Хүнд даацын хөндий эргэдэг платформ гэж юу вэ?
Хүнд даацын хөндий эргэдэг платформ нь өндөр-хатуу ачаалалтай-холхивчийн хөндий эргэдэг шат
Хүнд даацын хөндий эргэдэг платформ нь хүнд даацын{0}}үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хувилбаруудад зориулсан өндөр-хатуу механик эргэдэг шат юм. Энэ нь томруулсан төв хөндий цооног ба хүчитгэсэн даацын хүрээ-ийг ашигладаг. Стандарт хөндий эргэлдэх үе шатуудаас ялгаатай нь нарийн төвөгтэй механик ачааллын үед тогтвортой эргэлтэнд анхаарлаа хандуулдаг. Цаашилбал, энэ нь араа удаашруулах болон нарийвчлалын индексжүүлэх функцуудыг нэгтгэдэг. Энэ нь хүнд бэлдэц боловсруулах, угсрах станцуудад удаан эдэлгээтэй эргэдэг байрлалыг өгдөг.
Үндсэн бүтцийн найрлага
Нэгдүгээрт, платформ нь бүтцийн арматурын хувьд өтгөрүүлсэн интеграл хайлшны орон сууцыг ашигладаг. Энэ нь олон чиглэлтэй ачааллыг дэмжих-боловсронгуй холхивчоор тоноглогдсон. Үүний зэрэгцээ, энэ нь эргүүлэх момент-тэсвэртэй дамжуулалтанд зориулж хүчитгэсэн нарийн араа хосуудыг ашигладаг.
Нэмж дурдахад энэ нь дотоод чиглүүлэлтийн хувьд бүрэн-нэвтрэх төв хөндий нүхийг хадгалдаг. Цаашилбал, энэ нь хүнд ачааллын ажиллагааг тогтворжуулахын тулд-үзүүр хязгаарын эсрэг бүтцийг нэмдэг. Эцэст нь, энэ нь дасан зохицох тэжээлийн оролтын стандарт серво мотор залгах суурьтай таарч байна.
Энэ хуудсанд бид хүнд даацын хөндий эргэдэг хүснэгтүүдийг танилцуулж байна, та дараах байдлаар мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, туршилтын ведио харах болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Хүнд даацын хөндий эргэдэг ширээ |
|||||||||
|
Загварууд |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|||
|
Зураг |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Дизайн ачаалал (кг) |
80 кг-аас бага буюу тэнцүү |
280 кг-аас бага буюу тэнцүү |
500 кг-аас бага буюу тэнцүү |
1600 кг-аас бага буюу тэнцүү |
2.5 тонноос бага буюу тэнцүү |
4.5 тонноос бага буюу тэнцүү |
|||
|
Эргэдэг хавтангийн хамгийн их диаметр (мм) |
500 мм-ээс бага буюу тэнцүү |
900 мм-ээс бага буюу тэнцүү |
1200мм-ээс бага буюу тэнцүү |
2000мм-ээс бага буюу тэнцүү |
2500мм-ээс бага буюу тэнцүү |
3000 мм-ээс бага буюу тэнцүү |
|||
|
Моторын төрөл |
Гаригийн араа+Серво мотор |
Гаригийн араа+Серво мотор |
Гаригийн араа+Серво мотор |
Гаригийн араа+Серво мотор |
Гаригийн араа+Серво мотор |
Гаригийн араа+Серво мотор |
|||
|
Мотор тохиргоонд байна |
0.4кВ/0.75кВ |
80 фланц серво |
80/130 фланцтай Servo |
130/180 фланцтай Servo |
180 фланц серво |
180 фланц серво |
|||
|
Эргэдэг биеийг багасгах харьцаа |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|||
|
Хөмрөх мөч |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|||
|
Зөвшөөрөгдөх оролтын момент |
30 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
72 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
90 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
500 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
500 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
500 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
|||
|
Нэрлэсэн гаралтын момент |
600 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
1440 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
1800 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
20000 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
30000 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
30000 Нм-ээс бага буюу тэнцүү |
|||
|
Зөвшөөрөгдөх инерцийн момент |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
|||||
|
Зөвшөөрөгдсөн оролтын хурд |
2000 Р/мин |
2000 Р/мин |
2000 Р/мин |
1200 Р/мин |
2000 Р/мин |
2000 Р/мин |
|||
|
Байршлын нарийвчлалыг давт |
±5 нум-сек |
±5 нум-сек |
±5 нум-сек |
±5 нум-сек |
±5 нум-сек |
±5 нум-сек |
|||
|
Байршлын нарийвчлал |
±10 нум-сек |
±10 нум-сек |
±10 нум-сек |
±10 нум-сек |
±10 нум-сек |
±10 нум-сек |
|||
|
Платформын төвлөрсөн байдал |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
|||
|
Платформын параллелизм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
0.02 мм |
|||
|
Амьдралын нарийвчлал |
20000 (завсрын хөдөлгөөн) |
||||||||
|
Бүтцийн төрөл |
Кам роллер+хөндлөн өнхрөх холхивч |
||||||||
|
Хамгаалалтын зэрэг |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Жин (кг) |
16 кг |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|||
|
Хүнд даацын хөндий эргэдэг ширээ |
|||||||||
|
Загварууд |
TMW500 |
TMW600 |
TMW800 |
TMW1100 |
TMW1300 |
TMW1900 |
|||
|
Зураг |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Дизайн ачаалал (кг) |
800 кг-аас бага буюу тэнцүү |
2 тонноос бага буюу тэнцүү |
4 тонноос бага буюу тэнцүү |
8 тонноос бага буюу тэнцүү |
15 тонноос бага буюу тэнцүү |
30 тонноос бага буюу тэнцүү |
|||
|
Апертурын диаметр (мм) |
60 мм |
100 мм |
150 мм |
290 мм |
290 мм |
1100 мм |
|||
|
Индексжүүлэх нарийвчлал (Нум Мин) |
±15 |
||||||||
|
Нүүрний хамгийн их хүч/Fa(Нм) |
70000 |
90000 |
120000 |
200000 |
240000 |
320000 |
|||
|
Хамгийн их радиаль хүч/Фр(Нм) |
35000 |
46000 |
70000 |
106000 |
120000 |
190000 |
|||
|
Хамгийн их хазайх момент/Мк(Нм) |
6500 |
21500 |
60000 |
96000 |
100000 |
175000 |
|||
|
Хамгийн их тангенциал момент/Та(Нм) |
1800 |
4000 |
8200 |
20500 |
24000 |
38000 |
|||
|
Бууруулах харьцаа (i) |
Servo индексжүүлэх: 20/40/60/100, өөрчлөх боломжтой; Механик индексжүүлэх: 2/4/6/8/10/12/16/24 ажлын байр |
||||||||
|
Мотор таарч байна |
Servo мотор + бууруулагч/ердийн бууруулагч мотор/ дөрвөн цуврал бууруулагч мотор |
||||||||
|
Жин (кг) |
300 кг |
420 кг |
700 кг |
1.35 тонн |
1.5 тонн |
2.0 тонн |
|||
|
Жолооч ба кабель |
Моторыг Tallman Robotics Limited-аас хангасан бол драйвер болон кабелийг өгнө (Ихэвчлэн бид Delta, Inovance-г тохируулдаг) |
|
Нүүр эргэдэг хавтан |
Шаардлагатай бол өгнө.(Үйлчлүүлэгчийн өгсөн зураг) |
|
Мэдрэгч |
Фотоэлектрик мэдрэгч, хаалт, мэдрэгчийн хавтан, эрэг нь сонголтуудад зориулагдсан. |
-ийн үйлдвэрлэлХүнд даацын хөндий эргэдэг ширээ:
Техникийн онцлог ба функциональ давуу тал
|
Зүйл |
Техникийн онцлог |
Үндсэн функц |
Хэрэглээний давуу тал |
|---|---|---|---|
|
Ачааллын гүйцэтгэл |
Хүчитгэсэн холхивч ба орон сууцны зохион байгуулалт |
Тэнхлэг, радиаль болон хөмрөх ачааллыг тэсвэрлэх |
Хүнд ажлын хэсгийг урт-эргэлдүүлэх горимд тохируулна уу |
|
Дамжуулах шинж чанар |
Зузаан хатуурсан араа дамжуулалт |
Ачааллын дор тогтвортой эргэлтийн гаралтыг хадгалах |
Хүнд ачааллыг индексжүүлэх үед арааны хэв гажилтаас зайлсхий- |
|
Чиглүүлэлтийн дизайн |
Том -хэмжээтэй төв хөндий нүхтэй |
Зузаан дамжуулах хоолой, бэхэлгээний нэвтрэлтийг дэмжих |
Хүнд машин механизмын станцуудын дотоод зохион байгуулалтыг оновчтой болгох |
|
Үйл ажиллагааны тогтвортой байдал
|
Үзүүрийн эсрэг-бүтээцийн-загварт баригдсан |
Платформ офсет болон сэгсрэхийг хязгаарлах |
Ачааллын дор байрлал тогтоох тогтвортой байдлыг баталгаажуулна |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Хүнд даацын хөндий эргэдэг платформууд нь ердийн хөндий эргэлдэх үе шатуудаас юугаараа ялгаатай вэ?
Энэ нь хүнд даацын ажлын нөхцөлд-өтгөрүүлсэн орон сууц, том холхивч, хүчитгэсэн арааны бүтцийг ашигладаг. Стандарт хөндийн үе шатууд нь зөвхөн хөнгөн, дунд зэргийн ачааллыг дасан зохицдог. Энэхүү хүнд даацын загвар нь үйлдвэрлэлийн хүнд нөхцөлд -хөмрөх момент болон бүтцийн хэв гажилтыг тэсвэрлэдэг.
Асуулт 2: Том хөндий цооног нь платформын хүнд{1}}ачааны хөшүүн байдлыг сулруулдаг уу?
Үгүй. Уг платформ нь тэгш хэмт хүчдэлийн оновчтой бүтэц болон интеграл өтгөрүүлсэн хүрээг ашигладаг. Энэ нь бүтцийн бат бэх ба хөндий чиглүүлэлтийн зайг тэнцвэржүүлдэг. Энэ нь нэрлэсэн хүнд даацын үед тогтвортой тэгш байдал, даацыг хадгалж байдаг.
Асуулт 3: Хүнд даацын хөндий эргэдэг платформуудад ямар үндсэн хувилбарууд хамгийн тохиромжтой вэ?
Энэ нь хүнд бэхэлгээний угсралт, том металл эд анги боловсруулах, инженерийн эд анги боловсруулах, хүнд илрүүлэх модулийн байршил болон хөндий байрлал, хүнд ачааны эргэлтийн индексжүүлэлт шаардлагатай бүх автоматжуулалтын хувилбаруудад тохирно.
Асуулт 4: Энэ платформ нь удаан хугацааны{1}}хүнд ачааллын мөчлөгт-ажиллагааг хангаж чадах уу?
Тиймээ. Хатуу зузаан арааны багц нь торны элэгдлийг бууруулдаг. Үзүүрийн эсрэг бүтэц нь үйл ажиллагааны чичиргээг дардаг. Энэ нь давтагдах хүнд ачааллын мөчлөгийн дараа-тогтвортой индексжүүлэлтийн нарийвчлал болон бүтцийн бүрэн бүтэн байдлыг хадгалдаг.
А5: Энэ платформын хэрэглээний гол хязгаарлалтууд юу вэ?
Энэ нь стандарт загваруудаас илүү том хэмжээ, жингээрээ онцлог юм. Энэ нь хатуу хэвтээ бэхэлгээний суурь хэрэгтэй. Энэ нь хэт{2}}хөнгөн микро{3}}байршил эсвэл өндөр-хурдны хэт-хөдөлгөөний уян хатан хувилбарт тохирохгүй.
Халуун Сэдвүүд: хүнд даацын хөндий эргэдэг тавцан, Хятад хүнд даацын хөндий эргэдэг платформ үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
