Хөндий эргэдэг ширээ

Хөндий эргэлдэх хүснэгтүүд нь голчлон эргэлтийн хөдөлгөөнийг байрлуулах, дамжуулахад ашиглагддаг механик дамжуулах төхөөрөмж юм. Тэдний гол онцлог нь эргэдэг платформын төв хэсэгт хөндий бүтэцтэй байдаг тул "хөндий" эргэдэг платформ гэж нэрлэгддэг.

Энд, энэ хуудсанд бид нүхтэй эргэдэг ширээнийхээ ангиллыг дараах байдлаар товч танилцуулж байна, та бусад хуудаснаас тусгай загвар эсвэл төрлийг шалгаж болно.

Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Та манай боловсруулсан хөндий эргэдэг ширээ, савлагааны шийдлүүдийн зургийг харж байна уу? 

Үндсэн бүтэц ба ажиллах зарчим

Нүхтэй эргэдэг ширээ нь эргэлдэх хөдөлгөөний гаралтанд зориулж хөндий босоо тэнхлэгийн эргэдэг хавтанг ашигладаг. Нэгдүгээрт, серво моторууд нь дотоод нарийвчлалтай мушгиа арааны багцыг жолооддог. Дараа нь хөндлөн булны холхивч нь бүрэн ачааллын эргэлтийг тогтвортой- дэмждэг. Ийнхүү хөндий эргэдэг хүснэгт нь дурын өнцгийн байрлал, тасралтгүй эргэлтэнд хүрдэг. Үүний зэрэгцээ төвийн хөндий нь кабель болон агаарын хоолойг шууд нэвтрүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү загвар нь эргэлтийн автоматжуулсан системийн дотоод утсыг хялбаршуулдаг.

Техникийн гол давуу талууд

Өндөр{0}}хөшүүн хөндий эргэдэг ширээ нь радиаль болон тэнхлэгийн ачааллын хэв гажилтыг тэсвэрлэдэг. Нэмж дурдахад, хөндий эргэлдэх индекс хүснэгтүүд нь тогтмол индексжүүлэх үйлдлийг тогтмол эргүүлэх хүчийг өгдөг. Цаашилбал, авсаархан хөндий эргэдэг платформууд нь автоматжуулсан ажлын станцуудыг суурилуулах зайг хэмнэдэг. Нэмж дурдахад, урьдчилан ачаалагдсан холхивчийн бүтэц нь удаан хугацааны-эргэлтийн байрлалыг тогтвортой байлгадаг. Битүүмжилсэн хөндий эргэлтэт нэгжүүд нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн орчинд дасан зохицдог.

Аж үйлдвэрийн хэрэглээний практик тохиолдол

3С автомат хяналтын станц нь ажлын хэсгийг солиход стандарт хөндий эргэдэг хүснэгтүүдийг ашигладаг. Хөндий эргэдэг шат нь өдрийн турш 90{4}}градус индексжүүлэх циклийг дэмждэг. Энэ нь өндөр давтамжийн давталтын үед тогтмол эргэлтийн нарийвчлалыг хадгалж байдаг. Түүнчлэн, хөндий бүтэц нь гадны кабелийг чирэх, ороомгийн асуудлаас зайлсхийдэг. Энэ нь эргэлтийн хяналтын процедурын тасралтгүй ажиллагааг үр дүнтэй тогтворжуулдаг.

Түгээмэл асуултууд:

1. Хөндий эргэлдэх тавцангуудын нарийвчлалын түвшинг ихэвчлэн юунд хуваадаг вэ?

Дамжуулалтын төрөл болон холхивчийн тохиргооноос хамааран уламжлалт нарийвчлал (байршлын нарийвчлал ± 0.01 0.05мм), өндөр нарийвчлал (± 0.001 0.01мм), хэт{2}}өндөр нарийвчлал (± 0.001 мм-ээс бага) гэж ангилдаг.

2. Хөндий эргэлдэх хүснэгтийн хөндий бүтцийг голчлон ямар хувилбаруудад ашигладаг вэ?

Кабель, агаарын хоолой, оптик утас (робот холболт, илрүүлэх төхөөрөмж гэх мэт) суурилуулах шаардлагатай хувилбарууд; Ажлын хэсэг эсвэл бэхэлгээнээс зайлсхийх шаардлагатай үзэгдэл (олон станцын угсралт гэх мэт); Жингээ багасгах эсвэл бүтцийг хялбаршуулах шаардлагатай хувилбарууд.

3. Хөндий эргэлдэх хүснэгтийг дамжуулах ямар төрлүүд байдаг вэ?

Араа дамжуулалт (дунд нарийвчлалтай, өндөр ачаалалтай), гармоник дамжуулалт (өндөр нарийвчлалтай, жижиг хэмжээтэй), өт араа дамжуулалт (сайн-түгжигдэх, бага{1}}хурдны тогтвортой байдал), DD шууд дамжуулалт (хоцролтгүй, хэт{2}}өндөр нарийвчлалтай).

4. Хөндий эргэдэг платформын нэрлэсэн хүчдэл ба чадлын муж хэд вэ?

Хүчдэл нь servo моторт дасан зохицох боломжтой (AC220V/380V), хүч нь тохирох мотороос хамаарна. Уламжлалт хүрээ нь 0.1~5.5кВт, микро хувилбар нь 0.05кВт хүртэл бага байж болох ба хүнд даацын хувилбар нь 10кВт-аас дээш хүчин чадалтай.

5. Хөндий эргэдэг ширээний хамгаалалтын ерөнхий түвшин хэд вэ?

Тогтмол IP54, тоос, ус нэвтэрдэггүй; Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн IP65, тоос шороо болон бага{2}}даралттай ус шүршихийг тэсвэрлэх чадвартай; Ажлын тусгай нөхцөлийг (хоол хүнс, усан доорх гэх мэт) IP67/IP68-аар тохируулж болно.

6. Нүхтэй эргэдэг ширээний жингийн муж хэд вэ, түүнийг тоног төхөөрөмжийн даац-даацад хэрхэн тохируулах вэ?

Мини загвар нь 1-5кг жинтэй, энгийн загвар нь 5{5}}50кг жинтэй, хүнд даацын загвар нь 50-200кг жинтэй. Дасан зохицохдоо чичиргээнээс зайлсхийхийн тулд тоног төхөөрөмжийг суурилуулах гадаргуугийн даацын даац нь эргэдэг тавцангийн жин+ачааны жингээс 1.5 дахин их буюу тэнцүү байх шаардлагатай.

Цаашид Техникийн параметрүүд, Аж үйлдвэр, Тех лаборатори, Төсөл, Мэдээ мэдээллийг шалгана уу.www.tallman-robotics.comэсвэл TallMan Robotics-тэй холбогдох:YouTube · TikTok · Facebook ·LinkedIn