Ротари байрлал тогтоох үе шат гэж юу вэ?

Эргэдэг байрлал тогтоох шат нь тогтмол тэнхлэгийн эргэн тойронд хяналттай өнцгийн эргэлтийг хангадаг, нарийн өнцгийн хяналт, өндөр давтагдах чадвартай, тодорхой эргэлтийн мужид тогтвортой байрлал шаардсан хэрэглээний хэсгүүд, оптик эд анги, мэдрэгч эсвэл багаж хэрэгслийг үнэн зөв байрлуулахад ашигладаг нарийн хөдөлгөөнт платформ юм. Үе шатууд нь 360 градусын тасралтгүй эргэлтийг дэмждэг эсвэл дизайнаас хамааран тодорхой өнцгийн аяллын хүрээгээр хязгаарлагддаг.

Бүтэц

Энэ үе шат нь мотор-ерөнхийдөө серво, гишгүүр, пьезоэлектрик эсвэл шууд-хөтлөх моментийн мотор-ихэвчлэн холбогч-холбох момент, харгалзагч-холбох-болон{1}хөдөлгүүрээр хөдөлдөг, эргэдэг платформыг дэмждэг нарийн холхивчоос (бөмбөг, хөндлөвч, эсвэл хэт{1}}өндөр нарийвчлалтай агаарын холхивч) бүрдэнэ. нарийн өнцгийн хяналтын дамжуулалт. Өндөр нягтралтай эргэлдэх кодлогч нь хаалттай{8}}хүрээний байрлалын санал хүсэлтийг хангадаг бол суурь болон орон сууцыг-хөшөөн, эргүүлэх үед хамгийн бага ганхах, урсгах зорилгоор нарийн боловсруулдаг.

Сонголтод анхаарах зүйлс

Гол хүчин зүйлүүд нь өнцгийн нарийвчлал ба байршлын нарийвчлал, давтагдах чадвар, даацын багтаамж (радиаль, тэнхлэг, момент), хамгийн их эргэлтийн хурд, аяллын хүрээ (хязгаарлагдмал ба тасралтгүй), ховил, хөтчийн төрөл. Оптик шугам зэрэг -нуман секундын нарийвчлал шаарддаг программууд нь шууд-хөтөч эсвэл пьезоэлектрик үе шатуудыг чухалчлах ёстой бөгөөд ерөнхий-зорилготой байрлал тогтоох ажлуудад зардлын хэмнэлттэй байх үүднээс өт-араа эсвэл серво{6}}хөдөлгөөнт загваруудыг ашиглаж болно.

Хэрэглээ

Эргэлтийн байрлал тогтоох үе шатуудыг оптик тохируулгын систем, лазер боловсруулах төхөөрөмж, хагас дамжуулагч хэмжил зүй, фотоникийн туршилт, камер, мэдрэгч тохируулга, нарийн угсралт, хяналтын системд ашигладаг бөгөөд өнцгийн зөв байрлал нь процесс эсвэл хэмжилтийн чанарт чухал ач холбогдолтой байдаг.

Суулгахад анхаарах зүйлс

Байршлын нарийвчлалыг хадгалахын тулд шатыг чичиргээнээс тусгаарлагдсан-тос тэгш гадаргуу дээр суурилуулсан байх ёстой. Мотор ба кодлогчтой цахилгаан холболтыг шалгаж, найдвартай хамгаална. Суулгаагчид даацын багтаамж суурилуулсан даацтай тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулж, төлөөлөх нөхцлийн дагуу хоцролт, давтагдах чадварыг шалгаж, системд нэгтгэхийн өмнө кодлогчийн лавлах байрлалыг тохируулна.

Энэ хуудсанд бид Ротари байрлал тогтоох үе шатуудыг танилцуулж байна.

Та мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, туршилтын видеог дараах байдлаар харах болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Цуврал

Том нүхтэй эргэдэг ширээs

Загварууд

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Зураг

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Холхивчийн төрөл

Хөндлөн өнхрөх холхивч

Тохирох мотор

50W/100W Servo

42/57 Stepper мотор

200W/400W Servo

57/60/86 Stepper мотор

200W/400W Servo

57/60/86 Stepper мотор

750Вт/1КВ Серво мотор

86/110 Stepper мотор

1КВт-2КВт серво мотор

110-130 Stepper мотор

2КВт-5КВт

Серво мотор

Хөндий диафрагм

28мм

33 мм

62 мм

100мм

150 мм

300

Бууруулах харьцаа

Зөвшөөрөгдөх момент

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Зөвшөөрөгдсөн момент момент

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Зөвшөөрөгдсөн хавтангийн хурд

200 Завсрын ажиллагаа (rpm)

Хамгийн их эргүүлэх момент

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Хамгийн их радиаль хүч

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Хамгийн их тэнхлэгийн хүч

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Эргэлтийн хатуу байдал

2.5Нм/аркмин

5.9 Нм/аркмин

16 Нм/аркмин

28.6 Нм/аркмин

58 Нм/аркмин

65 Нм/аркмин

Байршлын нарийвчлал

±0.5 нум/мин

Байршлыг давтах

10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү

Platform Runout

0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү

Радиаль урсац

0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү

Платформын төвлөрсөн байдал

0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү

Платформын параллелизм

0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү

Амьдрал (цаг)

>20,000

Тосолгооны арга

Синтетик тос Тосолгооны материал

Хамгаалалтын зэрэг

IP50

Суурилуулалтын арга

Ямар ч өнцөг

Ашиглалтын температур

-25 градус -90 градус

Жин (кг)

0.54

1.4

2.5

8.0

Цуврал

Нүхтэй эргэдэг платформууд ньPlanetary GearБууруулагч

Зураг

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Загварууд

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Тохиромжтой мотор (W)

50Вт/100Вт серво

42/57 гишгүүр

200Вт/400Вт серво

57/60/86 гишгүүр

50Вт, 100Вт серво

42/57 гишгүүр

200Вт/400Вт серво

57/60/86 гишгүүр

750/1000Вт серво

86/110 гишгүүр

1КВт-2КВт серво

110-130 алхам

2КВ-7.5КВт серво мотор

Хоосон диафрагм (диа мм)

28мм

33 мм

62 мм

100мм

150 мм

300

Холхивчийн төрөл (i)

Хөндлөн өнхрөх холхивч

Бууруулах харьцаа (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Зөвшөөрөгдөх момент (Нм)

115

150

200

Зөвшөөрөгдөх момент Инерци (р/мин)

120

230

300

Зөвшөөрөгдсөн гаралтын хурд (Нм)

200

466

Зөвшөөрөгдөх хөмрөх мөч(N)

142

380

1200

2600

125

767

Хамгийн их радиаль хүч (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Хамгийн их тэнхлэгийн хүч (Нм/нуман-мин)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Эргэлтийн хөшүүн байдал (нуман-мин)

2.5

6.0

5.9

Байршлын нарийвчлал (Нум-сек)

±0.5

Байршлын давтагдах чадвар (Нум-сек)

15-аас бага буюу тэнцүү

Эргэдэг платформын төгсгөлийн нүүр дууссан

0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү

Эргэдэг платформын радиаль урсах (мм)

0.01-ээс бага буюу тэнцүү

Эргэдэг тавцангийн төвлөрсөн байдал (мм)

0.01-ээс бага буюу тэнцүү

Эргэдэг тавцангийн параллелизм (мм)

0.01-ээс бага буюу тэнцүү

Үйлчилгээний хугацаа (цаг)

>20000

Ашиглалтын температур (градус)

-25 градус ~+90 градус

Тосолгооны арга

Синтетик тосолгооны материал

Хамгаалалтын анги (IP)

IP50

Суурилуулалтын арга

Ямар ч өнцөг

Жин (кг)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Цуврал	Зөв өнцгийн бууруулагчтай хөндий эргэдэг платформууд (R ба Z төрөл)
Зураг	R төрөл				Z төрөл
Загварууд	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Тохиромжтой мотор (W)	50Вт/100Вт серво 42/57/60 гишгүүр	200Вт/400Вт серво 57/60/86 гишгүүр		50Вт, 100Вт серво 42/57 гишгүүр	200Вт/400Вт серво 57/60/86 гишгүүр	750/1000Вт серво 86/110 гишгүүр		1КВт-2КВт серво 110-130 алхам		2КВ-7.5КВт серво мотор
Хоосон диафрагм (диа мм)	28мм	33 мм		33	62 мм	100мм		150 мм	300
Холхивчийн төрөл (i)	Хөндлөн өнхрөх холхивч
Бууруулах харьцаа (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Зөвшөөрөгдөх момент (Нм)	12	41		20	60	115		150		200
Зөвшөөрөгдөх момент Инерци (р/мин)	24	82		40	120	230		300		300
Зөвшөөрөгдсөн гаралтын хурд (Нм)	200	200		200	200	200		200
Зөвшөөрөгдөх хөмрөх мөч(N)	142	380		380	1200	2600		125
Хамгийн их радиаль хүч (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Хамгийн их тэнхлэгийн хүч (Нм/нуман-мин)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Эргэлтийн хөшүүн байдал (нуман-мин)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Байршлын нарийвчлал (Нум-сек)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Байршлын давтагдах чадвар (Нум-сек)	15-аас бага буюу тэнцүү	15-аас бага буюу тэнцүү		15-аас бага буюу тэнцүү	15-аас бага буюу тэнцүү	15-аас бага буюу тэнцүү		15-аас бага буюу тэнцүү		15-аас бага буюу тэнцүү
Эргэдэг платформын төгсгөлийн нүүр дууссан	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү		0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү		0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү		0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү
Эргэдэг платформын радиаль урсах (мм)	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү
Эргэдэг тавцангийн төвлөрсөн байдал (мм)	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү
Эргэдэг тавцангийн параллелизм (мм)	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү
Үйлчилгээний хугацаа (цаг)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Ашиглалтын температур (градус))	-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус
Тосолгооны арга	Синтетик тосолгооны материал
Хамгаалалтын анги (IP)	IP50
Суурилуулалтын арга	Ямар ч өнцөг
Жин (кг)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Сонголтууд
Жолооч ба кабель	Tallman Robotics Limited-аас өгсөн сонголтуудын драйвер болон кабель (Usaullay, бид Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet-ийг тохируулах боломжтой)
Нүүр эргэдэг хавтан	Шаардлагатай бол өгнө.(Үйлчлүүлэгчийн өгсөн зураг)
Мэдрэгч	Ормон мэдрэгч, хаалт, мэдрэгч хавтан, эрэг нь сонголтуудад зориулагдсан.

Найдвартай байдлын тест

Төвлөрөл ба түвшний туршилт

Нарийвчлал ба тэгш байдлын туршилт

13001

14001

Түгээмэл асуултууд:

1. Янз бүрийн дамжуулалттай эргэдэг платформуудын дээд хурдны хязгаарын ялгаа нь юу вэ?
Шууд хөтөч платформууд 500+ эрг / мин хүрдэг. Гармоник хөтөч платформууд нь 150-200 эрг / мин хүртэл хязгаарлагддаг. Гаригийн арааны тавцангууд нь 200-300 эрг / мин хурдтай ажилладаг. Worm gear тавцангууд нь удаан ажилладаг, ихэвчлэн 50-100 эрг / мин. Камерын индексжүүлэгч нь хэмжээнээс хамааран 100-300 эрг / мин хурдтай ажилладаг. Хурдны шаардлагаас хамааран дамжуулалтын төрлийг сонгоно уу.

2. Удаан{1}}хурдтай ажиллах нь эргэдэг тавцангийн элэгдэлд чухал нөлөө үзүүлдэг үү?
Тиймээ, өндөр хурд нь үрэлт, дулааныг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь холхивч ба битүүмжлэлийн элэгдэлтийг хурдасгадаг. Тосолгооны материал илүү хурдан мууддаг тул илүү олон удаа солих шаардлагатай болдог. Роллерын замууд нь ядаргааны нүхжилт үүсгэж болно. Удаан хугацааны{4}}өндөр{5}}хурдтай ажиллагаа нь үйлчилгээний хугацааг эрс багасгадаг. Тасралтгүй өндөр хурдтай ашиглахын тулд зохих тосолгооны материалыг ашиглаж, ачааллыг бууруулах талаар бодож үзээрэй.

3. Ашиглалтын хурдад тулгуурлан тохирох тосолгооны аргыг хэрхэн сонгох вэ?
Бага хурдтай (50 эрг / мин-ээс доош) тосолгооны материалыг ашигладаг. Дунд зэргийн хурдтай (50-200 эрг / мин) тос цацах эсвэл газрын тосны банн ашигладаг. Өндөр хурд (200 эрг / мин-ээс дээш) нь албадан эргэлт эсвэл тосны мананцар шаарддаг. Өөх тос нь завсарлагаанаар ажилладаг. Газрын тос нь өндөр хурдтай үед илүү сайн хөргөх боломжийг олгодог. Үйлдвэрлэгчийн хурдны-тосолгооны графикийг үргэлж дагаж мөрдөөрэй.

4. Хөндий эргэдэг платформ бага{1}}хурдтай ажиллах үед мөлхөх үү?
Тийм ээ, мөлхөх нь өндөр үрэлт эсвэл муу тохируулгатай үед 5-10 эрг / мин-ээс доош хурдтай байж болно. Наалт нь жигд бус хөдөлгөөн үүсгэдэг. Өндөр нягтралтай кодлогч, бага-үрэлтийн холхивч ашиглана уу. Тохиромжтой урьдчилан ачааллыг хийж, дэвшилтэт хяналтын алгоритм бүхий серво драйвыг сонго. Сайн тосолгооны материал нь мөлхөх хөдөлгөөнийг бууруулдаг.

5. Эргэлтийн хурд ба байршлын нарийвчлал хоёрын хооронд ямар хамааралтай вэ?
Илүү өндөр хурд нь ерөнхийдөө байршлын нарийвчлалыг бууруулдаг. Инерцийн хэтрэлт, шийдвэрлэх хугацаа зэрэг динамик эффектүүд нь алдааг нэмэгдүүлдэг. Бага хурдтай үед хурдыг жигд удаашруулж чаддаг тул нарийвчлал сайжирдаг. Өндөр{3}}хурдны зогсолт нь хэтрүүлэхгүйн тулд удаашруулах налууг уртасгах шаардлагатай. Илүү нарийвчлалтай болгохын тулд дунд зэргийн хурдтайгаар ажиллуулж, хаалттай{5}}хүртний хяналтыг ашиглана уу.

Халуун Сэдвүүд: Эргэдэг байрлал тогтоох шат, Хятад эргэдэг байрлал тогтоох үе шат үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр