Шураг хөтлөгчтэй шугаман идэвхжүүлэгч гэж юу вэ?
Шураг хөдөлгүүртэй шугаман идэвхжүүлэгч нь үйлдвэрлэлийн шугаман хөдөлгөөнд зориулагдсан цахилгаан механик хөтөчийн нэгдсэн нэгж юм. Тэд эргэлдэх оролтыг шулуун шугаман түлхэлт болгон хувиргахын тулд нарийн шураг дамжуулалтыг ашигладаг. Үүний зэрэгцээ тэд хөтөч болон чиглүүлэгч хэсгүүдийг нэг авсаархан бие даасан нэгж болгон нэгтгэдэг.
Хөдөлгөөний хуваах модулиудаас ялгаатай нь эдгээр идэвхжүүлэгч нь-бүгдийг-нэг нэгдмэл байдлаар нэгтгэдэг. Тиймээс тэдгээр нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн машинд зориулсан нэгдсэн, найдвартай шугаман идэвхжүүлэлтийг хангадаг.
Идэвхжүүлэгчийн нэгдсэн бүтэц
Нэгдүгээрт, битүүмжилсэн хатуу орон сууц нь бүх дотоод үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалдаг. Хоёрдугаарт, нарийн шураг гол нь үндсэн хөтөч зөөгчөөр үйлчилдэг. Гуравдугаарт, таарсан шураг самар нь шугаман нүүлгэн шилжүүлэлтийг жигд болгодог.
Нэмж дурдахад суулгагдсан шугаман замууд нь хөдөлж буй эд ангиудыг тогтворжуулдаг. Цаашилбал, гулсах тэрэг нь ашиглалтын багаж хэрэгсэл, ачааг зөөдөг. Эцэст нь, тоос нэвтэрдэггүй лац нь дотоод дамжуулалтын бүрэн бүтэн байдлыг хадгалдаг-.
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tallman Robot-ийн ерөнхий орчинд зориулсан шураг шураг шугаман модулиуд нь дараах цуврал TMS-CM-тэй:
|
Загварын дугаар |
Биеийн өргөн (мм) |
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хамгийн их цус харвалт (мм) |
Давтагдах чадвар (мм) |
Жолоо |
Моторын хүч (Вт) |
Хэрэглээний орчин |
|
TM-S45-CM |
45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
50/100 |
Генерал |
|
TM-S62-CM |
62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Генерал |
|
TM-S65-CM |
65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
50/100 |
Генерал |
|
TM-S85-CM |
85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Генерал |
|
TM-S100-CM |
100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Генерал |
|
TM{0}}S100L-CM |
100 |
80 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Генерал |
|
TM-S135-CM |
135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
200/400/750 |
Генерал |
|
TM-S150-CM |
150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
400/750 |
Генерал |
|
TM-S170-CM |
170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
400/750 |
Генерал |
|
TM-S220-CM |
220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
750 |
Генерал |
Tallman Robot-ийн тоос шорооноос хамгаалах-орчинд зориулсан бөмбөг шураг шугаман модуль нь дараах цуврал TMS-CR-тэй.
|
Загварын дугаар |
Биеийн өргөн (мм) |
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хамгийн их цус харвалт (мм) |
Давтагдах чадвар (мм) |
Жолоо |
Моторын хүч (Вт) |
Хэрэглээний орчин |
|
|
TM-S45-CR |
45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
50/100 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S62-CR |
62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S65-CR |
65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
50/100 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S85-CR |
85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S100-CR |
100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
100/200/400 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S135-CR |
135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
200/400/750 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S150-CR |
150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
400/750 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM-S170-CR |
170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
400/750 |
Цэвэр орчин |
|
|
TM{0}}S220-CR |
220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
750 |
Цэвэр орчин |
|
Ерөнхий орчны TM-SL-CM-д зориулсан урт харвалт шураг шугаман модуль
|
Загварын дугаар |
Биеийн өргөн (мм) |
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хамгийн их цус харвалт (мм) |
Давтагдах чадвар (мм) |
Жолоо |
Моторын хүч (Вт) |
Хэрэглээний орчин |
|
TM{0}}SL135-CM |
135 |
80 |
2200 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
200/400/750 |
Генерал |
|
TM-SL170-CM |
170 |
110 |
2200 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
400/750 |
Генерал |
|
TM{0}}SL220-CM |
220 |
150 |
2400 |
±0.01/±0.005 |
шураг |
750 |
Генерал |
Эрхтэн бүрхэвч Усны хамгаалалттай тугалган шураг шугаман Модулиуд TM{0}}SF
|
Загварын дугаар |
Биеийн өргөн (мм) |
Хамгийн их ачаалал (кг) |
Хамгийн их цус харвалт (мм) |
Давтагдах чадвар (мм) |
Жолоо |
Моторын хүч (Вт) |
Байгаль орчин |
|
TM{0}}SF100-CR |
140 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
Шураг |
100/200/400 |
Усны{0}}нэвчилт/Тоос-хамгийн хамгаалалттай |
|
TM{0}}SF135-CR |
171 |
80 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
Шураг |
200/400/750 |
Усны{0}}нэвчилт/Тоос-хамгийн хамгаалалттай |
|
TM{0}}SF170-CR |
206 |
110 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
Шураг |
400/750 |
Усны{0}}нэвчилт/Тоос-хамгийн хамгаалалттай |
|
TM{0}}SF220-CR |
256 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
Шураг |
750 |
Усны{0}}нэвчилт/Тоос-хамгийн хамгаалалттай |
Үндсэн чиг үүрэг ба техникийн давуу тал
|
Үндсэн функц |
Техникийн хүч чадал |
Аж үйлдвэрийн хэрэглээ |
|
Шугаман түлхэлтийн гаралт |
Тогтвортой шураг гулсмал дамжуулалт |
Тогтвортой шугаман түлхэлт, шилжилтийг дэмжинэ |
|
Давтагдах байрлал |
Дотоод механик цэвэрлэгээ бага |
Тогтвортой нарийвчлалтай хөдөлгөөний циклийг идэвхжүүл |
|
Бүтцийн хатуу байдал |
Хүчитгэсэн хүрээний нэгдсэн загвар |
Ачааллын үед хэв гажилтыг эсэргүүцэх |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Шураг хөтөч ба шугаман модулиудын гол ялгаа нь юу вэ?
Шураг хөтлөгчтэй шугаман идэвхжүүлэгч нь бүрэн нэгдсэн-бүгдийг-нэг бүтцэд ашигладаг. Эдгээр нь шураг хөтлөгч, чиглүүлэгч хамгаалалт, хөдөлгөөнт хэсгүүдийг нэг нэгж болгон нэгтгэдэг бол нийтлэг шугаман модулиуд нь олон тусдаа дагалдах хэрэгслийг тусад нь угсрах шаардлагатай байдаг.
Асуулт 2: Шураг хөдөлгүүртэй шугаман идэвхжүүлэгчид ямар ажлын хувилбаруудад илүү тохиромжтой вэ?
Эдгээр нь дунд{0}}нарийвчлалтай, өндөр-хатуу шугаман идэвхжүүлэлтийн хувилбаруудад тохирно. Ердийн хэрэглээнд үйлдвэрлэлийн туршилт, автоматжуулсан хуваарилалт, жижиг эд ангиудын угсралт, туслах боловсруулалтын байрлал тогтоох төхөөрөмж орно.
Асуулт 3: Эдгээр шугаман идэвхжүүлэгчтэй ямар тэжээлийн эх үүсвэрүүд хосолсон бэ?
Эдгээр идэвхжүүлэгч нь стандарт үйлдвэрлэлийн шаталсан мотор болон серво мотортой таарч байна. Stepper мотор нь тогтмол{1}}цус харвах циклийн даалгаварт нийцдэг бөгөөд серво моторууд нь уян хатан, өндөр-хөдөлгөөний удирдлагын хэрэгцээнд нийцдэг.
Асуулт 4: Шураг хөдөлгүүртэй шугаман идэвхжүүлэгч нь олон-тэнхлэгт хөдөлгөөний системийг барьж чадах уу?
Тиймээ. Хэрэглэгчид олон нэг шугаман идэвхжүүлэгчийг давхарлаж, нэгтгэж болно. Энэхүү хослол нь орон зайн шугаман үйлдлийн нарийн төвөгтэй шаардлагыг хангахын тулд олон-тэнхлэгт хөдөлгөөний платформыг бүрдүүлдэг.
Асуулт 5: Тогтвортой урт-ажиллуулахын тулд шураг хөтлөгчтэй шугаман идэвхжүүлэгчийг хэрхэн арчлах вэ?
Дотор шураг болон чиглүүлэгчийн эд ангиудыг тогтмол тослох. Хөдөлгөөний чичиргээ болон байрлалын хазайлтаас зайлсхийхийн тулд гаднах тоосыг тогтмол цэвэрлэж, бэхэлгээний битүүмжлэлийг шалгана уу.
Халуун Сэдвүүд: шураг хөдөлгүүртэй шугаман идэвхжүүлэгч, Хятад шураг хөтлөгчтэй шугаман идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
