг кабелийн удирдлагын гадаад шийдлээс хамаарах хамаарлыг арилгаж, машины интеграцийг оновчтой болгож, кабелийн олон удаа уян хатан байдлаас болж элэгдлийг бууруулдаг.

Бүтэц

Хүснэгт нь хөндлөвч, дөрвөн цэгийн контакт, эсвэл эргүүлэх, тэнхлэгтэй, тэнхлэгээр удирддаг-хүчтэй{5}}хүчтэй,{0}}хүчтэй ажлын ширээний гадаргуу доор байрлах-ерөнхий өт хорхой, гаригийн, циклоид эсвэл шууд{1}}хөтөгчийн эргүүлэх моментийг-хамгийн нарийвчлалтай багасгах хөтчийг нэгтгэдэг. агшин зуурын ачаалал. Хөндий цооног нь хөтчийн шат болон ширээний дундуур төвлөрсөн байдлаар урсаж,-маршрутаар дамжуулан цэвэрхэн өнгөрөх боломжтой. Өндөр нягтралтай эргэдэг кодлогч нь өнцгийн байршлыг нарийн тогтоохын тулд хаалттай-холбох санал хүсэлтийг өгөхийн тулд ихэвчлэн нэгдсэн байдаг.

Сонголтод анхаарах зүйлс

Гол хүчин зүйлүүд нь цооногийн диаметр (тохиромжтой зайтай-хэрэглэгчээр дамжин өнгөрөх бүх{0}}боломжийг хангахуйц хэмжээтэй), даацын багтаамж (радиаль, тэнхлэг, момент), байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадвар, мушгирах хөшүүн чанар, хоцролт, эргэлтийн хурдны хүрээ, тасралтгүй эргэлтийн шаардлагуудыг индексжүүлэх зэрэг орно. Хөндий цооног нь цул{2}}босоо амны загвартай харьцуулахад бэлэн бүтцийн материалыг багасгадаг тул ачаалал болон хөшүүн байдлын зэрэглэлийг хэрэглээний шаардлагад сайтар нийцүүлэх хэрэгтэй.

Хэрэглээ

Нүхтэй тэнхлэгт эргэдэг ширээг робот холболт, машин механизмын эргэдэг тэнхлэг, хагас дамжуулагчтай харьцах төхөөрөмж, хяналт шалгалт, хэмжилзүйн систем, эргэлдэх байрлалыг нарийн тодорхойлох шаардлагатай-уг нь автоматжуулсан станцуудад ашигладаг.

Суулгахад анхаарах зүйлс

Холхивчийн өмнөх ачааллын гажуудлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд угсрах гадаргуу нь тэгш, хатуу, нарийн тэгшлэгдсэн байх ёстой. Цооногоор дамжуулж буй кабель ба шугамууд нь эргэлтийн үед үрэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд найдвартай суналтыг шаарддаг. Суурилуулагчид ашиглалтад оруулахын өмнө даацын хүчин чадлыг бодит хэрэглээний шаардлагад нийцүүлэн шалгаж, хоцролт, давтагдах чадвар нь техникийн үзүүлэлтэд нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулж, тосолгооны материалыг шалгана.

Энэ хуудсанд бид хөндий тэнхлэгтэй эргэдэг хүснэгтийг танилцуулж байна.

Та мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, туршилтын видеог дараах байдлаар харах болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Түгээмэл асуултууд:

1. Хөндий эргэдэг платформын нэрлэсэн хурдны муж хэд вэ?
Стандарт загварт нэрлэсэн хурд нь ихэвчлэн 50-300 эрг / мин хооронд хэлбэлздэг. Нарийвчилсан платформууд нь 100-200 эрг / мин хурдтай ажилладаг. Хүнд даацын-буюу том-апертурын нэгжүүд удаан, ихэвчлэн 30-100 эрг/мин хурдтай ажилладаг. Өндөр хурдны хувилбарууд нь тусгай холхивчтойгоор 500 эрг / мин хүртэл хүрдэг. Үргэлж үнэн зөв утгыг үйлдвэрлэгчийн мэдээллийн хуудаснаас шалгана уу.

2. Хамгийн их хурд ба бууралтын харьцаа ямар хамааралтай вэ?
Хамгийн их хурд нь бууруулах харьцаатай урвуу хамааралтай. Илүү их хэмжээгээр багасгах нь гаралтын хурдыг бууруулдаг. Жишээлбэл, 10: 1 харьцаа нь 300 эрг / мин оролтыг зөвшөөрдөг бөгөөд 30 эрг / мин гаралтыг өгдөг. Бага бууруулснаар (жишээ нь, 5:1) гаралтын хурд өндөр боловч эргэлт багатай. Томъёо нь: гаралтын хурд=моторын хурд / бууруулах харьцаа.

3. Хурдасгах хугацаа болон удаашрах хугацааг тохируулах муж хэд вэ?
Та хурдатгал болон удаашрах хугацааг ихэвчлэн 0.05-аас 2 секундын хооронд тохируулж болно. Серво хөтчүүд нь программ хангамжаар- нарийн тааруулах боломжийг олгодог. Илүү урт хугацаа нь цочролыг багасгаж, тогтвортой байдлыг сайжруулдаг. Богино хугацаа нь мөчлөгийн хурдыг нэмэгдүүлдэг боловч хэтрүүлэх эрсдэлтэй. Эдгээр хугацааг ачааллын инерци болон моторын момент дээр үндэслэн тохируулна.

4. Өндөр хурдтай эргэлтийн үед эргэдэг тавцангийн тогтвортой байдлыг хэрхэн хангах вэ?
Чичиргээг багасгахын тулд нарийн-тэнцвэртэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглана уу. Өндөр хатуулагтай байхын тулд урьдчилан ачаалагдсан хөндлөн холхивч бүхий платформыг сонго. Хөдөлгүүрийн эргэлтийг ачааллын инерцтэй тааруулна. Цохилтыг багасгахын тулд хурдатгал болон удаашрах хугацааг нэмэгдүүлнэ. Платформыг хатуу суурин дээр суурилуул. Байгалийн резонансын давтамжийн ойролцоо ажиллахаас зайлсхий.

5. Хурдны хэлбэлзлийн алдааг хянах ерөнхий хүрээ хэд вэ?
Хурдны хэлбэлзлийн алдаа нь ихэвчлэн тогтоосон хурдны ±1% - ±5% дотор үлддэг. Дээд түвшний{3}}серво-хяналттай платформууд нь ±0.1% - ±0.5% хүрдэг. Хэлбэлзэл нь ачааллын өөрчлөлт, холхивчийн үрэлт, моторын долгионоос үүсдэг. Кодертой-хаалттай давталтын хяналт алдааг эрс багасгадаг. Ихэнх автоматжуулалтын ажлын хувьд ±2% нь зөвшөөрөгдөх боломжтой.