Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) ба эргүүлэх моментийг бууруулах өндөр дамжуулалт.
Planetary Gear бууруулагч нь гаригийн араа дамжуулах зарчимд суурилсан механик багасгах төхөөрөмж юм. Авсаархан бүтэцтэй, дамжуулах өндөр үр ашигтай, хүчтэй ачаалал{1}} даацын хүчин чадалтай Planetary Gear бууруулагчийг үйлдвэрлэлийн дамжуулалт, автоматжуулалтын төхөөрөмж, тээвэр болон бусад салбарт өргөнөөр ашигладаг.
Planetary Gear Reducer нь үйлдвэрлэлийн хурдны дамжуулалтын талбарт "бүх нийтийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг" бөгөөд гаригийн арааны нийлмэл хөдөлгөөнийг үр дүнтэй удаашруулах, тэнцвэржүүлэх гүйцэтгэл, өртөг, найдвартай байдалд хүрэхийн тулд ухаалаг ашигладаг. Өдөр тутмын автомашины жолоодлогоноос эхлээд өндөр{1}}сансрын төхөөрөмж хүртэл гаригийн араа бууруулагч нь эрчим хүчний эх үүсвэр, ачааллыг холбодог гол гүүр бөгөөд орчин үеийн механик инженерчлэлийн зайлшгүй дамжуулалтын шийдэл байсаар ирсэн. Материалын технологи (өндөр бат бэх хайлш гэх мэт) болон үйлдвэрлэлийн үйл явц (нарийвчлалтай нунтаглах гэх мэт) дэвшсэнээр түүний гүйцэтгэлийг тасралтгүй оновчтой болгосоор байгаа бөгөөд түүний хэрэглээний хувилбарууд нь өндөр-нарийвчлалтай, өндөр найдвартай талбаруудад улам өргөжих болно.
Гаригийн араа бууруулагчийн бүтэц нь нарны араа, гаригийн араа болон цагираг араа хоорондын уялдаа холбоог тойрон эргэдэг. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд:
|
Нарны хэрэгсэл |
Төвийн байрлалд байрладаг, ихэвчлэн оролтын босоо амтай холбогддог, энэ нь тэжээлийн оролтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. |
|
Planet Gears |
Нарны арааны эргэн тойронд жигд тархсан (ихэвчлэн 3-6), гариг зөөгчөөр холбогдож, нарны араа болон цагираган араа хоёуланг нь холбодог. |
|
Гариг тээвэрлэгч |
Гаригийн араа дэмждэг эргэдэг босоо ам нь эцсийн эцэст гаралтын босоо амтай холбогдож, тэжээлийн гаралтын функцийг хариуцдаг. |
|
Ring Gear |
Гаригийн араа болон түүний төлөвт (тогтмол/эргэлттэй) холбогдсон тогтмол буюу эргэдэг гадна арааны цагираг нь дамжуулалтын харьцааг тодорхойлдог. |
|
Оролтын босоо ам ба гаралтын босоо ам |
Эрчим хүчний эх үүсвэрийг (мотор гэх мэт) холбож, тус тусад нь ачаалж, араа холбох замаар хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлнэ. |
Бүтцийн ялгаа ба хэрэглээний хувилбаруудын дагуу гаригийн араа бууруулагчийг дараахь үндсэн шинж чанаруудтай янз бүрийн төрөлд хувааж болно.
|
Төрөл |
Бүтцийн онцлог |
Ердийн параметрүүд (Лавлагаа |
Холбогдох хувилбарууд |
|
Нэг үе шаттай гаригийн бууруулагч |
Нарны араа+гараг араа+цагирагны нэг багц |
Бууруулах харьцаа 3:1-10:1, үр ашиг 95% -98% |
Бага бууруулах харьцаа, өндөр-хурдтай хувилбар |
|
Олон үе шаттай гаригийн бууруулагч |
Олон тооны гаригийн араа цуваа (2-3 үе шат нь нийтлэг байдаг) |
Бууруулах харьцаа 10:1-1000:1, үр ашиг 85% -95% |
Их хэмжээний бууралтын харьцаа, өндөр эргэлтийн эрэлтийн хувилбар |
|
Зөв өнцгийн гаригийн бууруулагч |
Гаралтын босоо амтай перпендикуляр оролтын босоо ам (налуу араа оруулаад) |
Бууруулах харьцаа 5:1-50:1, үр ашиг 90% -95% |
Зай хязгаарлагдмал, зөв өнцгөөр дамжуулах хувилбар шаардлагатай |
|
Гармоник бууруулагч |
Гармоник дамжуулалтыг гаригийн бүтэцтэй хослуулах (уян цагираг араа) |
Бууруулах харьцаа 50:1-500:1, үр ашиг 80% -90% |
Өндөр нарийвчлалтай, жижиг сөрөг хувилбарууд (робот гэх мэт) |
Энэ хуудсанд бид Planetary Gear Reductor-ийн ангиллыг танилцуулж байна, та хүрээ, дууссан хурдны хайрцгууд, туршилтын видеог дараах байдлаар харах болно.
Мөн та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube дээрх манай видео галлерейг үзэх боломжтой: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа цуврал: PGH 1-р шат |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа цуврал: PGH 2-р шат |
|
|
|
|
Өнцгийн өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа цуврал: PGHR 1-р шат |
|
|
|
|
Өнцгийн өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа цуврал: PGHR 2-р шат |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай дискний гаралтын төрөл: PGF |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай өнцгийн дискний гаралтын төрөл: PGFR |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай шулуун араа цуврал: PGC |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай өнцгийн шулуун араа цуврал: PGCR |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай шулуун араа цуврал: PGE |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай өнцгийн шулуун араа цуврал: PGER |
|
|
|
|
Өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа цуврал: PEH |
|
|
|
|
Мушгиа араа цуврал: PET |
|
|
|
|
Мушгиа араа цуврал: PEC |
|
|
|
|
Зөв өнцгийн араа хөтчүүд |
|
|
|
|
-196 градус -+200 градусын криоген гаригийн араа бууруулагч |
|
|
|
Манай гаригийн араа бууруулагчийг савлах, хүргэх:
Гаригийн араа бууруулагчийн цөм нь гаригийн арааны "хувьсгал+эргэлтийн" нийлмэл хөдөлгөөн юм.
1). Эрчим хүчийг оролтын босоо амнаас нарны араа руу дамжуулж, эргүүлэхэд хүргэдэг;
2). Нарны араа нь гаригийн араагаа өөрийн тэнхлэгийг тойрон эргэдэг (өөрийгөө эргүүлдэг), харин гаригийн араа нь арааны цагирагийн дотоод талын дагуу эргэлддэг (хувьсгал);
3). Гаригийн арааны эргэлтийг гаригийн тээвэрлэгчээр дамжуулж гаралтын босоо ам руу дамжуулж, цахилгаан гаралтанд хүрдэг;
4). Цагираган араа, нарны араа оролт, гаригийн зөөвөрлөгчийн гаралтыг (эсвэл бусад хосолсон аргууд) тогтоосноор арааны харьцааны зөрүүг хурдыг бууруулах (ихэвчлэн 5:1-100:1 бууруулах харьцаа) болон эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх (момент нь бууруулах харьцаатай пропорциональ) хүрэхэд ашигладаг.
Бусад бууруулагчтай харьцуулахад ямар ялгаа байдаг вэ?
|
Бууруулагчийн төрөл |
Давуу тал |
Сул тал |
Ердийн хувилбарууд |
|
Гаригийн араа бууруулагч |
Өндөр бүтээмжтэй, хүчтэй ачаалал{0}}даацтай, авсаархан бүтэцтэй |
Өндөр өртөгтэй өндөр нарийвчлалтай загвар |
Аж үйлдвэрийн дамжуулалт, автомашины хөтөч |
|
RV бууруулагч |
Өндөр хөшүүн чанар, бага унадаг, удаан эдэлгээтэй |
Нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэл, үнэтэй |
Аж үйлдвэрийн роботын холболт, нарийн боловсруулалт |
|
Хорхойн араа бууруулагч |
Энгийн бүтэц, их хэмжээний бууруулах харьцаа (100:1 хүртэлх нэг үе шат-) |
Үр ашиг багатай (60% -80%), халаахад хялбар |
Хөнгөн ачаалал, бага{0}}хурдтай хувилбарууд (лифт гэх мэт) |
|
Гармоник бууруулагч |
Жижиг хэмжээтэй, хамгийн бага эсэргүүцэл (<1 arc min) |
Ачаалал бага-даацтай, ашиглалтын хугацаа богино |
Жижиг роботууд, нарийн багажууд |
Гаригийн араа бууруулагчийг яагаад өргөнөөр ашиглах болсон шалтгаан нь гүйцэтгэлийн чухал давуу талуудтай холбоотой юм.
|
Дамжуулах өндөр үр ашиг |
Нэг шатны үр ашиг нь 95% -98% хүрч болох ба олон үе шатыг цувралаар холбосон ч өндөр үр ашигтай хэвээр байна (өт хорхой бууруулагчаас илүү). |
|
Ачаалал ихтэй |
Гаригийн араа нь жигд тархсан бөгөөд ачааллыг олон араа хуваалцдаг. Нэгж эзэлхүүний эргэлтийн момент нь ердийн цилиндр арааны бууруулагчаас 2-3 дахин их байдаг. |
|
Компакт бүтэц |
Нарны араа, гаригийн араа, цагираг араа нь жижиг тэнхлэгийн хэмжээстэй, коаксиаль байдлаар байрладаг тул суурилуулах зайг хэмнэдэг. |
|
Чичиргээ, дуу чимээ багатай |
Араа торон давхцах коэффициент өндөр, дамжуулалт нь жигд, үйл ажиллагааны дуу чимээ нь ихэвчлэн 70дБ-ээс бага байдаг. |
|
Тохируулах чадвар |
Араа цагираг, нарны араа бэхлэх аргыг тохируулах эсвэл үе шатуудын тоог нэмэгдүүлэх замаар багасгах харьцааг уян хатан байдлаар төлөвлөж болно. |
Гаригийн араа бууруулагч нь олон талт, найдвартай байдлаасаа шалтгаалан олон салбарт гол үүрэг гүйцэтгэдэг.
|
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт |
Туузан дамжуулагч ба угсрах шугамын хурдыг нарийн зохицуулахад ашигладаг удаашруулах төхөөрөмжтэй хосолсон серво мотор; |
|
CNC машин хэрэгслийн тэжээлийн систем нь тогтвортой эргэлтийн гаралтыг (бөмбөг шураг хөтөч гэх мэт) өгдөг. |
|
|
Тээвэр |
Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын тэнхлэгийн бууруулагч (жишээ нь, Tesla Model 3-ын нэг шатлалт гариг бууруулагч гэх мэт); |
|
Барилгын машин механизмын гидравлик хөдөлгүүрийг багасгах механизм (экскаватор, кран). |
|
|
Роботын технологи |
Хамтарсан роботуудын ачаалал багатай холболтууд (RV бууруулагчид нэмэлт); |
|
AGV (автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) -ийн хөтлөгч дугуй дамжуулах систем. |
|
|
Эрчим хүч ба хүнд үйлдвэрүүд |
Салхин цахилгаан үүсгүүрт зориулсан хазайлт ба давирхай бууруулагч; |
|
Металлургийн тоног төхөөрөмжийн галзуу конвейер дамжуулах систем. |
|
|
Нарийвчлалтай багаж |
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн дамжуулах эд анги (CT машин, агааржуулалт); |
|
Сансрын тоног төхөөрөмжийн серво механизм (сансрын антенны хөтөч гэх мэт). |
Гаригийн араа бууруулагч нь авсаархан бүтэцтэй, өндөр үр ашигтай, өндөр эргүүлэх моментийн нягтралаараа үйлдвэрлэлийн дамжуулалтын салбарт стандарт шийдэл болсон. Ирээдүйн технологийн хөгжил нь дараахь зүйлийг анхаарч үзэх болно.
Цахилгаан механик системийг гүн гүнзгий нэгтгэх (нэгдсэн мотор кодлогч гэх мэт)
Дижитал ихэр ашиглалт, засвар үйлчилгээ (бодит-эрүүл мэндийн хяналт)
Хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадвар (-60 хэмээс 200 хэмийн өргөн температурт)
Дуу чимээг хянах (олон улсын жишиг үзүүлэлтээс 3-5 дБ өндөр) болон багцын тогтвортой байдлыг (CPK) сайжруулах боломж байсаар байна.<1.33) of current domestic products, but breakthroughs have been achieved in the field of new energy (such as BYD electric drive reducers with a lifespan of 300000 kilometers). With the application of ultra precision machining (5 μ m level tooth profile accuracy) and new materials, planetary gear technology will continue to drive the upgrading of high-end equipment.
Халуун Сэдвүүд: гаригийн араа бууруулагч, Хятад гаригийн араа бууруулагч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
