Хөндий цооногтой эргэдэг ширээ

Хөндий цооногтой эргэдэг хүснэгт гэж юу вэ?

Хөндий цооногтой эргэдэг ширээ нь эргэлтийн тэнхлэгийнхээ дагуу-хүрээж буй төв нүхийг тойруулан барьсан нарийн эргэдэг байрлал тогтоох платформ бөгөөд утас, пневматик эсвэл вакуум шугам, бэхэлгээний тоног төхөөрөмжийг тойруулан биш харин ширээний төвөөр шууд дамжуулах боломжийг олгодог. Энэхүү бүтээц нь олон төрлийн тохируулгад гулсах цагираг эсвэл эргэлдэгч холболтын хэрэгцээг арилгаж, кабелийн элэгдлийг бууруулж, машины зохион байгуулалтыг хялбаршуулдаг.

Бүтэц

Хүснэгт нь -ерөнхий өт хорхой араа, гаригийн, циклоид эсвэл шууд-хөтөгчийн эргүүлэх момент моторыг-хослодог бөгөөд хөндлөвч{3}}роллер, дөрвөн-цэгтэй контакт, эсвэл радиаль, хосолсон ачааллыг даах чадвартай эргүүлэх холхивч дээр тулгуурласан хатуу ажлын ширээтэй. Цооног нь хөтчийн шат, холхивч, ажлын ширээний дундуур төвлөрсөн байдлаар дамждаг бөгөөд-хэрэгслүүдээр дамжин эргэдэг байгууламжаас хол байлгадаг. Эргэдэг кодлогчийг ихэвчлэн битүү-догцооны өнцгийн хариу үйлдэлд суурилуулсан бөгөөд орон сууц нь гүйлтийн хатуу хүлцлийг барихын тулд боловсруулагдсан байдаг.

Сонголтод анхаарах зүйлс

Гол хүчин зүйлүүд нь цооногийн диаметр (бүх чиглүүлсэн шугамын захын хэмжээтэй), ачааллын хэмжээ (радиаль, тэнхлэг, момент), байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадвар, мушгирах хөшүүн чанар, хоцролт, эргэлтийн хамгийн дээд хурд, тасралтгүй эсвэл индексжүүлсэн эргэлт шаардлагатай эсэх зэрэг орно. Нээлттэй цооног нь цул босоо амтай харьцуулахад бүтцийн материалыг зайлуулдаг тул ачаалал ба хөшүүн байдлын үзүүлэлтүүдийг ижил хэмжээтэй цул{1}} босоо амны хүснэгтээс авахын оронд бодит хэрэглээний хүчтэй харьцуулан сайтар шалгах хэрэгтэй.

Хэрэглээ

Хөндий цооногтой эргэдэг ширээг робот холболтын угсралт, CNC 4/5-тэнхлэгийн тохируулга, хагас дамжуулагч болон электроникийн харьцах төхөөрөмж, хяналт шалгалт/хэмжилзүйн бэхэлгээ, эргэлдэх байрлалыг нарийн тогтоохын зэрэгцээ цэвэр кабель эсвэл бэхэлгээний-арцах шаардлагатай автомат угсралтын станцуудад ашигладаг.

Суулгахад анхаарах зүйлс

Холхивчийн өмнөх ачааллын гажуудал, урсацаас зайлсхийхийн тулд угсрах гадаргуу нь тэгш, хатуу, зөв ​​тэгш байх ёстой. Чиглүүлсэн кабель ба шугамыг эргүүлэх үед элэгдэлд орохоос сэргийлж, суналтын хамгаалалтаар бэхэлсэн байх ёстой. Суурилуулагчид хүснэгтийг ашиглалтад оруулахаас өмнө даацын хүчин чадлыг бодит суурилуулсан даацтай харьцуулж, урвуу болон давтагдах чадварыг хангасан эсэхийг шалгаж, тосолгооны материалыг шалгах ёстой.

Энд, энэ хуудсанд бид хөндий эргэдэг хүснэгтийнхээ ангиллыг дараах байдлаар товч танилцуулж байна.

Та бусад хуудаснаас тусгай загвар эсвэл төрлийг шалгаж болно:
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Түгээмэл асуултууд:

1. Хөндий эргэлдэх тавцангийн хариу үйлдлийн хурд нь моторын төрөлтэй холбоотой юу?
Тиймээ. Серво мотор нь өндөр эргүүлэх момент-ба-инерцийн харьцааны улмаас хамгийн хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг. Stepper мотор нь илүү удаан хариу үйлдэл үзүүлж, алхам хийхгүй байх эрсдэлтэй. Индукцийн моторууд нь удаан хариу үйлдэл үзүүлдэг. Шууд хөтлөх моментийн мотор нь нарийн удирдлагатай маш сайн хариу үйлдэл үзүүлдэг. Хурдан эхлүүлэх, зогсоох шаардлагатай динамик хэрэглээнд зориулж servo мотор сонгоно уу.

2. Өндөр{1}}хурдтай эхлэх зогсолт нь дамжуулах механизмд хэр нөлөөлдөг вэ?
Өндөр -хурдтай эхлэх-зогсох нь мэдэгдэхүйц нөлөөлөл үүсгэдэг. Энэ нь холхивч болон арааны элэгдлийг хурдасгах цохилтын ачааллыг үүсгэдэг. Давтагдсан мөчлөг нь ядаргааны хагарал үүсгэж, сөрөг нөлөөллийг нэмэгдүүлж, камерын профайлыг гэмтээж болно. Дамжуулах механизм нь цаг хугацааны явцад нарийвчлалыг алддаг. Энэ эвдрэлийг багасгахын тулд -зөөлөн эхлүүлэх хурдатгалын налууг ашиглаж, ачааллын инерцийг багасгана.

3. Хөндий эргэлдэх тавцангийн зөвшөөрөгдөх дээд хурдыг хэрхэн тооцоолох вэ?
Энэ томъёог ашиглана уу: хамгийн их хурд (rpm)=(холхивчийн булны аюулгүй захын хурд × 1000) / (π × холхивчийн давирхай диаметр мм). Захын холхивчийн аюулгүй хурд нь ихэвчлэн 500-1500 м/мин хооронд хэлбэлздэг. Мөн үйлдвэрлэгчийн оролтын босоо амны хурдны хязгаарыг шалгана уу. Хүнд ачаалал эсвэл тосолгооны материал муу байгаа тохиолдолд хурдыг бууруулна.

4. Хурдны зохицуулалт ямар нарийвчлалтай вэ?
Нээлттэй давталтын системүүд нь ±0.1% - ±1% хурдны зохицуулалтад хүрдэг. Кодлогчийн санал хүсэлт бүхий хаалттай-давталт серво хөтчүүд ±0.01% ба түүнээс дээш түвшинд хүрдэг. Нарийвчлалд нөлөөлж буй хүчин зүйлүүд нь ачааллын өөрчлөлт, моторын чанар, хяналтын алгоритм зэрэг орно. Ихэнх автоматжуулалтын ажилд ±0.5% хангалттай. Өндөр нарийвчлалтай програмууд нь хаалттай давталтын хяналтыг шаарддаг.

5. Янз бүрийн салбар дахь хөндий эргэдэг тавцангийн хурдны шаардлага юу вэ?
Хагас дамжуулагч төхөөрөмж: 200-500 эрг / мин өндөр нарийвчлалтай. Сав баглаа боодлын машин: 100-300 эрг / мин дунд зэргийн хурд. Робот техник: жигд хөдөлгөөн хийхэд 50-200 эрг / мин. Хүнд машин механизм: өндөр эргэлттэй 10-100 эрг / мин. Эмнэлгийн төхөөрөмж: 50-150 эрг / мин, дуу чимээ багатай, жигд ажиллах шаардлагатай. Өөрийн тусгай хэрэглээний хэрэгцээнд хурдыг үргэлж тохируулаарай.