Rack and Pinion шугаман модуль гэж юу вэ?
Тавиур ба бүлүүрийн шугаман модуль нь урт -цус харвах хүнд-ажиллагаатай хөдөлгөөнт нэгж юм.
Тавиур ба бүлүүрийн шугаман модуль нь хүнд даацын үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулагдсан бат бөх механик хөдөлгөөнт төхөөрөмж юм. Энэ нь эргэлтийн эргүүлэх хүчийг шулуун шугамын хөдөлгөөн болгон хувиргахын тулд бүлүүрийн араагаа шугаман тавиуртай холбодог. Шураг{4}}хөтөлдөг модулиудаас ялгаатай нь энэ нь том-хүрээтэй ажиллахад хязгааргүй цохилтын өргөтгөлийг дэмждэг. Цаашилбал, энэ нь хүнд ачааны тогтмол хөдөлгөөнд-хүчтэй цахилгаан дамжуулалтыг өгдөг. Энэ нь том автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн үндсэн шугаман хөтөчийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Үндсэн бүтцийн найрлага
Нэгдүгээрт, модуль нь өндөр- бат бэх шугаман тавиурыг суурин дамжуулалтын суурь болгон ашигладаг. Энэ нь нягт шүдний торонд зориулсан нарийн боловсруулсан бүлүүрийн араатай таарч байна. Үүний зэрэгцээ, тэрэгний замуудыг тогтворжуулахын тулд-хүнд даацын шугаман хөтөчүүдийг суулгадаг.
Нэмж дурдахад, энэ нь ажлын хэсгийн холхивчийн хатуу зөөврийн тэргийг нэгтгэдэг. Түүгээр ч зогсохгүй цахилгаан угсралтын зориулалттай мотор суурилуулах стандарт суудлыг нөөцөлсөн. Эцэст нь торны нарийвчлалыг хадгалахын тулд тохируулж болох суналтын бүтцийг нэмдэг.
Бусад шугаман модулиудтай харьцуулах
|
Харьцуулах хэмжээсүүд |
Тавиур ба бүлүүр |
Бөмбөг шураг |
Цагны бүс |
|
Аялал |
Хэт урт (тавиурыг хязгааргүй залгах боломжтой) |
Хязгаарлагдмал (шураг уртаар хязгаарлагдсан) |
Урт (туузан урт нь хязгаарлагдмал тул чангалах шаардлагатай) |
|
Хурд |
Өндөр (1-5 м/с) |
Дунд зэргийн (0.5-2 м/с) |
Өндөр (2-10 м/с) |
|
Байршлын нарийвчлал |
Дунд (± 0.1- ± 0.5мм) |
Өндөр (± 0.001- ± 0.05мм) |
Бага (± 0.1- ± 1мм) |
|
Ачааллын хүчин чадал |
Дунд зэргийн өндөр (радиаль ачаалалд тохиромжтой) |
Өндөр (тэнхлэгийн ачаалалд тохиромжтой) |
Бага (ихэвчлэн хөнгөн ачааны хувьд) |
|
Засвар үйлчилгээний зардал |
Дунд зэргийн (араа, тавиурыг тогтмол тослох шаардлагатай) |
Өндөр (хар тугалга боолтыг бохирдуулахгүй байхыг шаарддаг) |
Бага (бүс нь элэгддэг, солиход хялбар) |
Энд, энэ хуудсанд бид дараах техникийн үзүүлэлт бүхий загваруудыг танилцуулж байна.
Та бусад төслүүдийг үзэх эсвэл Youtube-ээр дамжуулан манай видео галлерейг үзэх боломжтой.https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Загварын дугаар |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Моторын хүч (Вт) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Давтагдах чадвар (мм) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Араа шүд |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Gear Pitch |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Бууруулах харьцаа |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Хар тугалга (мм) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Хамгийн их хурд(мм/с) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Хөдөлгүүрийн хурд 3000(rpm/min) |
|||||||||||
|
Макс Ачаалал |
Хурдасгал удаашрал |
Хэвтээ |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Босоо |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Үнэлгээтэй түлхэлт |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Шугаман хөтөч (мм) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Гарал үүсэл мэдрэгч |
Гаралтын залгуур |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||||||
|
Дотор |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
Хаалттай төрөл |
Нээлттэй |
Бүрэн-хаагдсан |
Нээлттэй |
Бүрэн-хаагдсан |
Нээлттэй |
Бүрэн-хаагдсан |
|||||
Техникийн онцлог ба функциональ давуу тал
|
Зүйл |
Техникийн онцлог |
Үндсэн функц |
Хэрэглээний давуу тал |
|---|---|---|---|
|
Дамжуулах горим |
Араа өлгүүр торон хөтөч |
Хөдөлгүүрийн эргэлтийг шугаман түлхэлт болгон хувиргах |
Хатуу, тогтвортой механик хүчийг гаргана |
|
Цус харвалтын хүчин чадал |
Холбох боломжтой өргөтгөсөн тавиурын бүтэц |
Тогтмол харвалтын уртын хязгаарыг эвдэх |
Хэт-үйлдвэрлэлийн алсын зайн хөдөлгөөний даалгавруудыг тохируулаарай |
|
Ачааллын гүйцэтгэл |
Өндөр-хөшүүн холхивчийн бүтэц |
Хүнд үйлдвэрийн ажлын хэсгүүдийн хөдөлгөөнийг дэмжих |
Ачаалал ихтэй нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хангах |
|
Хөдөлгөөнд дасан зохицох чадвар |
Тасралтгүй шугаман аялалын загвар |
Тасралтгүй урт{0}}цус харвалтын шилжилтийг хэрэгжүүлээрэй |
Том гүүр болон станцын{0}} автоматжуулалтын системийг тохируулна уу |
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт 1: Шураг ба бүлүүрийн шугаман модуль нь эрэг{1}}хөтгөртэй модулиудад ямар үндсэн хүч чадалтай вэ?
Энэ нь шураг модулиуд нь тогтмол цохилтын хязгаартай байхад хязгааргүй залгах боломжтой цус харвалтын өргөтгөлийг дэмждэг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн хүнд ачааг үүрч, холын{1}}тогтвортой хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Энэ нь шураг модулиудад дасан зохицож чадахгүй-хүнд даацын томоохон хувилбаруудад тохирно.
Асуулт 2: Араа торон бүтэц нь тодорхой хөдөлгөөний чичиргээ үүсгэдэг үү?
Үгүй. Шүдний нарийн боловсруулалт ба торны зайг тохируулах боломжтой, хүчтэй чичиргээг арилгана. Тохирсон шугаман хөтөч нь хөдөлгөөний хазайлтыг хязгаарладаг. Энэ нь урт хугацааны-мөчлөгийн үед жигд, тогтвортой шугаман гаралтыг хадгалдаг.
Асуулт 3: Ямар хувилбарууд тавиур ба бүлүүрийн шугаман модульд хамгийн тохиромжтой вэ?
Энэ нь том хаалганы машин механизм, автоматжуулсан агуулахын урт{0}}цус харвах, хүнд бэлдэц ангилах, хөндлөн{1}}станцын үйлдвэрлэлийн тээвэрлэлт болон хүнд{2}}ачааны хэт{3}}урт-цус харвах автоматжуулалтын бүх хувилбарт тохирно.
Асуулт 4: Модуль нь сайтын шаардлагын дагуу-харвалтын уртыг сунгаж чадах уу?
Тиймээ. Шугаман тавиур нь сегментчилсэн залгах загварыг ашигладаг. Ажилтнууд үр дүнтэй аяллыг уртасгахын тулд тавиурын хэсгүүдийг нэмж болно. Стандарт холболтын суурилуулалтын дараа бүх бүтэц нь дамжуулах тогтвортой байдлыг хадгалж байдаг.
Асуулт 5: Энэ модулийн хэрэглээний гол хязгаарлалтууд юу вэ?
Энэ нь шураг модулиуд шиг микро{0}}хэт{1}}өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох боломжгүй. Арааны тор нь дамжуулалтын жижиг цоорхойг үлдээдэг. Энэ нь нарийн боловсруулалт болон микро{4}}тохируулгын нарийн автоматжуулалтын ажилд тохирохгүй.
Халуун Сэдвүүд: тавиур ба бүлүүрийн шугаман модуль, Хятад тавиур ба бүлүүрийн шугаман модуль үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
