Том диафрагмын эргэдэг хүснэгтүүд нь голчлон том хэмжээтэй ажлын хэсэг, кабель, дамжуулах хоолой эсвэл оптик замуудыг нэвтрүүлэх шаардлагатай аж үйлдвэрийн хувилбаруудад голчлон ашигладаг-цоорхойтой, нарийн эргэдэг байрлал тогтоох төхөөрөмж юм. Үүний гол онцлог нь ердийн хөндий эргэдэг платформоос хол давсан төвийн нүхийг (ихэвчлэн 100 мм-ээс их буюу тэнцүү) хангахын зэрэгцээ өндөр-эргэлтийн байрлалыг нарийн тогтоох, ингэснээр эргэлтийн боловсруулалт, үзлэг, угсралт болон бусад том эсвэл урт ажлын хэсгүүдийн хэрэгцээг шийдвэрлэх явдал юм.

Том нүхтэй эргэдэг ширээнүүд нь тусгайлан зохион бүтээсэн эргэдэг платформууд бөгөөд гол онцлог нь том төвөөр дамжих-нүхтэй (бүр 1 метр ба түүнээс дээш) бөгөөд том хэмжээтэй ажлын хэсэг, дотоод утас эсвэл оптик дамжуулалт суурилуулах шаардлагатай-тэрэгтэй. Энэ төрлийн эргэдэг ширээ нь нарийн үйлдвэрлэл, оптик хяналт, сансар судлал, шинжлэх ухааны судалгааны тоног төхөөрөмжид чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Том диафрагмын эргэдэг хүснэгтийн загвар нь "том диафрагм", "өндөр нарийвчлал", "өндөр ачаалал" хоорондын зөрчилдөөнийг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай тул дараахь үндсэн шинж чанаруудыг агуулна.

Том төвөөр дамжин -нүх	1).Апертурын хүрээ: ихэвчлэн 100мм~1000мм, зарим тохируулсан загварууд нь ердийн хөндий эргэдэг платформоос хамаагүй том, том байж болно (ердийн нүх нь ихэвчлэн 20мм~80мм). 2).Нүхний-зорилго: Урт ажлын хэсгүүд (босоо ам, саваа гэх мэт), лазер гэрлийн зам, кабелийн боодол, агаарын хоолой, хөргөлтийн ус дамжуулах хоолой гэх мэтийг механик нөлөөллөөс зайлсхийж нэвтрүүлэх.
Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох гүйцэтгэл	1).Дахин давтагдах байрлал тогтоох нарийвчлал: ерөнхийдөө ± 0,01мм 0,005мм хүртэл, өнцгийн байршлын нарийвчлал 10 нуман секундээс бага буюу тэнцүү (зарим өндөр{5}}төгсгөлийн загварууд 5 нумын секундээс бага буюу тэнцүү). 2).Бага хоцролт: 1 нуман минутаас бага буюу тэнцүү (0.0167 градус), урвуу эргэлтийн үед түгжрэл, байршлын хазайлтыг хангахгүй.
Өндөр ачаалал, хатуу байдал	1).Тэнхлэгийн ачаалал: олон зуун килограммаас хэдэн тонн хүртэлх жинг тэсвэрлэх чадвартай (500кг~5000кг гэх мэт), том хэмжээний ажлын хэсгүүдэд тохиромжтой. 2).Радиал ачаалал: Консол эсвэл хазгай бэлдэцэд зориулагдсан, хөмрөх моментийг хүчтэй эсэргүүцэх чадвартай (жишээлбэл, 1000N • м-ээс их эсвэл тэнцүү). 3).Бүтцийн хөшүүн чанар: Эргэлтийн үед хэв гажилт, чичиргээг багасгахын тулд өндөр-цутгамал эсвэл хөнгөн цагаан хайлшаар хийгдсэн, нарийн хөндлөн булны холхивчтой хослуулсан.
Жолоо ба удирдлага	1).Драйв горим: Энэ нь ихэвчлэн бага{2}}хурдтай жигд эргэлт, өндөр-хурдны индексжүүлэлтийг дэмждэг (хурдны хүрээ нь ихэвчлэн 0.1rpm~300rpm) байдаг серво мотор болон нарийн гариг бууруулагчийг хослуулан ашигладаг. 2).Санал хүсэлтийн систем: өндөр-нарийвчлалтай сараалжтай кодлогч эсвэл үнэмлэхүй утгын кодлогчоор тоноглогдсон, эргэлтийн өнцгийг бодит-цаг хугацаанд хянаж, битүү-хүргээний хяналтад хүрдэг.

Энгийн хөндий эргэдэг платформоос ялгаатай

Онцлогууд	Энгийн хөндий эргэдэг платформ	Том нүхтэй эргэдэг платформ
Төвийн диафрагм	20мм-80мм	100мм-ээс их буюу тэнцүү (1000мм ба түүнээс дээш болгон тохируулах боломжтой)
Ачааллын хүчин чадал	Тэнхлэгийн ачаалал ихэвчлэн 50 кг-аас бага байдаг	Тэнхлэгийн ачаалал 500кг-5000кг хүрч болно
Холбогдох ажлын хэсгийн хэмжээ	Жижиг, богино хэмжээтэй ажлын хэсэг	Том, урт тууз эсвэл дамжуулагч хэлбэрийн ажлын хэсэг
Хэрэглээний хувилбарууд	Цахим угсралт, жижиг лазер тэмдэглэгээ гэх мэт.	Хүнд даацын боловсруулалт, том тоног төхөөрөмжийн үзлэг гэх мэт
Бүтцийн нарийн төвөгтэй байдал	Харьцангуй энгийн, жижиг хэмжээтэй	Хүчитгэсэн хатуу дизайн шаарддаг зузаан бүтэц

Том нүхтэй эргэдэг хүснэгтүүд нь том нүх, өндөр ачаалал{0}}даацтай, нарийн эргэлт шаарддаг программуудад тохиромжтой бөгөөд оптик, сансар огторгуй, хүнд даацын{1}}хүнд даацын боловсруулалтын салбарт орлуулшгүй. Сонгохдоо нүх, хөшүүн чанар, нарийвчлалд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй бөгөөд хэрэглээний шаардлага нь хөндий эргэдэг хүснэгтээс ялгагдах ёстой.

Энэ хуудсанд бид том нүхтэй эргэдэг хүснэгтүүдийн цувралыг танилцуулж байна, та дараах байдлаар мэдээллийн хуудас, үйлдвэрлэлийн зураг, туршилтын ведио харах болно.

Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Цуврал	Том нүхтэй эргэдэг ширээs
Загварууд	TMN60		TMN85		TMN130		TMN200		TMN280		TMN465
Зураг
Холхивчийн төрөл	Хөндлөн өнхрөх холхивч		Хөндлөн өнхрөх холхивч		Хөндлөн өнхрөх холхивч		Хөндлөн өнхрөх холхивч		Хөндлөн өнхрөх холхивч		Хөндлөн өнхрөх холхивч
Тохирох мотор	50W/100W Servo 42/57 Stepper мотор		200W/400W Servo 57/60/86 Stepper мотор		200W/400W Servo 57/60/86 Stepper мотор		750Вт/1КВ Серво мотор 86/110 Stepper мотор		1КВт-2КВт серво мотор 110-130 Stepper мотор		2КВт-5КВт Серво мотор
Хөндий диафрагм	28мм		33 мм		62 мм		100мм		150мм		300
Бууруулах харьцаа	5	10	5	10	10	18	10	18	10	18	10
Зөвшөөрөгдөх момент	12 N.m	7.5 N.m	41 N.m	27 N.m	60 N.m	37 N.m	115 N.m	68 N.m	150 N.m	125 N.m	456 N.m
Зөвшөөрөгдсөн момент момент	24 N.m	15 N.m	82 N.m	54 N.m	120 N.m	74 N.m	230 N.m	136 N.m	300 N.m	250 N.m	767 N.m
Зөвшөөрөгдсөн хавтангийн хурд	200 Завсрын ажиллагаа (rpm)
Хамгийн их эргэлтийн момент	142 N		380 N		1200N		2600N		125 N.m		300 N.M
Хамгийн их радиаль хүч	1930 N		4800 N		8400N		12500N		16500N		18600N
Хамгийн их тэнхлэгийн хүч	1930 N		4800 N		8400N		12500N		16500N		18600N
Эргэлтийн хатуу байдал	2.5Нм/аркмин		5.9 Нм/аркмин		16 Нм/аркмин		28.6 Нм/аркмин		58 Нм/аркмин		65 Нм/аркмин
Байршлын нарийвчлал	±0.5 нум/мин		±0.5 нум/мин		±0.5 нум/мин		±0.5 нум/мин		±0.5 нум/мин		±0.5 нум/мин
Байршлыг давтах	10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү		10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү		10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү		10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү		10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү		10 нум/сек-ээс бага буюу тэнцүү
Platform Runout	0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү
Радиаль урсац	0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү
Платформын төвлөрсөн байдал	0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү
Платформын параллелизм	0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү		0.01мм-ээс бага буюу тэнцүү
Амьдрал (цаг)	>20,000		>20,000		>20,000		>20,000		>20,000		>20,000
Тосолгооны арга	Синтетик тос Тосолгооны материал
Хамгаалалтын зэрэг	IP50		IP50		IP50		IP50		IP50		IP50
Суурилуулах арга	Ямар ч өнцөг		Ямар ч өнцөг		Ямар ч өнцөг		Ямар ч өнцөг		Ямар ч өнцөг		Ямар ч өнцөг
Ашиглалтын температур	-25 градус -90 градус		-25 градус -90 градус		-25 градус -90 градус		-25 градус -90 градус		-25 градус -90 градус		-25 градус -90 градус
Жин (кг)	0.54		1.4		2.5		8.0		20		52

Цуврал

Нүхтэй эргэдэг платформууд ньPlanetary GearБууруулагч

Зураг

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Загварууд

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Тохиромжтой мотор (W)

50Вт/100Вт серво

42/57 гишгүүр

200Вт/400Вт серво

57/60/86 гишгүүр

50Вт, 100Вт серво

42/57 гишгүүр

200Вт/400Вт серво

57/60/86 гишгүүр

750/1000Вт серво

86/110 гишгүүр

1КВт-2КВт серво

110-130 алхам

2КВ-7.5КВт серво мотор

Хоосон диафрагм (диа мм)

28мм

33 мм

62 мм

100мм

150мм

300

Холхивчийн төрөл (i)

Хөндлөн өнхрөх холхивч

Бууруулах харьцаа (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Зөвшөөрөгдөх момент (Нм)

115

150

200

Зөвшөөрөгдөх момент Инерци (р/мин)

120

230

300

Зөвшөөрөгдсөн гаралтын хурд (Нм)

200

466

Зөвшөөрөгдөх хөмрөх мөч(N)

142

380

1200

2600

125

767

Хамгийн их радиаль хүч (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Хамгийн их тэнхлэгийн хүч (Нм/нуман-мин)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Эргэлтийн хөшүүн байдал (нуман-мин)

2.5

6.0

5.9

Байршлын нарийвчлал (Нум-сек)

±0.5

Байршлын давтагдах чадвар (Нум-сек)

15-аас бага буюу тэнцүү

Эргэдэг платформын төгсгөлийн нүүр дууссан

0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү

Эргэдэг платформын радиаль урсах (мм)

0.01-ээс бага буюу тэнцүү

Эргэдэг тавцангийн төвлөрсөн байдал (мм)

0.01-ээс бага буюу тэнцүү

Эргэдэг тавцангийн параллелизм (мм)

0.01-ээс бага буюу тэнцүү

Үйлчилгээний хугацаа (цаг)

>20000

Ашиглалтын температур (градус)

-25 градус ~+90 градус

Тосолгооны арга

Синтетик тосолгооны материал

Хамгаалалтын анги (IP)

IP50

Суурилуулах арга

Ямар ч өнцөг

Жин (кг)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Цуврал	Зөв өнцгийн бууруулагчтай хөндий эргэдэг платформууд (R ба Z төрөл)
Зураг	R төрөл				Z төрөл
Загварууд	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Тохиромжтой мотор (W)	50Вт/100Вт серво 42/57/60 гишгүүр	200Вт/400Вт серво 57/60/86 гишгүүр		50Вт, 100Вт серво 42/57 гишгүүр	200Вт/400Вт серво 57/60/86 гишгүүр	750/1000Вт серво 86/110 гишгүүр		1КВт-2КВт серво 110-130 алхам		2КВ-7.5КВт серво мотор
Хоосон диафрагм (диа мм)	28мм	33 мм		33	62 мм	100мм		150мм	300
Холхивчийн төрөл (i)	Хөндлөн өнхрөх холхивч
Бууруулах харьцаа (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Зөвшөөрөгдөх момент (Нм)	12	41		20	60	115		150		200
Зөвшөөрөгдөх момент Инерци (р/мин)	24	82		40	120	230		300		300
Зөвшөөрөгдсөн гаралтын хурд (Нм)	200	200		200	200	200		200
Зөвшөөрөгдөх хөмрөх мөч(N)	142	380		380	1200	2600		125
Хамгийн их радиаль хүч (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Хамгийн их тэнхлэгийн хүч (Нм/нуман-мин)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Эргэлтийн хөшүүн байдал (нуман-мин)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Байршлын нарийвчлал (Нум-сек)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Байршлын давтагдах чадвар (Нум-сек)	15-аас бага буюу тэнцүү	15-аас бага буюу тэнцүү		15-аас бага буюу тэнцүү	15-аас бага буюу тэнцүү	15-аас бага буюу тэнцүү		15-аас бага буюу тэнцүү		15-аас бага буюу тэнцүү
Эргэдэг платформын төгсгөлийн нүүр дууссан	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү		0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү	0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү		0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү		0.01 (мм) -ээс бага буюу тэнцүү
Эргэдэг платформын радиаль урсах (мм)	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү
Эргэдэг тавцангийн төвлөрсөн байдал (мм)	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү
Эргэдэг тавцангийн параллелизм (мм)	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү	0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү		0.01-ээс бага буюу тэнцүү
Үйлчилгээний хугацаа (цаг)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Ашиглалтын температур (градус))	-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус	-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус		-25 градус ~+90 градус
Тосолгооны арга	Синтетик тосолгооны материал
Хамгаалалтын анги (IP)	IP50
Суурилуулах арга	Ямар ч өнцөг
Жин (кг)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Сонголтууд
Жолооч ба кабель	Tallman Robotics Limited-аас өгсөн сонголтуудын драйвер болон кабель (Usaullay, бид Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet-ийг тохируулах боломжтой)
Нүүрний эргэдэг хавтан	Шаардлагатай бол өгнө.(Үйлчлүүлэгчийн өгсөн зураг)
Мэдрэгч	Ормон мэдрэгч, хаалт, мэдрэгч хавтан, эрэг нь сонголтуудад зориулагдсан.