Шугаман тавиур ба бүлүүрийн хөтөч

Тавиур

Ихэвчлэн хажуу талдаа жигд тархсан шүдтэй тэгш өнцөгт хэлбэрийн хатуу бүрэлдэхүүн хэсэг (араа шүдний профайлтай таарч), үүнийг тогтмол суулгаж эсвэл хөдөлгөөнт хэсэг болгон ашиглаж болно.

Материалууд нь ихэвчлэн өндөр бат бэх ган (жишээ нь, 45 зэрэглэлийн ган, хайлштай ган){0}} бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг сайжруулахын тулд гадаргууг бөхөөдөг. Зарим тохиолдолд зэвэрдэггүй ган эсвэл инженерийн хуванцарыг ашигладаг (хөнгөн ачаалал, зэврэлтээс хамгаалах шаардлагад).

Бүлүүр араа

Тавиурын шүдний профайлтай нийлдэг жижиг араа нь ихэвчлэн хөтөч моторын гаралтын босоо аманд (серво мотор эсвэл гишгүүрийн мотор гэх мэт) холбогддог бөгөөд тавиурыг эргүүлэх замаар хөдөлгөдөг (эсвэл тавиурын дагуу хөдөлдөг).

Шүдний профайлын загвар нь тавиуртай (шулуун шүд, мушгиа шүд гэх мэт) тохирсон байх шаардлагатай бөгөөд мушгиа шүд нь дамжуулалтын нөлөөллийг бууруулж, жигд байдлыг сайжруулдаг.

Туслах бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Удирдах механизм (шугаман чиглүүлэгч төмөр зам, гулсагч гэх мэт): хөдөлгөөний шулуун байдлыг хангаж, тавиур/араа дээрх радиаль ачааллыг бууруулдаг.

Хөдөлгүүрийн хэсэг: мотор ба багасгах төхөөрөмж (хурд эсвэл эргүүлэх хүчийг тохируулах шаардлагатай бол).

Тосолгооны систем: хосолсон гадаргуугийн элэгдлийг багасгахын тулд тос эсвэл тосолгооны тос

Үйл ажиллагааны зарчим

Хөдөлгүүр бүлүүрийг эргүүлэхийн тулд бүлүүрийн шүдийг тавиурын шүдтэй холбож, эргэлтийн хөдөлгөөнийг тавиурын шугаман хөдөлгөөнд хувиргадаг (төлгүүр бэхлэгдсэн үед бүлүүр нь тавиурын дагуу шулуун шугамаар хөдөлдөг).

Хөдөлгөөний чиглэл нь арааны эргэлтийн чиглэлээр тодорхойлогддог бөгөөд хурд нь арааны хурд болон арааны шүд/шүдний давирхайн тоо (шугаман хурд=арааны хурд х шүдний давирхай) -тай холбоотой байдаг.

Онцлог шинж чанарууд

Rack болон Pinion Drive

Бөмбөг шураг

Синхрон бүс

Шугаман мотор

Хамгийн их аялал

Хязгааргүй

6 метрээс бага буюу тэнцүү

20 метрээс бага буюу тэнцүү

10 метрээс бага буюу тэнцүү

Хамгийн дээд хурд

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Байршлын нарийвчлал

± 0.02 ~ 0.5 мм

± 0.005 ~ 0.05 мм

± 0.1 ~ 1 мм

± 0.001 ~ 0.01 мм

Ачааллын хүчин чадал

Хэт өндөр (тонн түвшин)

өндөр (5 тонноос бага буюу тэнцүү),

дунд (200 кг-аас бага буюу тэнцүү),

бага (100 кг-аас бага буюу тэнцүү)

Засвар үйлчилгээний зардал

Бага

дунд

Бага

өндөр

Урт харвалт хийх чадвар

Бөмбөгний эрэг гэх мэт дамжуулах аргуудын уртын хязгаарлалтгүйгээр хэдэн метрээс хэдэн арван метр хүртэлх шугаман хөдөлгөөнийг хялбархан холбох замаар тавиурыг сунгаж болно.

Өндөр ачаалал, хатуу байдал

Торон гадаргуугийн контактын хэсэг нь том, өндөр радиаль/тэнхлэгийн ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай, дамжуулах сайн хатуулагтай, хүнд даацын хувилбаруудад тохиромжтой-.

Хурдны давуу тал

Энэ нь өндөр шугаман хурдыг (ихэвчлэн 0.1-5м / с, зарим загвар нь 10м / с ба түүнээс дээш) хүрч, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой.

Энгийн бүтэц

цөөн бүрэлдэхүүн хэсэг, засвар үйлчилгээний зардал бага, тоос шороо, температур зэрэг хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсийг тэсвэрлэх чадвартай.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт

Машины ажлын ширээний хөдөлгөөн, фермийн роботтой харьцах.

Логистикийн агуулах

овоолгын краны хэвтээ/босоо хөдөлгөөн, ангилах шугамын тээвэрлэлт.

Барилгын машин механизм

барилгын цахилгаан шат, хаалга нээх, хаах төхөөрөмж.

Автомашины талбай

шилжүүлэн суулгах механизм ба автомашины үйлдвэрлэлийн шугамын жолооны систем (зарим загвар).

Загварын дугаар

TMG170CM

TMG170CR

Моторын хүч (Вт)

750

Давтагдах чадвар (мм)

±0.01/±0.02

Араа шүд

32

Gear Pitch

5

Бууруулах харьцаа

1:5

1:10

Хар тугалга (мм)

32

16

Хамгийн их хурд(мм/с)

1600

800

Хөдөлгүүрийн хурд 3000(rpm/min)

Макс

Ачаалал

Хурдасгал удаашрал

Хэвтээ

0.3G

30

90

Босоо

0.3G

5

15

Үнэлгээтэй түлхэлт

98

490

Шугаман хөтөч (мм)

15*12.5-2

Гарал үүсэл мэдрэгч

Гаралтын залгуур

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Дотор

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Хаалттай төрөл

Нээлттэй

Бүрэн-хаагдсан

Нарийвчлал хязгаарлагдмал бөгөөд буцаах алдаа гардаг

Араа ба тавиурын хоорондох торон зайг бүрэн арилгахад хэцүү байдаг (урьдчилан чангалах төхөөрөмжтэй байсан ч бага зэрэг зай гарч болзошгүй), урвуу хөдөлгөөний үед буцах алдаа гардаг. Байршлын нарийвчлал нь ихэвчлэн 0.1-0.5мм-ийн хооронд байдаг (өндөр нарийвчлалтай загварууд нь 0.05мм хүрч болох боловч өртөг нь мэдэгдэхүйц өсдөг) нь хэт нарийвчлалтай хувилбаруудыг (хагас дамжуулагч хавтан боловсруулах гэх мэт) биелүүлэхэд хэцүү болгодог.

Ашиглалтын дуу чимээ харьцангуй өндөр байна

Араа болон тавиурын торны механик нөлөөлөл нь ялангуяа өндөр хурдтай эсвэл хүнд ачаалалтай үед дуу чимээ үүсгэдэг; Мушгиа шүдний загвар нь дуу чимээг багасгаж чаддаг ч бөмбөг шураг эсвэл шугаман мотор гэх мэт дамжуулах аргуудаас өндөр хэвээр байгаа бөгөөд дуу чимээ ихтэй орчинд (эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, лаборатори гэх мэт) тохиромжгүй.

Суурилуулалтын нарийвчлалд тавигдах өндөр шаардлага

Тавиурын параллель байдал ба араа хоорондын төвийн зайны хазайлт нь торны нөлөөнд шууд нөлөөлнө. Хэрэв буруу суурилуулсан бол энэ нь шүдний гадаргуугийн элэгдэл, тогтворгүй дамжуулалт, бүр гацах зэрэгт хүргэж, дараагийн шатанд засвар үйлчилгээний зардлыг нэмэгдүүлдэг; Тохируулга хийх, суурилуулахад мэргэжлийн багаж хэрэгсэл шаардлагатай (лазер интерферометрийн байрлал гэх мэт).

Бохирдолд амархан өртдөг

Шүдний гадаргуу нь гадна талдаа ил байдаг (зарим загвар нь хамгаалалтын бүрээстэй боловч энэ нь зардлыг нэмэгдүүлдэг) тоос шороо, хог хаягдал болон бусад бохирдлыг амархан шингээж, шүдний гадаргуу дээр муу тор, зураас үүсгэдэг. Тоосжилт ихтэй орчинд-тоосноос хамгаалах нэмэлт төхөөрөмж (эвхэгддэг бүрээс, үлээх систем гэх мэт) суурилуулах шаардлагатай.

Тосолгооны өндөр хамааралтай

Шүдний гадаргуугийн үрэлт нь гулсах үрэлт юм (өнхрөх үрэлтээс илүү). Хэрэв тосолгооны материал хангалтгүй бол шүдний гадаргуугийн элэгдэл, дулаан үүсэхийг түргэсгэж, үйлчилгээний хугацааг богиносгож, тусгай зориулалтын тос, тосыг тогтмол нэмж оруулах шаардлагатай болдог. Засвар үйлчилгээний мөчлөг нь бөмбөг шурагтай харьцуулахад илүү олон удаа тохиолддог.