Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцаг

Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцаг нь тусгайлан зохион бүтээсэн араа дамжуулах төхөөрөмж бөгөөд гаралтын босоо амны хөндийн бүтэцтэй (уламжлалт цул босоо ам гэхээсээ илүү) бөгөөд цахилгаан дамжуулалт, хурд/момент хувиргах чадвартай, түүнчлэн төв хөндий сувгаар дамжуулан утас татах, сүвлэх, ажлын хэсгүүдээс зайлсхийх эсвэл бусад функцийг нэгтгэх хэрэгцээг хангах боломжтой. Энэ нь автоматжуулалт, машин хэрэгсэл, робот, логистик болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцаг нь багасгах механизмыг хөндий босоо амны загвартай хослуулсан дамжуулах төхөөрөмж юм. Түүний гаралтын босоо амны төв нь-цооногтой бөгөөд кабель, дамжуулах хоолой эсвэл механик эд ангиудыг нэвтрүүлэхийн зэрэгцээ өндөр эргүүлэх хүч, нарийвчлалыг багасгах функцийг хангадаг. Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцгийг робот, автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж, машин хэрэгсэл гэх мэт салбарт өргөнөөр ашигладаг бөгөөд уламжлалт бууруулагчийн хэцүү утсыг шийдвэрлэхэд ашигладаг.

Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцгийн загвар нь "цахилгаан дамжуулалт" ба "хөндий функц" гэсэн хоёр шаардлагыг хангасан бөгөөд ердийн бүтэцтэй:

1. Араа дамжуулах үндсэн систем

Дотор нь нэгдсэн арааны багц (цилиндр араа, мушгиа араа, налуу араа, гаригийн араа, гипоид араа гэх мэт) нь оролтын босоо амаар дамжуулан мотор эсвэл бусад тэжээлийн эх үүсвэрээс эргэлтийн хөдөлгөөнийг хүлээн авдаг. Араагаа удаашруулах (эсвэл хурдатгал) холбосоны дараа хүчийг гаралтын босоо ам руу дамжуулж, эргэлтийн хүчийг нэмэгдүүлэх (хурдатгалын үед) эсвэл хурдыг нэмэгдүүлэх (хурдатгалын үед) хүрэх болно.

Дамжуулах харьцаа нь гаралтын момент (оролтын момент=оролтын момент х дамжуулах харьцаа х үр ашиг) болон гаралтын хурдыг (хурд=оролтын хурд ÷ дамжуулах харьцаа) шууд тодорхойлдог үндсэн параметр (5:1, 20:1, 100:1 гэх мэт) юм.

2. Хоосон гаралтын босоо ам

Гаралтын босоо амны төвийг тэнхлэгээр дамжих-нүхтэй (диаметр нь загвараас хамааран хэдэн миллиметрээс хэдэн зуун миллиметр хүртэл хэлбэлздэг) боловсруулдаг бөгөөд "хөндий суваг" үүсгэдэг. Энэ суваг нь хурдны хайрцгийн гаралтын төгсгөлөөр дамждаг бөгөөд зарим загварууд нь оролтын төгсгөл эсвэл хажуу руу хүртэл үргэлжилдэг бөгөөд дамжуулах хоолой, кабель гэх мэт бүх процессыг дамжуулж чаддаг.

Хөндий босоо амны материал нь ихэвчлэн өндөр- хайлштай ган бөгөөд энэ нь нарийн боловсруулалтаар босоо амны хөшүүн байдал, эргэлтийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Босоо амны төгсгөл нь ихэвчлэн ачааг холбох зориулалттай голын суваг, дам нуруу, утас эсвэл фланцаар (эргэдэг ширээ, конвейер, робот гарны холбоос гэх мэт) хийгдсэн байдаг.

3. Дэмжих ба битүүмжлэх бүтэц

Хөндий гаралтын босоо амыг хурдны хайрцгийн орон сууцны дотор гүн ховилтой холхивч, шовгор холхивч зэрэг өндөр-нарийвчлалтай холхивчоор дэмжиж, жигд эргэлт, радиаль/тэнхлэгийн ачаа-даацыг хангадаг.

Тосолгооны тос гоожих, гадны тоос, усны уур орохоос сэргийлэхийн тулд босоо ам ба орон сууцны хооронд битүүмжлэх хэсгүүд (тосны лац, О-цагираг зэрэг) байдаг бөгөөд тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн орчинд ашиглахад тохиромжтой.

Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцаг нь өндөр эргүүлэх момент, нарийвчлалыг хянах чадварыг хангахын зэрэгцээ уламжлалт дамжуулах систем дэх эмх замбараагүй утаснуудын асуудлыг хөндий босоо ам болон багасгах механизмыг хослуулан шийдэж өгдөг. Сонгохдоо ачаалал, нарийвчлал, нүхний{1}} шаардлагад тулгуурлан гаригийн, гармоник эсвэл гипоид арааны төрлийг сонгох, мотор болон холбооны протоколд нийцүүлэх шаардлагатай.

Энэ хуудсанд бид цувралуудыг танилцуулж байнаХөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцаг, та мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, туршилтын видеог дараах байдлаар харж болно.

Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Моторт эргэлдэх ширээний сав баглаа боодол, хүргэлт:

-ийн үйлдвэрлэлХөндий эргэдэг ширээ:

Уламжлалт цул гаралтын босоо амны хурдны хайрцгуудтай харьцуулахад хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцгийн өвөрмөц үнэ цэнэ нь:

1. Орон зайн ашиглалт ба зохион байгуулалтын уян хатан байдал:

Хөндий суваг нь кабель, агаарын хоолой, гидравлик хоолой, оптик утас эсвэл ажлын хэсгийн босоо амыг дамжин өнгөрөх боломжийг олгодог бөгөөд дамжуулах хоолойд гадны орооцолдох, хөндлөнгөөс оролцохоос сэргийлдэг. Эдгээр нь эргэдэг ажлын ширээ, робот холболт зэрэг эргэлдэгч тоног төхөөрөмжийн "динамик утас"-ын шаардлагад тохирсон бөгөөд дамжуулах хоолойн элэгдэл, эвдрэлийн эрсдлийг бууруулдаг.

2. Олон функцийг нэгтгэх чадвар:

Цахилгаан дамжуулахаас гадна хөндий босоо амыг ажлын хэсгүүдийн байршлыг тогтоох (тухайлбал, голын төвөөр дамжуулан нарийхан бэлдэцийг бэхлэх), мэдрэгч суурилуулах (хоосон нүхээр лазерын зай хэмжигч суурилуулах гэх мэт) эсвэл материал дамжуулах суваг (босоо амаар дамжин жижиг хэсгүүдийг тасралтгүй боловсруулах гэх мэт) ашиглаж болно.

3. Өндөр ачаалал, нарийвчлалын шаардлагад нийцдэг:

Нүхтэй загвар нь бүтцийн бат бөх чанарыг алдагдуулдаггүй, өндөр чанартай араа болон холхивчтой хослуулан, өндөр эргэлтийн момент (зарим загвар нь хэдэн арван мянган Н · м хүрч болно) болон өндөр-эргэлтийг (байршлын алдаа 0.1 градусаас бага эсвэл тэнцүү гэх мэт), тэнцвэржүүлэх ачаалалыг хянах чадвартай.

4. Системийн дизайныг хялбарчлах:

Дамжуулах хоолойноос зайлсхийх нэмэлт бүтэц эсвэл гаднаас татах гинжийг төлөвлөх шаардлагагүй бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн нийт хэмжээ, угсралтын нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулж, системийн зардлыг бууруулдаг.

Хөндий гаралтын босоо тэнхлэгийн хурдны хайрцгийг "дамжуулалтын хүч + урсгал / урсгал" гэсэн давхар функцээс шалтгаалан дараах хувилбаруудад ихэвчлэн ашигладаг.

Автомат эргэдэг төхөөрөмж: эргэдэг ажлын ширээ, индексжүүлэгч хавтан зэрэг нь хөндий босоо ам, хяналтын кабель эсвэл хийн хоолойгоор дамжуулан боловсруулах/шалгах зориулалттай ажлын хэсгүүдийг 360 градус эргүүлэх боломжтой.

Робот холболт: Хамтарсан роботууд эсвэл үйлдвэрлэлийн роботуудын бэлхүүс ба мөрний эргэлтийн холбоосууд нь дотоод кабелийг нэгтгэж, гадна шугам хоолойн орооцолдолтыг багасгахад ашигладаг хөндий босоо амтай.

Логистик ба зөөвөрлөх систем: ангилах машин эргэдэг хэсэг, эргэдэг конвейер, мэдрэгчтэй кабелиар залгах эсвэл материалыг чиглүүлэх суваг болгон ашиглаж болох хөндий босоо ам зэрэг.

Машин хэрэгсэл ба нарийн үйлдвэрлэл: CNC машин хэрэгслийн дөрөв дэх тэнхлэг ба сийлбэрийн машины эргэлдэх тэнхлэг нь нарийхан бэлдэцийг (босоо амны хэсэг гэх мэт) олон талт боловсруулалт хийхийн тулд хөндий босоо амаар засдаг.

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж: CT эргэдэг ширээ, мэс заслын робот, хөндий босоо ам нь эмнэлгийн кабелийг холбох эсвэл өвчтөнд туслах байгууламжийг байрлуулахад ашигладаг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн нягт байдлыг хангадаг.

Хөндий гаралтын босоо амны хурдны хайрцаг нь үйлдвэрлэлийн дамжуулалтын "олон үйлдэлт тоглогч" юм. Хөндий гаралтын босоо амны шинэлэг дизайнаар дамжуулан дамжуулах хоолойн хөндлөнгийн оролцоо, орон зайн хязгаарлалт зэрэг практик асуудлуудыг шийдэж, цахилгаан дамжуулах үр ашиг, даацыг баталгаажуулдаг. Сонголт хийхдээ эрчим хүчний эх үүсвэр, ачааллын төхөөрөмжтэй үр ашигтай, уялдаатай дамжуулах системийг бүрдүүлэхийн тулд нүхний нүх, дамжуулах харьцаа, даацын багтаамж, нарийвчлалын шаардлагыг хангахад анхаарах шаардлагатай.